一种可移动的铁芯装配工装的制作方法

本实用新型涉及变压器铁芯装配技术领域，尤其涉及一种可移动的铁芯装配工装。

背景技术：

硅钢片初步装配成铁芯后，需要将组装成型后的铁芯运送至下一工位安装框架，利用框架紧固铁芯中的硅钢片。而在铁芯装配的过程中，承载铁芯的装配机架通常包括移动式和固定式两种，固定式的装配机架在使用时需要对铁芯进行吊运，增加了铁芯生产过程的危险性，而移动式的装配机架在使用时，尤其是由硅钢片装配成铁芯的工序中会发生移动，不利于硅钢片装配工序中装配框架的定位。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种即降低铁芯生产中的危险性又有利于硅钢片装配工序中装配框架的定位的可移动的铁芯装配工装。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可移动的铁芯装配工装，包括装配机架、固定安装在所述装配机架下方的调节组件以及转轮组件，所述调节组件包括固定安装在所述装配机架下方的调节块以及安装在所述调节块内的调节机构，所述调节块内开有铰接槽，所述调节机构包括可转动地穿插在所述铰接槽内的转动套筒以及活动设置在所述铰接槽内的挡板，所述转动套筒转动后可收容至所述铰接槽内，所述挡板可限制所述转动套筒在所述铰接槽内的运动过程，所述转轮组件包括可转动的穿插在所述转动套筒内的转轴以及可转动的安装在所述转轴端部的转轮，所述转轮和所述转轴均可跟随所述转动套筒活动。

进一步的，所述铰接槽连通所述调节块上相邻的两个侧面，所述转动套筒上凸设有铰接杆，所述铰接杆铰接至所述铰接槽内对称的槽壁上。

进一步的，所述铰接槽的槽壁上开有铰接孔，所述铰接杆可转动地透过所述铰接孔延伸至所述调节块外。

进一步的，所述铰接杆的端部套设有轴承，所述调节块上对应所述铰接杆固定安装有防尘罩，所述防尘罩罩设所述轴承设置。

进一步的，所述转动套筒内设有限位槽，所述转轴上凸设有限位挂台，所述限位挂台和所述限位槽对应，所述限位挂台可转动的穿插在所述限位槽内。

进一步的，所述转轮组件还包括固定安装在所述转轴端部上的转动框，所述转动框内固定连接有转轮轴，所述转轮可转动地套设在所述转轮轴上。

进一步的，所述调节机构还包括可滑动地穿插在所述调节块上的控制板以及固定连接所述控制板和所述挡板的控制绳索，所述控制板在所述调节块上的滑动可控制所述挡板在所述调节块内的位置。

进一步的，所述调节块内开有调节槽，所述调节槽内对称的槽壁之间固定连接有导向杆，所述控制绳索的一端固定连接至所述挡板上，所述控制绳索的另一端绕过所述导向杆后固定连接至所述控制板上。

进一步的，所述调节块上开有定位孔，所述挡板上开有限制孔，所述限制孔内可插拔地设有销钉。

进一步的，所述控制板上凸设有推块，所述推块延伸至所述调节块外，所述推块可相对所述调节块上滑动。

本实用新型的有益效果是，在装配机架的下方设置调节组件和转轮组件，在硅钢片装配至铁芯的过程中，可将转轮组件收容至铰接槽内，使用调节块接触地面，提高装配机架的稳定性，有利于装配机架的定位，而在输送铁芯时，可在调节块内转动转动套筒，转动套筒携带转轮和转动框脱离铰接槽，之后固定调节机构中的挡板，阻止转动套筒复位至铰接槽内，释放转轮组件后，即可实现装配机架运输铁芯的过程，利用转轮组件运输装配机架以及铁芯，可实现铁芯的稳定运输，降低铁芯生产中的危险性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型可移动的铁芯装配工装使用时的立体图；

图2是图1所示可移动的铁芯装配工装中调节组件和转轮组件组装立体图；

图3是图2所示调节组件和转轮组件的爆炸图；

图4是图2所示调节组件和转轮组件主视图；

图5是沿图4中b-b的剖视图；

图中：

可移动的铁芯装配工装100铁芯200装配机架10

调节组件20转轮组件30气动板110

装配柱120装配板130升降机构140

气动管口111固定柱141活动柱142

调节块210转动套筒220调节机构230

铰接槽211铰接孔212调节槽213

控制槽214导向杆215滑动槽216

转轮轴321铰接杆221防尘罩222

限位槽223挡板231控制板232

控制绳索233限制孔234调节销钉235

推块236转轴310转动框320

转轮330限位挂台311第一转动孔224

第二转动孔225锁止盲孔226调节孔312

锁紧机构240转杆241控制齿柱242

锁止柱243转动盘244控制盘245

锁止销钉246锁止齿牙247

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

如图1所示，本实用新型提供了一种可移动的铁芯装配工装100，应用于装配及搬送硅钢片构成的铁芯200，所述可移动的铁芯装配工装100包括装配机架10、固定安装在装配机架10下方的调节组件20以及活动安装在调节组件20下方的转轮组件30。

装配机架10包括气动板110、固定安装在气动板110上的若干装配柱120、可滑动地安装在装配柱120上的装配板130以及固定连接在启动板110和装配班130之间的若干升降机构140。气动板110的侧壁上固定安装有气动管口111，气动板110内开有和气动管口111相通的气路管道(图未示)，气路管道通过启动管口111连通外部的气动组件(图未示)上，优选的，气动组件是向气路管道内输入压缩空气的空气压缩机。装配板130套设在装配柱120上。升降机构140包括固定安装在气动板110上的固定柱141以及可滑动的穿插在固定柱141内的活动柱142，固定柱141和气动板110内气路管道相连通，固定柱141密封安装在气动板110上。可以理解的，气动组件通过启动管口111向气路管道内输入压缩空气，增大气路管道和固定柱141内的气压，使得活动柱141和装配板130可沿装配柱120方向移动，调节固定柱141移动至指定位置，硅钢片沿装配柱120堆积装配，在装配板130上装配成铁芯200，而调节装配板130至合适位置，便于铁芯200的装配。

如图1至图5所示，调节组件20包括固定安装在气动板110下方的若干调节块210、活动安装在调节块210内的转动套筒220以及活动安装在调节块210内的调节机构230。

调节块210呈方型块状结构，调节块210的顶面固定连接至气动板110上，调节块210上开有铰接槽211，铰接槽211连通调节块210的底面和后侧面，铰接槽211的槽壁上开有对称的两个铰接孔212，两个铰接孔212分布在调节块210的左侧面上和右侧面上，调节块210内还开有长条状的调节槽213，调节槽213沿调节块210的前侧面和顶面分布，调节块210的前侧面上开有和调节槽213相通的控制槽214，调节槽213内固定安装有导向杆215，导向杆215的两端均固定连接至调节槽213内对称的槽壁上，导向杆215设置在调节槽213内的拐角处。调节块210的后侧面上在铰接槽211的槽口处还开有滑动槽216，滑动槽216和调节槽213连通，滑动槽216的槽口两侧均开有定位孔(图未示)，定位孔。

转动套筒220可转动的穿插在铰接槽211内，转动套筒220的底端透过铰接槽211延伸出调节块220外，转动套筒220上凸设有和铰接孔212对应的铰接杆221，铰接杆221可转动地穿插在铰接孔212内，铰接杆221的端部延伸出调节块210，铰接杆221的两端均套设有轴承(图未示)，铰接杆221的透过轴承的内圈延伸至调节块210外，铰接杆221的两端均罩设有固定在调节块210侧壁上的防尘罩222，转动套筒220内壁上凸设有限位槽223。铰接杆221的两端均开有第一转动孔224，防尘罩222开有和第一转动孔224对应的第二转动孔225，在其中单个防尘罩222上还开设有的锁止盲孔226，锁止盲孔226绕第二转动孔225的轴心线均匀分布。

调节机构230包括可滑动的穿插在滑动槽216内的挡板231、可滑动地穿插在调节槽213的控制板232、以及连接在挡板231和控制板232之间的控制绳索233，挡板231的截面面积大于铰接槽211的截面面积，挡板231上开有和定位孔对应的限制孔234，限制孔234内可插拔地设有调节销钉235，调节销钉235透过定位孔延伸至调节块210外。控制板232上固定安装有推块236，推块236透过滑动槽216延伸至调节块210外，推块236可在滑动槽216内滑动。控制绳索233的一端固定连接至控制板232上，另一端绕过导向杆215固定连接至挡板231上，控制绳索233设置在调节槽213内。

可以理解的，自限制孔234和定位孔内拔出调节销钉235，在滑动槽216内控制推块236移动，从而带动控制板232在调节槽213内滑动，控制板232通过控制绳索233驱使挡板231在滑动槽216内向调节块210顶面滑动，之后可在铰接槽211的内转动转动套筒220，使得转动套筒220相对调节块210的角度发生改变。

转轮组件30包括可转动地穿插在转动套筒220内的转轴310、固定安装在转轴310端部的转动框320以及可转动地安装在转动框320内的转轮330，转轴的端部凸设有限位挂台311，限位挂台311和限位槽223相应，可以理解的，限位挂台311可转动地贴合于限位槽223的槽壁上，通过限位槽223的限制作用，转轴310可相对转动地定位于转动套筒220，转轴310内开有调节孔312，调节孔312指向转轮330设置。转动框320大致呈u型固定在转轴310上远离转动套筒220的端部上，转动框320的对称槽壁上固定连接有转轮轴321，转轮330可转动地穿插在转轮轴321上。

如图3所示，调节组件20还包括活动设置在转动套筒220内的锁紧机构240，锁紧机构241包括可转动的穿插在第一转动孔224和第二转动孔224内的转杆241、固定套设在转杆241上的控制齿柱242，以及穿插在调节孔312内的锁止柱243。

转杆241的两端透过第二转动孔224延伸至防尘罩222的外部，转杆241的一端固定安装有转动盘244，另一端套设有控制盘245，转动盘233和控制盘245均可转动的贴合至防尘罩222的侧壁上，控制，245上穿插有和锁止盲孔226对应的锁止销钉246。锁止柱243上开有和控制齿柱242对应的锁止齿牙247，锁止齿牙247啮合于控制齿柱242。锁止柱243的底端可滑动的穿插在调节孔312内，锁止齿牙247设置在锁止柱243的顶端。

利用锁止销钉246可在防尘罩222外拖动控制盘245进行转动，控制盘245带动转杆241相对铰接杆221进行转动，进而带动控制齿柱242在铰接杆221内转动，控制齿柱242通过锁止齿牙247，带动锁止柱243在调节孔312内上下滑动，即控制锁止柱243抵持或远离于转轮330，进而控制转轮330相对于转轮轴321的转动过程。

上述的可移动的铁芯装配工装100使用过程为，利用转轮330在转动框320内的转动、以及转轴310在转动套筒220内的转动，可将装配机架10移动至铁芯吊运位置，在吊运铁芯时，利用锁紧机构240中锁止柱243抵持至转轮330上，阻止转轮330进行转动，吊运完成后，控制锁止柱243远离转轮330，装配机架10可移动至铁芯的装配位置。

在装配铁芯的过程中，为提高装配机架10的稳定性，可推动推块236在控制槽214内滑动，推块236通过控制绳索233带动挡板231在滑动槽216内滑动，使得滑动槽216的槽口处为转动套筒220提供让位空腔，之后抬起装配机架10，转轮组件30脱离地面后悬空，此时在铰接槽211内转动转动套筒220，使得转动套筒220可收容至铰接槽211内，直至使用调节块210代替转轮330抵持至地面上。

通过气动板110调节装配板130至合适位置，开始向装配柱120上套装硅钢片，直至铁芯200装配完成。铁芯200装配完成后，再次抬起装配板130，直至转轮组件30从铰接槽211内转动脱出，最后利用调节销钉235穿插至限制孔234和定位孔内，将挡板231固定，挡板231可阻止转动套筒220和转轮组件20转动复位至铰接槽211内。

通过上述工装中调节组件20中调节块210为转轮组件30提供相应的收容空间，在装配铁芯200的过程中，选择性的将转轮330收起，使用调节块210代替转轮330支撑装配机架10及铁芯200的重量，可减少铁芯200的吊运次数和时间，提高运输铁芯200的过程的安全。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。