冷媒瓶生产用高精度冲压组装设备的制作方法

本实用新型涉及一种冷媒瓶冲压设备，特别是冷媒瓶生产用高精度冲压组装设备。

背景技术：

在进行生产冷媒瓶生产的过程中，需要先将板材切割成圆片，然后利用成型机将圆片压制成腔体，然后在进行冲孔，接着将针芯阀放进腔体顶部再利用冲压机进行冲压组装定型；但现有的冷媒瓶冲压的机器，都是一个冲压杆对应一个冲压模具，在进行冲压的过程中需要人工先将冷媒瓶放置在冲压模具上，然后启动整个设备进行冲压，完成后再将冲压好的成品取下，再将下一个冷媒瓶放上，整个过程需要工人实时进行操作，不仅操作起来较不方便；而且各个步骤之间不能够同时进行，影响了工作效率；同时，整个冲压机器再长时间使用后，因为冲压杆与冲压模具之间的冲击力，会造成冲压杆的偏移，导致后续冲压的位置不准确，严重的可能造成冷媒瓶损坏，从而影响了加工精度。因此，现有的冷媒生产用冲压设备存在着工作效率较低、加工精度较低和操作较不方便的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种冷媒瓶生产用高精度冲压组装设备。本实用新型不仅能够提高工作效率，还具有加工精度高和操作方便的优点。

本实用新型的技术方案：冷媒瓶生产用高精度冲压组装设备，包括冲压底座，冲压底座上设置有转动装置；转动装置上连接有转盘，转盘的圆周上设置有多个环形均匀分布的冲压底盘；每个冲压底盘上表面的中部均设置有冲压模具，每个冲压模具的两侧均设置有光发生器；转盘的侧面上对应每个冲压底盘圆心的位置处均设置有弧形的遮挡块；转盘的一侧设置有安装架，安装架的顶面上对应转盘上方的位置处设置有微调装置；微调装置的两侧均设置有滑轨，两条滑轨之间安装有冲压顶盘；冲压顶盘上设置有液压缸，液压缸上连接有冲压杆，冲压顶盘的底面上对应液压缸两侧的位置处均设置有光纤传感器，光纤传感器与光发生器的位置相互对应；所述安装架的底端部设置有竖直状的弧形滑槽，弧形滑槽的内底面上设置有光敏传感器；弧形滑槽与遮挡块滑动连接。

前述的冷媒瓶生产用高精度冲压组装设备中，所述冲压底盘上对应冲压模具的位置处设置有缓冲槽，缓冲槽的内底面上设置有多个均匀分布的缓冲弹簧；缓冲槽的内壁上设置有多个竖直均匀分布的第一缓冲磁铁；所述冲压模具的底面上固定套接有缓冲垫，缓冲垫的侧壁上贴合有多个均匀分布的第二缓冲磁铁；所述每个缓冲弹簧的一端均与缓冲垫的底面固定连接。

前述的冷媒瓶生产用高精度冲压组装设备中，所述转动装置包括伺服电机，伺服电机上安装有转动杆；转动杆与伺服电机之间安装有差速器，转动杆的一端部与转盘连接；所述冲压底座上对应转盘的位置处设有转动槽，转动槽的底面中部设有固定通道；固定通道的一端连接有安装腔，伺服电机设置在安装腔内；转动杆设置在固定通道内。

前述的冷媒瓶生产用高精度冲压组装设备中，所述微调装置包括与冲压顶盘连接的蜗杆，蜗杆的一端连接有蜗轮。

前述的冷媒瓶生产用高精度冲压组装设备中，所述冲压底座的一侧设置有控制箱，控制箱内设置有控制器；控制箱的表面上设置有启动按钮，启动按钮的一侧设置有急停按钮；所述转动装置、光发生器、光纤传感器、微调装置、液压缸、光敏传感器、启动按钮和急停按钮均与控制器电性连接。

前述的冷媒瓶生产用高精度冲压组装设备中，所述冲压模具的顶面上螺纹连接有弧形顶盖，每个弧形顶盖中部设有下顶槽；下顶槽的底面上设置有压力传感器；压力传感器与控制器电性连接。

前述的冷媒瓶生产用高精度冲压组装设备中，所述弧形滑槽的槽底到转盘的距离与遮挡块的宽度相同。

与现有技术相比，本实用新型改进了现有的生产冷媒瓶用冲压设备，通过在冲压底座上设置有转动装置，转动装置上连接有转盘，转盘的圆周上设置有多个环形均匀分布的冲压底盘，每个冲压底盘上均设置有冲压模具，将多个冲压模具安装在转盘上，再通过转动装置带动转盘转动，实现在小面积内进行流水式操作，实现上料、冲压以及下料能够同时进行，不会相互影响，从而改变了以往线上料，然后冲压最后下料单步工作模式，提高了工作效率；通过在冲压模具的两侧均设置有光发生器，冲压顶盘的底面上设置有对称分布的光纤传感器，利用两个光纤传感器检测光传感器发出的光线从而判断冲压杆和冲压模具的位置，当两个光纤传感器均检测到光线时，则冲压杆的中心轴与冲压模具的中心轴在同一竖直线上，直接进行冲压；而当两个中的一个或者两个光纤传感器都没有检测到光线时，则说明冲压杆的中心轴与冲压模具的中心轴在不同一竖直线上，进而通过微调装置进行调整，直到两个光纤传感器均检测到光线时，才进行冲压工作，进而提高了加工的精度；同时，通过在安装架上设置有弧形滑槽，弧形滑槽的内底面上设置有光敏传感器，配合设置在转盘的侧面上的多个均匀分布的遮挡块，当某一个冲压模具移动到冲压杆的下方时，遮挡块会随着转盘转动滑入弧形滑槽内，随着遮挡块滑入弧形滑槽后会将光敏传感器遮住，光敏传感器遮住后会对转盘的转速进行调整，等到将光敏传感器全部遮住时，冲压模具正好位于冲压杆的正下方，进而不仅能够避免转盘转动角度过度，进一步提高了加工精度，还能够方便下料和上料的进行，方便了操作，提高了安全性。此外，本实用新型还通过在冲压底盘上设置缓冲槽，在缓冲槽内底面上设置有多个缓冲弹簧，在缓冲槽的内侧壁上设置有多个均匀分布的第一缓冲磁铁，在冲压模具的底面上设置有缓冲垫，缓冲垫的侧壁上设置有第二缓冲磁铁，利用缓冲弹簧和缓冲垫能够减缓在冲压时，冲压模具与冲压底盘之间的冲击力，进而能够减缓冲压模具与冲压底盘的磨损，进而延长使用寿命；通过第一缓冲磁铁和第二缓冲磁铁的设置，利用第一缓冲磁铁和第二缓冲磁铁之间的吸引力，不仅能够进一步减缓冲击力，还能够使得冲击模具与冲击底座连接更加稳定，从而在保证加工精度的同时，提高了使用时的稳定性；通过在冲压底座上设有转动槽、固定通道和安装腔，转盘设置在转动槽内，利用转动槽的底面对转盘进行支撑，在不影响转盘转动的同时，能够尽可能的减小对伺服电机的磨损，进一步延长了使用寿命；而将转动杆设置在固定通道内，利用固定通道能够对转动杆的位置进行固定，再配合转动槽对转盘的限位作用，从而能够保证转盘转动的稳定性；通过蜗轮和蜗杆相互配合的方式对冲压定盘的位置进行调整，提高了调整精度；通过在冲压底座的一侧设置有控制箱，控制箱上设置有控制器、启动按钮和急停按钮，利用控制器控制整个冲压过程，进一步方便了使用；通过在冲压模具的顶面上螺纹连接有弧形顶盖，利用弧形顶面能够是冲压模具更好的贴合冷媒瓶，提高了冲压效果；同时，还能够对通过旋转拆卸更换弧形顶盖，进而能够适应不同形状的冷媒瓶冲压，进一步方便了使用；通过将弧形滑槽的槽底到转盘的距离设置成与遮挡块的宽度相同，使得遮挡块在与弧形滑槽的贴合时，能够保证将光线全部挡住，进而提高了定位的精准度。因此，本实用新型不仅能够提高工作效率,还具有加工精度高、操作方便、安全性高、使用寿命长、冲压效果好和使用稳定性高的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是转盘的俯视图；

图3是图1中a处的局部放大图；

图4是图1中b处的局部放大图；

图5是图1中c处的局部放大图。

附图中的标记为：1-冲压底座，2-转动装置，3-转盘，4-冲压底盘，5-冲压模具，6-光发生器，7-遮挡块，8-安装架，9-微调装置，10-滑轨，11-冲压顶盘，12-液压缸，13-冲压杆，14-弧形滑槽，15-光敏传感器，16-缓冲槽，17-缓冲弹簧，18-第一缓冲磁铁，19-缓冲垫，20-第二缓冲磁铁，21-伺服电机，22-转动杆，23-差速器，24-转动槽，25-固定通道，26-安装腔，27-蜗杆，28-蜗轮，29-控制箱，30-控制器，31-启动按钮，32-急停按钮，33-弧形顶盖，34-下顶槽，35-压力传感器，36-光纤传感器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例。冷媒瓶生产用高精度冲压组装设备，构成如图1至5所示，包括冲压底座1，冲压底座1上设置有转动装置2；转动装置2上连接有转盘3，转盘3的圆周上设置有多个环形均匀分布的冲压底盘4；每个冲压底盘4上表面的中部均设置有冲压模具5，每个冲压模具5的两侧均设置有光发生器6；转盘3的侧面上对应每个冲压底盘4圆心的位置处均设置有弧形的遮挡块7；转盘3的一侧设置有安装架8，安装架8的顶面上对应转盘3上方的位置处设置有微调装置9；微调装置9的两侧均设置有滑轨10，两条滑轨10之间安装有冲压顶盘11；冲压顶盘11上设置有液压缸12，液压缸12上连接有冲压杆13，冲压顶盘11的底面上对应液压缸12两侧的位置处均设置有光纤传感器36，光纤传感器36与光发生器6的位置相互对应；所述安装架8的底端部设置有竖直状的弧形滑槽14，弧形滑槽14的内底面上设置有光敏传感器15；弧形滑槽14与遮挡块7滑动连接。

所述冲压底盘4上对应冲压模具5的位置处设置有缓冲槽16，缓冲槽16的内底面上设置有多个均匀分布的缓冲弹簧17；缓冲槽16的内壁上设置有多个竖直均匀分布的第一缓冲磁铁18；所述冲压模具5的底面上固定套接有缓冲垫19，缓冲垫19的侧壁上贴合有多个均匀分布的第二缓冲磁铁20；所述每个缓冲弹簧17的一端均与缓冲垫19的底面固定连接；所述转动装置2包括伺服电机21，伺服电机21上安装有转动杆22；转动杆22与伺服电机21之间安装有差速器23，转动杆22的一端部与转盘3连接；所述冲压底座1上对应转盘3的位置处设有转动槽24，转动槽24的底面中部设有固定通道25；固定通道25的一端连接有安装腔26，伺服电机21设置在安装腔26内；转动杆22设置在固定通道25内；所述微调装置9包括与冲压顶盘11连接的蜗杆27，蜗杆27的一端连接有蜗轮28；所述冲压底座1的一侧设置有控制箱29，控制箱29内设置有控制器30；控制箱29的表面上设置有启动按钮31，启动按钮31的一侧设置有急停按钮32；所述转动装置2、光发生器6、光纤传感器36、微调装置9、液压缸12、光敏传感器15、启动按钮31和急停按钮32均与控制器30电性连接；所述冲压模具5的顶面上螺纹连接有弧形顶盖33，每个弧形顶盖33中部设有下顶槽34；下顶槽34的底面上设置有压力传感器35；压力传感器35与控制器30电性连接；所述弧形滑槽14的槽底到转盘3的距离与遮挡块7的宽度相同。

工作原理：本实用新型所用的控制器30采用cortex-r8、cortex-r7或cortex-m7等型号的可编程控制器；所用的光敏传感器15采用lxd/gb3-a1dps、ldx-gb5-a1e或irm-3638t等型号；所用的压力传感器35采用pt124g-213、pt124b-113或pt124g-125等型号，所用的光纤传感器36采用fx-320n、fx-320cp或gs-zbj-i等型号。

在进行冲压工作时，先将整个装置连接上外部电源，然后按下启动按钮31，使得控制器30、光发生器6、光敏传感器15、压力传感器35和光纤传感器36均启动；接着将安装了针芯安装底座的冷媒瓶放置在冲压模具5上，然后通过控制器30先控制伺服电机21启动，伺服电机21启动后会带动转动杆22转动，转动杆22转动会带动转盘3转动，转盘3转动会带动冲压模具5往冲压杆13的下方移动，同时因为差速器23的设置，使得伺服电机21带动转盘3转动的速度不会过快；在转盘3转动的过程中，转盘3一侧的遮挡块7会慢慢的滑入弧形滑槽14内，随着遮挡块7滑入弧形滑槽14的面积增加，遮挡块7会慢慢的将光敏传感器15遮挡住，从而使得光敏传感器15检测到的光线会减弱，从而使得光敏传感器15转换成的电流信号的信号值会慢慢降低，而光敏传感器15会将该电流信号发送给控制器30，控制器30会根据信号值的大小控制伺服电机21转动的速度，从而控制转盘3的转动速度；当遮挡块7完全滑入弧形滑槽14内时，遮挡块7将光敏传感器15完全遮挡住，从而使得光敏传感器15检测不到光信号，这时光敏传感器15发送给控制器30的电流信号值为零，控制器30控制伺服电机21停止，使得转盘3停止转动，此时，对应该遮挡块7的冲压模具5正好位于冲压顶盘11的下方；同时冲压顶盘11底面上的光纤传感器36会与冲压底盘4上的光发生器6进行信号传递(即光发生器6发出的激光会照射在光纤传感器36上)；当冲压杆13的中心轴与冲压模具5的中心轴在同一竖直线上时，两个光纤传感器36会同时接收到光发生器6发出的光线，并发送电信号给控制器30；当冲压杆13的中心轴与冲压模具5的中心轴不在同一竖直线上时，两个光纤传感器36中的一个或者两个光纤传感器36均接收不到光发生器6发出的光线，控制器30接受到的光纤传感器36的电信号只有1个或者一个都没有，这时控制器30就会控制蜗轮28启动，蜗轮28启动会带动蜗杆27移动，蜗杆27移动会带动冲压顶盘11移动，冲压顶盘11移动会带动冲压杆13移动，直到两个光纤传感器36同时接收到光发生器6发出的光线；而在10秒内，两个光纤传感器36还是没有同时接收到光发生器6发出的光线，则控制器30控制蜗轮28反向启动，使得蜗杆27带动冲压顶盘11和冲压顶盘11上的冲压杆13反向移动，直到两个光纤传感器36同时接收到光发生器6发出的光线，完成定位调整。

当确认冲压杆13的中心轴与冲压模具5的中心轴在同一竖直线上后，控制器30控制液压缸12启动，液压缸12启动后回带动冲压杆13往冲压模具5方向移动，使得冲压杆13能够将冷媒瓶顶部的针芯安装底座往下冲压组装，从而使得两者紧密固定在一起；在冲压组装的同时，冲压杆13的冲击力会推动冲压模具5往缓冲槽16底面移动，缓冲槽16移动带动缓冲垫19一起往缓冲槽16底面移动，缓冲垫19移动会压缩缓冲弹簧17，从而利用缓冲弹簧17和缓冲垫19的双重缓冲效果，能够减小对冲压模具5、冲压底盘4和转盘3的磨损，从而烟尘了使用寿命；同时第一缓冲磁铁18和热第二缓冲磁铁20会相互吸合，从而不仅能够对冲压模具5的位置进行稳固，还能够起到一定的缓冲效果，不仅提高了结构的稳定性，还能够进一步延长使用寿命；当压力传感器35检测到压力值后，压力传感器35会发送一个电信号给控制器30，控制器30就会判定冲压组装完成，并控制液压缸12停止，从而使得冲压杆13往上移动，回到初始位置；接着控制器30在控制伺服电机21启动，伺服电机21启动后会带动转动杆22转动，转动杆22会带动转盘3移动，从而使得位于冲压杆13下方的冲压模具5转动到冲压杆13的一侧，而位于该冲压模具5后面的冲压模具5移动到冲压杆13的下方；这时可以再不影响后续冲压组装工作的同时进行上料和下料，从而提高了工作效率。