销轴与扭簧安装机构的制作方法

本实用新型涉及工件安装机构领域，尤其是销轴与扭簧安装机构。

背景技术：

两个工件铰接安装在一起时，需要将销轴穿入两个工件的销孔内，然后将扭簧安装在两个工件的连接处。但是现有的销销轴与扭簧的安装效率较低。

技术实现要素：

为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种销轴与扭簧安装机构。通过销轴定位机构来定位销轴，通过扭簧压紧定位机构来定位并压紧扭簧。通过水平直线驱动机构一来推动销轴与扭簧水平移动。通过引导杆来引导销轴的移动位置。通过支撑机构来保持销轴的稳定性。本申请提高了销轴与扭簧的安装效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种销轴与扭簧安装机构，包括机台、工件定位座、销轴定位机构、扭簧压紧定位机构、水平直线驱动机构一、水平直线驱动机构二、引导杆和支撑机构，所述机台上固定有水平直线驱动机构一、水平直线驱动机构二、工件定位座，工件定位座位于水平直线驱动机构一和水平直线驱动机构二之间，销轴定位机构、扭簧压紧定位机构、支撑机构安装在水平直线驱动机构一的移动端，水平直线驱动机构二的移动端固定有引导杆，引导杆端头设有用于穿入销轴的定位孔。

具体地，所述水平直线驱动机构一的移动端固定有连接板，连接板滑动连接在机台上，销轴定位机构和扭簧压紧定位机构安装在连接板上。

具体地，所述销轴定位机构由销轴定位座和气动夹爪组成，气动夹爪的缸体和销轴定位座均固定在连接板上，气动夹爪的两个手指上分别固定有两个对称的夹板，夹板上设有弧形卡槽。

具体地，所述扭簧压紧定位机构由升降气缸、连杆、转筒、定位销和偏心轴组成，升降气缸连接在连接板上，升降气缸的活塞杆端铰接在连杆一端，连杆另一端固定在转筒上，定位销穿过连杆与转筒，定位销垂直固定在连接板上，偏心轴固定在转筒的开口边沿处。

具体地，所述水平直线驱动机构一为气缸。

具体地，所述水平直线驱动机构二为气缸。

具体地，所述支撑机构由板体、滑槽、辊子、支撑板和垂直轨道组成，支撑板固定在连接板上，支撑板的平面上开设有滑槽，滑槽为斜向槽，辊子与滑槽相配合，辊子转动连接在支撑板上，支撑板滑配连接在垂直轨道上，垂直轨道固定在机台上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种销轴与扭簧安装机构。通过销轴定位机构来定位销轴，通过扭簧压紧定位机构来定位并压紧扭簧。通过水平直线驱动机构一来推动销轴与扭簧水平移动。通过引导杆来引导销轴的移动位置。通过支撑机构来保持销轴的稳定性。本申请提高了销轴与扭簧的安装效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的支撑机构的结构示意图；

图中1.机台，2.工件定位座，3.销轴定位机构,4.扭簧压紧定位机构，5.水平直线驱动机构一，6.水平直线驱动机构二，7.引导杆，8.支撑机构，9.连接板，31.销轴定位座，32.气动夹爪，33.夹板，41.升降气缸，42.连杆，44.转筒，45.定位销，46.偏心轴，81.板体，82.滑槽，83.辊子，84.支撑板，85.垂直轨道。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的支撑机构的结构示意图。

一种销轴与扭簧安装机构，包括机台1、工件定位座2、销轴定位机构3、扭簧压紧定位机构4、水平直线驱动机构一5、水平直线驱动机构二6、引导杆7和支撑机构8，所述机台1上固定有水平直线驱动机构一5、水平直线驱动机构二6、工件定位座2，工件定位座2位于水平直线驱动机构一5和水平直线驱动机构二6之间，销轴定位机构3、扭簧压紧定位机构4、支撑机构8安装在水平直线驱动机构一5的移动端，水平直线驱动机构二6的移动端固定有引导杆7，引导杆7端头设有用于穿入销轴的定位孔。所述水平直线驱动机构一5的移动端固定有连接板9，连接板9滑动连接在机台1上，销轴定位机构3和扭簧压紧定位机构4安装在连接板9上。所述销轴定位机构3由销轴定位座31和气动夹爪32组成，气动夹爪32的缸体和销轴定位座31均固定在连接板9上，气动夹爪32的两个手指上分别固定有两个对称的夹板33，夹板33上设有弧形卡槽。所述扭簧压紧定位机构4由升降气缸41、连杆42、转筒44、定位销45和偏心轴46组成，升降气缸41连接在连接板9上，升降气缸41的活塞杆端铰接在连杆42一端，连杆42另一端固定在转筒44上，定位销45穿过连杆42与转筒44，定位销45垂直固定在连接板9上，偏心轴46固定在转筒44的开口边沿处。所述水平直线驱动机构一5为气缸。所述水平直线驱动机构二6为气缸。所述支撑机构8由板体81、滑槽82、辊子83、支撑板84和垂直轨道85组成，支撑板84固定在连接板9上，支撑板84的平面上开设有滑槽82，滑槽82为斜向槽，辊子83与滑槽82相配合，辊子83转动连接在支撑板84上，支撑板84滑配连接在垂直轨道85上，垂直轨道85固定在机台1上。

如附图1所示，首先将两个需要铰接在一起的工件放置到工件定位座2内，使得两个工件的销孔连通。接着将销轴的底座置于销轴定位座31内，然后气动夹爪32的两个手指驱使两个夹板33将销轴的杆体夹住，销轴被夹持在两个夹板33的弧形卡槽内。接着将扭簧套设到定位销45上，然后将扭簧的一个支脚穿入销轴底座的孔内。接着升降气缸41驱使活塞杆直线移动，活塞杆通过连杆42带动转筒44旋转，而转筒44上的偏心轴46则会从下往上旋转并推动扭簧的另一个支脚，使得扭簧的两个支脚靠近而压紧。

接着水平直线驱动机构二6的活塞杆驱使引导杆7水平移动，使得引导杆7的端头穿过两个工件的销孔。此时水平直线驱动机构一5的活塞杆驱使销轴与扭簧往前水平移动，直至销轴的端头插入引导杆7端头的定位孔内。然后引导杆7回退的同时销轴继续往前移动，在引导杆7的支撑引导之下，销轴穿过了两个工件的销孔，而引导杆7则退出了销孔。当扭簧移动到位之后，升降气缸41驱使转筒44反向旋转，从而让偏心轴46放开扭簧，这样扭簧被压紧的支脚就会回弹并卡在工件的连接处。最后销轴定位机构3放开销轴并退出，就完成了销轴与扭簧在工件上的安装。

如附图1所示，当销轴定位好而并未穿入工件之前，销轴的杆体端头支撑在支撑板84顶部的槽内。当水平直线驱动机构一5的活塞杆推动连接板9往前移动时，固定在连接板9上的板体81也同步往前移动。在移动的过程中，支撑板84上的辊子83会沿着滑槽82滚动，由于滑槽82为斜向槽，因此当板体81水平移动时，辊子83就会沿着滑槽82往倾斜向下的方向滚动，从而带动支撑板84沿着垂直轨道85竖直往下滑动。这样就实现了当销轴未往前移动时，可以获得支撑板84的支撑，使其保持水平稳定。当销轴需要往前移动时，支撑板84就会自动往下移动，避免妨碍销轴的安装。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。