1.一种单边焊管收料用焊管角度调节机构，其特征在于：它包括推杆机构、轨道座、安装在轨道座上的滑块、安装在所述滑块上的顶轮，所述推杆机构的推杆端可驱动所述滑块沿所述轨道座做直线往复运动。
2.根据权利要求1所述的一种单边焊管收料用焊管角度调节机构，其特征在于：机架上对应所述角度调节机构设置用于周向锁紧所述轨道座的锁紧机构，使得所述轨道座仅留与滑块相同移动方向的自由度，所述机架上固定有调节基准板，所述轨道座的一侧固定有调节板，所述调节基准板与所述调节板之间通过调节螺栓连接，所述调节螺栓的调节方向与所述滑块的滑动方向一致，所述调节螺栓的一端设置手柄。
3.根据权利要求1或2所述的一种单边焊管收料用焊管角度调节机构，其特征在于：所述推杆机构包括减速电机和螺杆，所述滑块安装在所述螺杆上以构成螺杆驱动机构，所述螺杆为所述推杆机构的驱动端。
4.根据权利要求1或2所述的一种单边焊管收料用焊管角度调节机构，其特征在于：所述推杆机构为电推杆或气缸，所述电推杆或气缸的推杆端为所述推杆机构的推杆端。
5.根据权利要求1或2所述的一种单边焊管收料用焊管角度调节机构，其特征在于：所述轨道座上设置对应所述滑块的复位行程开关。
6.根据权利要求5所述的一种单边焊管收料用焊管角度调节机构，其特征在于：还包括控制器，所述控制器连接推杆机构和复位行程开关。