一种夹具的制作方法

本实用新型涉及工件加工技术领域，尤其涉及一种夹具。

背景技术：

在刮铣外星轮的外形前，需要夹具夹住外星轮，以使外星轮在加工过程中不会移动。

现有技术中的夹具包括夹爪，夹爪伸入到外星轮的球形腔体中，将外星轮夹紧，但是，现有技术中的夹具无法实现对外星轮的定位，从而导致外星轮的球形腔体的中心与外球面的中心不重合，及顶尖孔的轴线不与球形腔体的中心重合。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种夹具，以解决夹具不能为外星轮定位，导致加工精度低的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种夹具，包括：

固定件；

定位套，固定套设于所述固定件外，待夹紧件的下端能够抵接于所述定位套的上端面；

引导套，套设于所述固定件外，且能够沿所述固定件的轴向往复运动；沿所述引导套的周面间隔设置有多个夹块，所述夹块位于所述定位套的上方，所述夹块能够沿所述引导套的径向运动，且当所述引导套向下运动时，所述固定件驱动所述夹块沿所述引导套的径向向远离所述引导套的轴线方向运动。

作为优选，所述固定件上与所述夹块对应的位置开设有楔形槽，所述楔形槽的槽底倾斜设置，且所述槽底由上向下逐渐远离所述固定件的轴线；所述夹块的一端抵接于所述楔形槽。

作为优选，沿所述引导套的周面开设有多个容置孔，每个所述容置孔内均设置有所述夹块。

作为优选，所述定位套的上端面设置有圆弧形倒角。

作为优选，所述夹具还包括驱动件和传动件，所述驱动件能够驱动所述传动件沿所述固定件的轴向运动，所述固定件为中空结构，所述传动件设置于所述固定件的中空结构中，并与所述引导套传动连接，以驱动所述引导套上下运动。

作为优选，所述夹具还包括连接键，所述固定件上开设有两个正对设置的腰型孔，所述连接键穿设于所述腰型孔并能够沿所述腰型孔的长度方向运动，所述引导套和所述传动件通过所述连接键传动连接。

作为优选，所述夹具还包括弹性圈，所述夹块的外周面为圆弧面，所述夹块的外周面上开设有第一容置槽，所述弹性圈套设于多个所述夹块上，并容置于所述第一容置槽内。

作为优选，所述引导套上沿其外周面开设有第二容置槽，所述弹性圈能够容置于所述第一容置槽和所述第二容置槽内。

作为优选，所述夹具还包括底座，所述底座与所述固定件为一体成型，所述定位套固定连接于所述底座，所述底座上开设有能够使所述传动件上下运动的通孔。

作为优选，所述引导套的下部穿设于所述定位套内。

本实用新型的有益效果：夹具为行星轮定位时，行星轮的下端面抵接到定位套的上端面上，由于夹块位于定位套的上方，因此，夹块位于行星轮的球形腔体内。由于引导套套设于固定件外，且能够沿定位套的轴向往复运动，当引导套向下运动时，固定件驱动夹块沿引导套的径向向远离引导套的中线方向运动，因此，随着引导套向下运动，多个夹块均向外运动，多个夹块所在的圆周的直径增大，使夹块抵压于球形腔体上，实现行星轮的夹紧。并且，引导套向下运动的同时向行星轮施加向下的作用力，使行星轮的下端面均能够抵接于定位套的上端面，有效避免行星轮倾斜，从而使行星轮的轴线与定位套的轴线重合，实现行星轮的定位。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的夹具夹紧行星轮时的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的夹具夹紧行星轮时的剖视图；

图3是本实用新型实施例提供的引导套的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的夹具的部分结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的夹具的结构示意图。

图中：

1、固定件；11、楔形槽；12、腰型孔；

2、定位套；

3、引导套；31、容置孔；32、第二容置槽；33、第一键孔；

4、夹块；41、第一容置槽；

5、驱动件；6、传动件；7、连接键；8、底座；9、安装板；100、行星轮。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

本实施例提供了一种夹具，主要用于行星轮100的夹紧和定位，以便铣床对行星轮100加工时夹紧行星轮100，但不限于此，夹具还可以用于其他开设有具有球形腔体的部件的固定中，以使夹具同时具有夹紧和定位功能，进而提高待夹紧件的加工精度。本实施例中，以待夹紧件为行星轮100为例进行说明。

如图1和图2所示，本实施例提供了一种夹具，其包括固定件1、定位套2、引导套3。定位套2固定套设于固定件1外，行星轮100的下端能够抵接于定位套2的上端面。引导套3套设于固定件1外，且能够沿固定件1的轴向往复运动。沿引导套3的周面间隔设置有多个夹块4，夹块4位于定位套2的上方，夹块4能够沿引导套3的径向运动，且当引导套3向下运动时，固定件1驱动夹块4沿引导套3的径向向远离引导套3的轴线方向运动。

夹具为行星轮100定位时，行星轮100的下端抵接到定位套2的上端面上，由于夹块4位于定位套2的上方，因此，夹块4位于行星轮100的球形腔体内。由于引导套3套设于固定件1外，且能够沿定位套2的轴向往复运动，当引导套3向下运动时，固定件1驱动夹块4沿引导套3的径向向远离引导套3的中线方向运动，因此，随着引导套3向下运动，多个夹块4均向外运动，多个夹块4所在圆周的直径增大，使夹块4抵压于球形腔体的内壁上，实现行星轮100的夹紧。现有技术中的夹具进能在夹爪伸入到外星轮100的球形腔体中，而无法对行星轮100施加向下的作用力，因此，可能无法保证行星轮100的下端均抵接于夹具上，而使行星轮100发生倾斜，而本实施例中的引导套3在向下运动的同时会向行星轮100施加向下的作用力，使行星轮100的下端均能够抵接于定位套2的上端面，有效避免行星轮100倾斜，从而使行星轮100的轴线与定位套2的轴线重合，实现行星轮100的定位。

为了增大定位套2与行星轮100的接触面积，定位套2的上端面设置有圆弧形倒角。

如图2和图3所示，为了使引导套3上下运动时能够带动夹块4上下运动，沿引导套3的周面开设有多个容置孔31，每个容置孔31内均设置有夹块4。在本实施例中，设置有三个容置孔31和三个夹块4，三个容置孔31均匀的分布于引导套3的周面。当然，在其他实施例中容置孔31的数量可以为两个或三个以上。

如图2-图4所示，为了使引导套3向下运动时，固定件1驱动夹块4沿引导套3的径向向远离引导套3的轴线方向运动，固定件1上与夹块4对应的位置开设有楔形槽11，楔形槽11的槽底倾斜设置，且槽底由上向下逐渐远离固定件1的轴线，夹块4的一端抵接于楔形槽11，从而可以使夹块4的运动轨迹与楔形槽11的槽底的倾斜状态一致。

夹具还包括驱动件5和传动件6。驱动件5可以为气缸或油缸等，以驱动传动件6沿固定件1的轴向运动。固定件1为中空结构，传动件6设置于固定件1的中空结构中，因此，传动件6可以在中空结构内上下运动。传动件6与引导套3传动连接，从而驱动引导套3上下运动。

为实现传动件6与引导套3的传动连接，夹具还包括连接键7，引导套3和传动件6通过连接键7传动连接。固定件1上开设有两个正对设置的腰型孔12，腰型孔12的长度方向与引导套3的轴向一致。连接键7横穿两个腰型孔12并能够沿腰型孔12的长度方向上下运动，从而可以使引导套3能够相对于固定件1上下运动。

为了使连接键7连接引导套3和传动件6，在引导套3上设置有第一键孔33，在传动件6上设置有第二键孔。连接键7依次穿过第一键孔33、腰型孔12和第二键孔，实现引导套3和传动件6的传动连接。优选地，引导套3上设置有两个第一键孔33，且两个第一键孔33正对设置。

引导套3的下部穿设于定位套2内，优选地，第一键孔33位于定位套2的上端面的下方，从而使连接键7不会裸露在外，避免灰尘由第一键孔33进入到引导套3和固定件1之间，并可以提高夹具的美观度。

夹具还包括底座8，底座8与固定件1为一体成型结构，定位套2固定连接于底座8上，底座8上开设有能够使传动件6上下运动的通孔，传动件6穿设于通孔内。

如图2、图4和图5所示，优选地，夹具还包括安装板9。底座8固定连接于安装板9的一侧，驱动件5的外壳固定连接于安装板9的另一侧。安装板9上开设有通孔，以使驱动件5的输出端与传动件6连接。

如图5所示，当引导套3向上运动时，夹块4进入到楔形槽11的深度较大的位置，因此，夹块4能够沿引导套3的径向向靠近引导套3的轴线的方向运动，从而减小多个夹块4所在圆周的直径，使夹块4松开行星轮100。

在本实施例中，当引导套3向上运动时，为了使夹块4易于向靠近引导套3轴线的方向运动，多个夹块4外套设有弹性圈(图中未示出)。弹性圈始终处于张紧状态，或仅当夹块4位于楔形槽11的槽深最大位置处时处于自然状态，当夹块4位于楔形槽11的其他位置时弹性圈均处于张紧状态。具体地，弹性圈可以为o型圈。

如图5所示，夹块4的外周面为圆弧面，从而增大夹块4与行星轮100的接触面积，提高夹紧效果。夹块4的外周面上开设有第一容置槽41，弹性圈容置于第一容置槽41内，从而使得弹性圈套设于多个夹块4上，避免弹性圈沿引导套3的轴向上下窜动。

引导套3上沿其外周面开设有第二容置槽32，弹性圈能够容置于第一容置槽41和第二容置槽32内。第一容置槽41和第二容置槽32分别开设于夹块4的外周面和引导套3的外周面上，以便于加工制造，且当弹性圈损坏后，便于更换。

本实施例提供的夹具夹紧行星轮100并为行星轮100定位的过程为：

1、将行星轮100的下端放置到定位套2的上端；

2、驱动件5驱动传动件6向下运动，进而驱动件6驱动引导套3向下运动，设置在引导套3上的夹块4随引导套3一起向下运动，并在楔形槽11的作用下，夹块4向远离引导套3的轴线方向运动以夹紧行星轮100，同时夹块4向下运动，下压行星轮100，使行星轮100的下端均与定位套2的上端面抵接，实现行星轮100的定位。

本实施例提供的夹具松开行星轮100的过程为：

驱动件5驱动传动件6向上运动，进而驱动件6驱动引导套3向上运动，设置在引导套3上的夹块4随引导套3一起向上运动，并在楔形槽11的作用下，夹块4向靠近引导套3的轴线方向运动，从而松开行星轮100。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。