断路器成品自动组装机中段的制作方法

本实用新型涉及断路器组件自动组装领域，特别是涉及一种断路器成品自动组装机中段。

背景技术：

断路器是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能在规定的时间内关合、承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置。

如图1所示，断路器包括壳体01、第一金属轴02、按钮03、u形连杆04、跳扣05、锁扣06和第二金属轴07，在现有的技术中通常都是采用大量的人工将上述组件装配到壳体01上，人工的装配方式，存在成本较高、装配效率低下以及装配质量不稳定的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种装配效率高、装配质量稳定可靠的断路器成品自动组装机的中段。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种断路器成品自动组装机中段，包括机架，装设在机架一侧的壳体自动上料机构，装设在机架另一侧的壳体自动下料机构，装设在壳体自动上料机构和壳体自动下料机构之间的用于运输壳体的拨料回流机构，分别装设在拨料回流机构一侧的用于将金属轴自动送料并组装到壳体内的第一金属轴自动送料组装机构、用于将按钮自动送料并组装到壳体内的按钮自动送料组装机构、用于将u形连杆自动送料并组装到壳体内的u形连杆自动送料组装机构、用于将跳扣自动送料并组装到壳体内的跳扣自动送料组装机构、用于将锁扣自动送料并组装到壳体内的锁扣自动送料组装机构、以及用于将金属轴自动送料并组装到壳体内的第二金属轴自动送料组装机构。

优选的，所述壳体自动上料机构包括装设在机架上用于运输壳体的的输送带装置，装设在输送带装置出料口一侧与机架固定连接的水平移动装置，装设在水平移动装置上的竖直移动装置，装设在竖直移动装置上的夹取气缸。

优选的，所述壳体自动上料机构和壳体自动下料机构的结构相同。

优选的，所述拨料回流机构包括装设在机架上的第一滑轨，装设在第一滑轨上与第一滑轨滑动连接的用于承载壳体的治具，装设在第一滑轨一侧与机架固定连接的用于对治具进行拨料前进的水平拨料装置，装设在第一滑轨一端用于驱动治具下降的下降装置，装设在第一滑轨另一端用于驱动治具上升的上升装置，以及装设在第一滑轨下方用于驱动治具回流的水平回流装置。

优选的，所述第一金属轴自动送料组装机构包括装设在机架一侧的金属轴振动盘，装设在机架上的金属轴送料装置，装设在机架上的金属轴组装装置。

优选的，所述第二金属轴自动送料组装机构与第一金属轴自动送料组装机构的结构相同。

优选的，所述u形连杆自动送料组装机构包括装设在机架一侧的u形连杆振动盘，装设在u形连杆振动盘出料口一侧的u形连杆移送装置，装设在u形连杆移送装置一侧的u形连杆夹取气缸，装设在u形连杆移送装置另一侧的u形连杆按压装置，所述机架的一侧还装设有用于对u形连杆进行调整姿态的u形连杆调整装置。

优选的，所述跳扣自动送料组装机构包括装设在机架上用于对跳扣进行自动送料的跳扣自动送料机构，装设在跳扣自动送料机构出料口处下方的用于对跳扣进行阻挡的挡料装置和用于对跳扣进行定位的定位装置，所述挡料装置和定位装置相邻设置在机架上，装设在跳扣自动送料机构出料口一侧用于对销钉自动送料并将销钉插入到跳扣中的销钉跳扣自动组装机构，以及装设在机架一侧用于将跳扣旋转移送并组装到断路器壳体内的跳扣自动旋转移送组装装置。

优选的，所述锁扣自动送料组装机构包括装设在机架上用于对锁扣进行自动送料的锁扣自动送料机构，装设在锁扣自动送料机构出料口一侧的锁扣挡料装置，装设在锁扣自动送料机构出料口处用于对锁扣进行翻转的锁扣翻转装置，以及装设在机架一侧用于将位于锁扣翻转装置上的锁扣进行自动移送组装的锁扣自动移送组装装置。

优选的，所述按钮自动送料组装机构包括装设在机架上的用于对按钮进行自动送料的按钮自动送料机构，装设在按钮自动送料机构出料口一侧的按钮挡料装置，装设在按钮自动送料机构出料口处用于对按钮进行翻转的按钮翻转装置，以及装设在机架一侧用于将位于按钮翻转装置上的按钮进行自动移送组装的按钮自动移送组装装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型设有机架，装设在机架一侧的壳体自动上料机构，装设在机架另一侧的壳体自动下料机构，装设在壳体自动上料机构和壳体自动下料机构之间的拨料回流机构，分别装设在拨料回流机构一侧的第一金属轴自动送料组装机构、用于将按钮自动送料并组装到壳体内的按钮自动送料组装机构、用于将u形连杆自动送料并组装到壳体内的u形连杆自动送料组装机构、用于将跳扣自动送料并组装到壳体内的跳扣自动送料组装机构、用于将锁扣自动送料并组装到壳体内的锁扣自动送料组装机构、以及第二金属轴自动送料组装机构，实现对第一金属轴、按钮、u形连杆、跳扣、锁扣和第二金属轴自动送料并组装到壳体的功能，具有自动化程度高、组装效率高、产品质量稳定可靠的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的断路器组件的分解图；

图2是本实用新型提供的断路器成品自动组装机中段的平面示意图；

图3是本实用新型提供的壳体自动上料机构的结构示意图；

图4是本实用新型提供的拨料回流机构的第一结构示意图；

图5是本实用新型提供的拨料回流机构的第二结构示意图；

图6是图4在a处的局部放大图；

图7是本实用新型提供的下降装置的结构示意图；

图8是本实用新型提供的第一/第二金属轴自动送料组装机构的结构示意图；

图9是本实用新型提供的金属轴组装装置的结构示意图；

图10是本实用新型提供的u形连杆自动送料组装机构的结构示意图；

图11是本实用新型提供的u形连杆按压装置的结构示意图；

图12是本实用新型提供的u形连杆调整装置的结构示意图；

图13是本实用新型提供的跳扣自动送料组装机构的结构示意图；

图14是本实用新型提供的跳扣自动送料组装机构的正视图；

图15是本实用新型提供的跳扣自动送料机构的结构示意图；

图16是本实用新型提供的跳扣自动送料机构的送料道的正视图；

图17是本实用新型提供的跳扣自动送料机构的挡料装置的结构示意图；

图18是本实用新型提供的跳扣自动送料机构的定位装置的结构示意图；

图19是本实用新型提供的销钉跳扣自动组装机构的结构示意图；

图20是图18的分解图；

图21是本实用新型提供的自动旋转移送组装装置的结构示意图；

图22是图21在a处的局部放大图；

图23是本实用新型提供的锁扣自动组装机构的结构示意图；

图24是本实用新型提供的锁扣自动送料机构的结构示意图；

图25是本实用新型提供的锁扣自动送料机构的正视图；

图26是图24在a处的局部放大图；

图27是本实用新型提供的锁扣翻转装置的结构示意图；

图28是本实用新型提供的锁扣自动移动组装装置的结构示意图；

图29是本实用新型提供的按钮自动送料组装机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图2所示，本实用新型提供了一种断路器成品自动组装机中段，包括机架1，装设在机架1一侧的壳体自动上料机构2，装设在机架1另一侧的壳体自动下料机构3，装设在壳体自动上料机构2和壳体自动下料机构3之间的用于运输壳体的拨料回流机构4，分别装设在拨料回流机构4一侧的用于将金属轴自动送料并组装到壳体内的第一金属轴自动送料组装机构5、用于将按钮自动送料并组装到壳体内的按钮自动送料组装机构6、用于将u形连杆自动送料并组装到壳体内的u形连杆自动送料组装机构7、用于将跳扣自动送料并组装到壳体内的跳扣自动送料组装机构8、用于将锁扣自动送料并组装到壳体内的锁扣自动送料组装机构9、以及用于将金属轴自动送料并组装到壳体内的第二金属轴自动送料组装机构10。

下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。

如图3所示，所述壳体自动上料机构2包括装设在机架1上用于运输壳体的的输送带装置21，装设在输送带装置21出料口一侧与机架1固定连接的水平移动装置22，装设在水平移动装置22上的竖直移动装置23，装设在竖直移动装置23上的夹取气缸24。

所述水平移动装置22包括装设在机架1一侧的第一水平驱动气缸221，装设在机架1两侧的导轨222，装设在导轨222上与导轨222滑动连接的第一移动板223，所述第一移动板223与第一水平驱动气缸221滑动连接。

所述竖直移动装置23包括装设在第一移动板223上的第一竖直驱动气缸231，与第一竖直驱动气缸231传动连接的夹爪气缸安装板232，装设在夹爪气缸安装板232上的夹爪气缸24。

作业时，所述第一竖直驱动气缸231驱动夹爪气缸24下降，所述夹爪气缸24对输送带装置21上的壳体01进行夹取，此时所述第一竖直驱动气缸231驱动壳体01上升，所述第一水平驱动气缸221驱动壳体01水平移动，此时所述第一竖直驱动气缸231驱动壳体01下降，将壳体放置到拨料回流机构4上，进行后续的各个组件往壳体内部自动组装的作业。

所述壳体自动上料机构2和壳体自动下料机构3的结构相同，当壳体01在拨料回流机构4上组装完各个组件后，所述壳体自动下料机构3将半成品的断路器壳体移送到输送带装置21上。

如图4和图5所示，所述拨料回流机构4包括装设在机架1上的第一滑轨41，装设在第一滑轨41上与第一滑轨41滑动连接的用于承载壳体的治具42，装设在第一滑轨41一侧与机架1固定连接的用于对治具42进行拨料前进的水平拨料装置43，装设在第一滑轨41一端用于驱动治具42下降的下降装置44，装设在第一滑轨41另一端用于驱动治具42上升的上升装置45，以及装设在第一滑轨41下方用于驱动治具42回流的水平回流装置46。

如图4-图6所示，所述水平拨料装置43包括装设在机架1上的驱动电机431，与驱动电机431传动连接的丝杆432，装设在丝杆432一端轴端与机架1固定连接的第一轴承座433，装设在丝杆432另一端轴端与机架1固定连接的第二轴承座434，与丝杆432传动连接的插料气缸固定座435，装设在插料气缸固定座435上的插料气缸436，与插料气缸436传动连接插料块437，所述插料气缸固定座435的下方还装设有与机架1固定连接的第二滑轨438，所述插料气缸固定座435与第二滑轨438滑动连接，所述第一轴承座433和第二轴承座434通过第一连接柱439固定连接，所述第一连接柱439上固定有若干控制插料气缸固定座435相对丝杆432位置的传感器440。

所述插料气缸固定座435、插料气缸436和插料块437构成插料组件09，由于本实用新型断路器壳体内部需要组装六个组件，因此所述第二滑轨438上装设有六个插料组件09和对应的六个治具42，所述插料组件09上的插料气缸固定座435均与第二滑轨438滑动连接，所述每两个插料组件09间通过第二连接柱091固定连接在一起。

如图7所示，所述下降装置44包括装设在第二滑轨438末端的下降气缸固定座441，装设在下降气缸固定座441下方的下降驱动气缸442，装设在下降气缸固定座441上呈竖直设置的导轨443，装设在导轨443上与导轨443滑动连接的下降移动板444，所述下降移动板444与下降驱动气缸442传动连接。

所述上升装置45与下降装置44结构相同，所述上升装置45与下降装置44呈对称设置在第二滑轨438的另一端末端。

如图5所示，所述水平回流装置46包括装设在机架1上的回流输送带装置461，装设在回流输送带装置461一侧与机架1固定连接的第三滑轨462，所述治具42与第三滑轨462滑动连接。

作业时，壳体自动上料机构2将壳体夹取放置在治具42上，六个插料气缸436同时驱动对应的插料块437插入到治具42内，驱动电机431带动丝杆432的旋转，丝杆432带动插料块437前进，从而带动治具42上的壳体在第一滑轨41上滑动前进，实现各个组装工序，当壳体01内部组件组装完成后，壳体自动下料机构3将断路器壳体移送到输送带装置21上，此时下降气缸固定座441驱动下降移动板444下降，从而带动治具42下降，由于治具42与回流输送带装置461上的输送带存在滑动摩擦，该摩擦力驱动治具42以第三滑轨462为导向往回流输送带装置461的运输方向前进，前进到回流输送带装置461末端时，上升装置45驱动治具42上升，此时水平拨料装置43将治具42拨进第一滑轨41内，进行下一个循环的组装作业，实现治具42的全自动化回流功能，提高产品的组装效率。

如图8所示，所述第一金属轴自动送料组装机构5包括装设在机架1一侧的金属轴振动盘51，装设在机架1上的金属轴送料装置52，装设在机架1上的金属轴组装装置53。

如图8所示，所述金属轴送料装置52包括装设在机架1一侧的金属轴送料气缸521，固定在机架1另一侧的金属轴送料块导向块522，与金属轴送料气缸521传动连接的金属轴送料块523，所述金属轴送料块523与金属轴送料块导向块522滑动连接，所述金属轴送料块导向块522上方设置了金属轴进料口5221和金属轴出料口5222，所述金属轴进料口5221与金属轴振动盘51的出料口通过气管相连通。

如图9所示，所述金属轴组装装置53包括装设在机架1上的金属轴驱动气缸531，装设在机架1上的导轨532，装设在导轨532上与导轨532滑动连接的竖直移动板533，所述竖直移动板533与金属轴驱动气缸531传动连接，所述竖直移动板533的一侧设置了金属轴进料孔5331，所述金属轴送料块导向块522上的金属轴出料口5222通过气管与金属轴进料孔5331相连通，所述竖直移动板533上固定连接着金属轴组装气缸固定座534，所述金属轴组装气缸固定座534的上方固定连接有金属轴组装气缸535，所述金属轴组装气缸535的活塞杆上固定连接有金属轴组装棒536，所述金属轴组装棒536呈圆柱形设置。

作业时，金属轴振动盘51对第一金属轴02进行自动送料，第一金属轴02通过气管移送到金属轴送料块导向块522的金属轴进料口5221中，此时金属轴送料气缸521驱动金属轴送料块523移动，金属轴送料块523将位于金属轴进料口5221中的第一金属轴02推送到金属轴出料口5222中，通过气压使位于金属轴出料口5222中的第一金属轴02吹到竖直移动板533的金属轴进料孔5331中，此时金属轴驱动气缸531驱动竖直移动板533下降，使竖直移动板533移送到壳体01的正上方位置，此时金属轴组装气缸535驱动金属轴组装棒536对金属轴进料孔5331中第一金属轴02进行按压，实现第一金属轴02自动组装到壳体01的功能。

所述第二金属轴自动送料组装机构10与第一金属轴自动送料组装机构5的结构相同。

如图10所示，所述u形连杆自动送料组装机构7包括装设在机架1一侧的u形连杆振动盘71，装设在u形连杆振动盘71出料口一侧的u形连杆移送装置72，装设在u形连杆移送装置72一侧的u形连杆夹取气缸73，装设在u形连杆移送装置72另一侧的u形连杆按压装置74，所述机架1的一侧还装设有用于对u形连杆进行调整姿态的u形连杆调整装置75。

如图10所示，所述u形连杆移送装置72包括装设在机架1一侧的u形连杆水平驱动气缸721，装设在机架1上的第一导向轨道722，装设在第一导向轨道722上与第一导向轨道722滑动连接的u形连杆水平移动板723，所述u形连杆水平移动板723与u形连杆水平驱动气缸721传动连接，所述u形连杆水平移动板723的上方固定连接有u形连杆竖直驱动气缸724，所述u形连杆水平移动板723的中部固定连接有第二导向轨道725，装设在第二导向轨道725上与第二导向轨道725滑动连接的u形连杆竖直移动板726，所述u形连杆按压装置74装设在u形连杆竖直移动板726的一侧，所述u形连杆夹取气缸73装设在u形连杆竖直移动板726的另一侧。

如图10和图11所示，所述u形连杆按压装置74包括固定在u形连杆竖直移动板726一侧的u形连杆组装气缸741，固定在u形连杆竖直移动板726下方的金属柱导向块742，与u形连杆组装气缸741传动连接的金属柱743，所述金属柱743与金属柱导向块742滑动连接。

如图10和图12所示，所述u形连杆调整装置75包括装设在机架1上的u形连杆旋转气缸751，与u形连杆旋转气缸751传动连接的转轴夹紧块752，与转轴夹紧块752固定连接的旋转轴753，所述旋转轴753的上端固定连接着u形连杆放置块754，所述旋转轴753的中部固定在轴承座755上。

作业时，u形连杆振动盘71对u形连杆进行自动送料，u形连杆夹取气缸73对位于u形连杆振动盘71出料口的u形连杆进行夹取，u形连杆竖直驱动气缸724驱动u形连杆夹取气缸73上升，u形连杆水平驱动气缸721驱动u形连杆夹取气缸73水平移动，u形连杆竖直驱动气缸724驱动u形连杆夹取气缸73下降，u形连杆夹取气缸73将u形连杆04放置在u形连杆放置块754上，此时u形连杆旋转气缸751驱动旋转轴75作旋转运动，旋转轴75带动u形连杆放置块754上的u形连杆04作旋转运动，将u形连杆04调整到合适的组装姿态，此时u形连杆竖直驱动气缸724驱动金属柱743下降，金属柱743对u形连杆02进行磁力吸取，此时通过u形连杆竖直驱动气缸724和u形连杆水平驱动气缸721的联动，将金属柱743移送到壳体01的正上方，u形连杆组装气缸741多难过金属柱743作下降运动，金属柱743将u形连杆02压合到壳体01内部，实现u形连杆的全自动送料组装功能。

如图13和图14所示，所述跳扣自动送料组装机构8包括装设在机架1上用于对跳扣进行自动送料的跳扣自动送料机构81，装设在跳扣自动送料机构81出料口处下方的用于对跳扣进行阻挡的挡料装置82和用于对跳扣进行定位的定位装置83，所述挡料装置82和定位装置83相邻设置在机架1上，装设在跳扣自动送料机构81出料口一侧用于对销钉自动送料并将销钉插入到跳扣中的销钉跳扣自动组装机构84，以及装设在机架1一侧用于将跳扣旋转移送并组装到断路器壳体内的跳扣自动旋转移送组装装置85。

如图15所示，所述跳扣自动送料机构81包括装设在机架1上的跳扣振动盘811，与跳扣振动盘811出料口相连通的送料道812，装设在送料道812两侧的传感器安装块813，装设在送料道812下方与机架1固定连接的直流震动器814，所述送料道812与水平面呈夹角设置，所述送料道812两侧开有透光槽8121，所述传感器安装块813上设置有光纤传感器，所述光纤传感器透过透光槽8121能够判断出跳扣振动盘811出料口是否有跳扣物料，如图16所示为送料道812的出料形状，通过直流震动器814对送料道812的震动，跳扣物料会不断地往送料道812的出料方向前进，从而实现跳扣自动送料的功能。

如图17所示，所述挡料装置82包括装设在机架1上的挡料气缸821，与挡料气缸821传动连接的挡料柱安装块822，固定在挡料柱安装块822上的挡料柱823，所述挡料柱823为圆柱体，作业时，挡料气缸821驱动挡料柱823向上移动，对送料道812倒数第二个的跳扣进行挡料处理。

如图18所示，所述定位装置83包括装设在机架1上的定位气缸831，与定位气缸831传动连接的定位块安装块832，与定位块安装块832固定连接的定位块833，所述定位块为板状的设计，作业时，定位气缸831驱动定位块833向上运动，与在送料道832出来的跳扣的侧面相接触，从而实现对跳扣定位的功能。

如图19和图20所示，所述销钉跳扣自动组装机构84包括装设在送料道812出料口处与机架1固定连接的导向块841，装设在导向块841一侧的销钉错位气缸842，与销钉错位气缸842传动连接的销钉错料块843，装设在导向块841一侧的销钉送料气缸844，与销钉送料气缸844传动连接的顶柱845，所述导向块841上设置有第一滑槽8411和第二滑槽8412，所述销钉错料块843沿着第一滑槽8411滑动，所述顶柱845沿着第二滑槽8412滑动，所述导向块841上还设置有与送料道812出料槽口相同的槽口8413，所述导向块841上设置有销钉通入孔8414，作业时，销钉从销钉通入孔8414进入到销钉错料块843中，此时销钉错位气缸842驱动销钉错料块843在导向块841上滑动，从而将销钉移动到顶柱845的正前方，所述顶柱845为圆柱体设计，此时销钉送料气缸844驱动顶柱845在导向块841上滑动，顶柱845推动销钉插入到位于槽口8413的跳扣的安装孔中。

如图13所示，所述跳扣自动旋转移送组装装置85包括装设在机架1一侧的跳扣第一移动机构851，装设在跳扣第一移动机构851上的跳扣第二移动机构852，装设在跳扣第二移动机构852上的跳扣第三移动机构853，装设在跳扣第三移动机构853上用于调整跳扣姿态的姿态调整装置854。

如图21所示，所述跳扣第一移动机构851包括装设在机架1上的第一移动模组8511，与第一移动模组8511传动连接的第一移动板8512，装设在第一移动板8512上的第一加强筋8513，分别与第一移动板8512和第一加强筋8513固定连接的第一移动板转接板8514。

所述第一移动模组8511可以是丝杆模组，也可以是皮带传动模组，所述第一加强筋8513的侧面固定连接有拖链安装板8515，装设在拖链安装板8515和机架1之间的拖链8516，所述拖链8516的一端固定在拖链安装板8515的上方，另一端固定在机架1上，所述拖链8516用于防止线缆干涉到机构，保护了作业时线缆的安全和机构运动的稳定性。

如图21所示，所述第二移动机构852包括装设在第一移动板转接板8514上的第二移动模组8521，与第二移动模组8521传动连接的第二移动板8522，装设在第二移动板8522上的第二加强筋8523，分别与第二移动板8522和第二移动板8522固定连接的第二移动板转接板8524，所述第二移动模组8521可以是丝杆模组，也可以是皮带传动模组。

如图21所示，所述跳扣第三移动机构853包括装设在第二移动板转接板8524上的驱动气缸8531，与驱动气缸8531传动连接的第三移动板8532。

如图22所示，所述姿态调整装置854包括装设在第三移动板8532上方的第三移动板转接块8541，装设在第三移动板8532下方的固定座8542，装设在第三移动板转接块8541一端上的第二驱动气缸8543，与第二驱动气缸8543传动连接的吸附块8544，所述固定座8542上设置有旋转轴8545，所述吸附块8544与旋转轴8545转动连接，所述吸附块8544上开有对跳扣进行吸附取料的吸附孔，所述第二驱动气缸8543的尾端与第三移动板转接块8541通过铰链转动连接，所述第二驱动气缸8543的前端通过鱼眼轴承与吸附块8544转动连接。

作业时，以定位块833一边为基准对跳扣进行定位，第二移动模组8521驱动吸附块8544移动，吸附块8544对位于槽口8413的跳扣进行吸附取料，此时第二移动模组8521驱动吸附块8544复位，在复位的同时，第二驱动气缸8543驱动吸附块8544以旋转轴8545为转轴旋转90度，使跳扣端面与水平面平行，此时通过第一移动模组8511、第二移动模组8521和驱动气缸8531的联动，将跳扣自动组装到断路器的壳体01中。

如图23所示，所述所述锁扣自动送料组装机构9包括装设在机架1上用于对锁扣进行自动送料的锁扣自动送料机构91，装设在锁扣自动送料机构91出料口一侧的锁扣挡料装置92，装设在锁扣自动送料机构91出料口处用于对锁扣进行翻转的锁扣翻转装置93，以及装设在机架1一侧用于将位于锁扣翻转装置93上的锁扣进行自动移送组装的锁扣自动移送组装装置94。

如图24和图25所示，所述锁扣自动送料机构91包括装设在机架1上的锁扣振动盘911，与锁扣振动盘911出料口相连通的锁扣送料道912，装设在锁扣送料道912一侧的传感器固定块913，装设在锁扣送料道912下方与机架1固定连接的震动器914，所述锁扣送料道912的侧面开有条形槽口9121。

所述传感器固定块913上装设有光纤传感器，光纤传感器透过条形槽口9121能判断锁扣送料道912内部是否有锁扣物料，为后续的自动化作业奠定了基础，通过震动器914对锁扣送料道912的震动，锁扣会不断沿着锁扣送料道912的出料方向运动，如图26所示为锁扣送料道912的出料形状。

如图26所示，所述锁扣挡料装置92包括装设在锁扣送料道912出料口一侧的气缸安装座921，装设在气缸安装座921上的锁扣挡料气缸922，作业时，锁扣挡料气缸922驱动自身的活塞杆向下运动，对锁扣送料道912的出料口进行阻挡操作，从而实现对锁扣的挡料。

如图23和图27所示，所述锁扣翻转装置93包括装设在锁扣送料道912出料口处的第一旋转固定座931和第二旋转固定座932，所述第一旋转固定座931和第二旋转固定座932均为铝件，装设在第一旋转固定座931和第二旋转固定座932之间的翻转轴933，所述翻转轴933为不锈钢构件，与翻转轴933中部固定连接的锁扣夹紧块934，所述锁扣夹紧块934为铝件，所述翻转轴933的一端装设有驱动装置95，所述驱动装置95包括装设在机架1上的铰链座951，所述铰链座951为铝件，装设在铰链座951上的翻转气缸952，所述翻转气缸952为标准型气缸，与翻转气缸952传动连接的翻转轴转接块953，所述翻转轴转接块953为铝件，所述翻转轴转接块953与翻转轴933的一端固定连接，所述翻转轴转接块953开有一字槽，通过螺丝穿过一字槽对翻转轴933进行夹紧固定，所述翻转气缸952的尾端通过转轴与铰链座951转动连接，所述翻转气缸952的活塞杆通过鱼眼轴承与翻转轴转接块953固定连接，所述驱动装置95还可以是电机，电机输出轴通过联轴器与所述翻转轴933一端固定连接，通过电机带动翻转轴933的旋转，作业时，翻转气缸952驱动翻转轴转接块953旋转90度，翻转轴转接块953带动翻转轴933翻转90度，翻转轴933带动夹紧块934翻转90度，从而使夹紧块934上的锁扣翻转90度，便于后续的锁扣自动移送组装装置94对锁扣进行抓取。

如图23和图28所示，所述锁扣自动移送组装装置94包括装设在机架1上的锁扣水平移送装置941，装设在锁扣水平移送装置941上的锁扣竖直移送装置942，装设在竖直移送装置942上的旋转夹爪气缸943。

如图28所示，所述锁扣水平移送装置941包括装设在机架1上的水平驱动气缸9411，装设在机架1上的水平导轨9412，装设在水平导轨9412上与水平驱动气缸9411传动连接的水平移动板9413，所述水平移动板9413为铝件，所述水平移动板9413与水平导轨9412滑动连接，所述锁扣水平移送装置941还包括装设在机架1两侧的液压缓冲器9414，装设在水平移动板9413上的第一传感器9415和第二传感器9416，所述水平移动板9413上设置有条形的调节槽94131，所述第一传感器9415和第二传感器9416分别能够在所述调节槽94131上移动并通过螺丝固定在水平移动板9413上，所述机架1上还装设有呈l型的传感器感应片9417，作业时水平驱动气缸9411能够驱动水平移动板9413以水平导轨9412作为导向作水平移动，当机架1上的传感器感应片9417感应到水平移动板9413上的第一传感器9415和第二传感器9416时，水平驱动气缸9411停止作业。

如图28所示，所述锁扣竖直移送装置942包括装设在水平移动板9413上的水平移动板转接板9421，所述水平移动板转接板9421为铝件，装设在水平移动板转接板9421上的竖直驱动气缸9422，与竖直驱动气缸9422传动连接的竖直移动板9423，所述竖直驱动气缸9422的缸体固定在水平移动板转接板9421上，所述竖直驱动气缸9422的活塞杆固定在竖直移动板9423上，所述竖直移动板9423为铝件，装设在竖直移动板9423上的竖直移动板转接块9424，所述竖直移动板转接块9424为铝件，所述旋转夹爪气缸943装设在竖直移动板转接块9424上，所述竖直驱动气缸9422驱动竖直移动板9423在竖直方向上作升降运动，所述水平移动板转接板9421上还装设有线缆固定块9425，所述线缆固定块9425用于整理电气线路，避免在机构运动的过程中线缆与零件之间出现干涉的现象。

作业时，水平驱动气缸9411驱动旋转夹爪气缸943作水平移动，同时竖直驱动气缸9422驱动旋转夹爪气缸943在竖直方向下降，从而将旋转夹爪气缸943移动到锁扣翻转装置93的锁扣夹紧块934的正上方，此时旋转夹爪气缸943对位于锁扣夹紧块934上的锁扣进行夹取，此时竖直驱动气缸9422驱动旋转夹爪气缸943上升，水平驱动气缸9411驱动旋转夹爪气缸943作水平移动，竖直驱动气缸9422驱动旋转夹爪气缸943再次下降，在旋转夹爪气缸943下降的同时所述旋转夹爪气缸943将夹爪上的锁扣旋转90度，将锁扣放置在壳体01中，从而实现将锁扣自动组装到壳体的功能。

如图29所示，所述按钮自动送料组装机构6包括装设在机架1上的用于对按钮进行自动送料的按钮自动送料机构61，所述按钮自动送料机构61与锁扣自动送料机构91的结构相同，装设在按钮自动送料机构61出料口一侧的按钮挡料装置62，所述按钮挡料装置62与锁扣挡料装置92的结构相同，装设在按钮自动送料机构61出料口处用于对按钮进行翻转的按钮翻转装置63，所述按钮翻转装置63与锁扣翻转装置93的结构相同，以及装设在机架1一侧用于将位于按钮翻转装置63上的按钮进行自动移送组装的按钮自动移送组装装置64，所述按钮自动移送组装装置64与锁扣自动移送组装装置94的结构相同。

综上所述，本实用新型实现对第一金属轴、按钮、u形连杆、跳扣、锁扣和第二金属轴自动送料并组装到壳体的功能，具有自动化程度高、组装效率高、产品质量稳定可靠的优点。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。