一种焊接平台的制作方法

本实用新型涉及自动化技术领域，具体涉及一种焊接平台。

背景技术：

在被焊基材进行双面自动化焊接过程中，当完成一面焊接后，对被焊基材进行翻面，被焊基材的焊点顶住焊接支撑块，使得被焊基材抬升，进而使得焊接加工面抬升，如果焊头以固定的行程工作，会导致被焊基材双面的焊点尺寸不一，甚至导致被焊基材损坏。另一方面，焊接过程中需要避免焊渣黏连被焊基材，同时考虑焊渣的回收问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种焊接平台，能够浮动支撑被焊基材，提高了双面自动化焊接的质量。

为实现上述技术目的，本实用新型实施例的技术方案具体如下。

一种焊接平台，包括焊接支撑块，所述焊接支撑块尾部抵接于弹性件，所述弹性件弹性支撑焊接支撑块，所述焊接支撑块头部设置焊接支撑面以支撑被焊基材。

进一步地，所述焊接平台还包括第二平板和弹性件支撑块，所述第二平板上开设升降通孔，所述弹性件支撑块固定连接于第二平板且弹性件支撑块的一面正对升降通孔，所述焊接支撑块部分设置在升降通孔中，所述弹性件的一端抵接于焊接支撑块尾部，另一端抵接于弹性件支撑块。

进一步地，所述焊接平台还包括第一导杆、第一导套和升降连接块，所述焊接支撑块的尾部固定连接于升降连接块，所述第一导杆的一端固定连接于弹性件支撑块，所述升降连接块设置于升降通孔中且固定连接于第一导套，所述第一导套套设于第一导杆并与之滑动连接，所述弹性件套设于第一导杆且弹性件的一端抵接于第一导套，另一端抵接于弹性件支撑块。

进一步地，所述焊接平台还包括接料盘，所述接料盘中部开孔套设于焊接支撑块上。

进一步地，所述焊接平台还包括第一平板，所述第二平板和第一平板相互平行且通过导杆导套结构连接，使得第二平板能够相对于第一平板升降。

进一步地，所述焊接平台还包括升降驱动装置，所述升降驱动装置驱动连接第二平板。

进一步地，所述第二平板上设置有夹具定位桩。

进一步地，所述第二平板上设置有夹具支撑杆。

进一步地，所述第二平板上设置有夹具吸附装置。

进一步地，所述焊接支撑块包括焊接支撑面和升降连接部，所述焊接支撑面和升降连接部之间设置细腰部。

与现有技术相比，本实用新型实施例的优点在于：

本实用新型的实施例提供一种焊接平台，包括焊接支撑块，所述焊接支撑块尾部抵接于弹性件，所述弹性件弹性支撑焊接支撑块，所述焊接支撑块头部设置焊接支撑面以支撑被焊基材。在双面焊接时，弹性件被压缩量相同，使得焊头焊接压力相同，进而根据焊接压力控制焊材供给，可以保证被焊基材双面上的焊点尺寸一致。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为背景技术中被焊基材的第一面焊接状态示意图。

图2为背景技术中被焊基材的第二面焊接状态示意图。

图3为本实用新型实施例中焊接平台的立体结构示意图。

图4为本实用新型实施例中焊接支撑块安装结构立体示意图。

图5为本实用新型实施例中焊接支撑块安装结构平面示意图。

图6为图5中b-b处的剖视结构示意图。

图7为本实用新型实施例中焊接支撑块的结构示意图。

其中附图标号意思如下：

310-第一平板，320-升降驱动装置，330-第二平板，331-接料盘，332-夹具支撑杆，333-夹具定位桩，334-夹具吸附装置，341-第二导杆，342-第二导套，351-焊接支撑块，3511-焊接支撑面，3512-细腰部，3513-升降连接部，352-弹性件支撑块，353-第一导杆，354-第一导套，355-弹性件，356-升降连接块，361-挡停气缸，362-挡停块。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

结合图1-图2，进一步阐述背景技术中的技术问题。在被焊基材b进行双面自动化焊接过程中，当进行被焊基材的第一面焊接时，被焊基材紧贴于焊接支撑块a的上表面，被焊基材至测量点的高度为h1；当完成第一面焊接后，对被焊基材b进行翻面，被焊基材第一面上的焊点c抵住焊接支撑块a，使得被焊基材b抬升，进而使得焊接加工面抬升，被焊基材至测量点的高度为h2(很明显，h2的值大于h1的值)，如果焊头以固定的行程工作，会导致被焊基材双面的焊点尺寸不一，甚至导致被焊基材损坏。

针对上述技术问题，如图3-图7所示，本实用新型的实施例提供一种焊接平台，包括焊接支撑块351，所述焊接支撑块351尾部抵接于弹性件355，所述弹性件355弹性支撑焊接支撑块351，所述焊接支撑块351头部设置焊接支撑面3511以支撑被焊基材。

被焊基材(图中未示)放置于焊接支撑面3511上，焊头(图中未示)以固定压力对被焊基材进行焊接，在进行被焊基材的第一面焊接时，被焊基材紧贴于焊接支撑面3511，弹性件355被压缩设定长度，此时焊头的工作行程较长；完成被焊基材的第一面焊接，在被焊基材的第一面形成焊接凸起(焊点)，在进行被焊基材的第二面焊接时，第一面上的焊接凸起会顶住被焊基材，焊头以固定压力对被焊基材进行焊接，弹性件355被压缩设定长度，此时焊头的工作行程较短；在双面焊接时，弹性件355被压缩量相同，使得焊头焊接压力相同，进而根据焊接压力控制焊材供给，保证被焊基材双面上的焊点尺寸一致。

弹性件355优选为弹簧、弹性橡胶等。

进一步地，所述焊接平台还包括第二平板330和弹性件支撑块352，所述第二平板330上开设升降通孔，所述弹性件支撑块352固定连接于第二平板330且弹性件支撑块352的一面正对升降通孔，所述焊接支撑块351部分设置在升降通孔中，所述弹性件355的一端抵接于焊接支撑块351尾部，另一端抵接于弹性件支撑块352。

第二平板330上开设的升降通孔能够对焊接支撑块351进行导向，防止焊接支撑块351侧移。

进一步地，所述焊接平台还包括第一导杆353、第一导套354和升降连接块356，所述焊接支撑块351的尾部固定连接于升降连接块356，所述第一导杆353的一端固定连接于弹性件支撑块352，所述升降连接块356设置于升降通孔中且固定连接于第一导套354，所述第一导套354套设于第一导杆353并与之滑动连接，所述弹性件355套设于第一导杆353且弹性件355的一端抵接于第一导套354，另一端抵接于弹性件支撑块352。

通过第一导杆353与第一导套354配合，可以对焊接支撑块351的移动方向进行导向，使得焊接支撑块351的移动方向和第一导杆353平行。为了提高导向的稳定性，导杆导套结构为相对设置在焊接支撑块351两侧的两组。

优选地，弹性件支撑块352为“u”形结构，“u”形结构的两个端面固定连接于第二平板330的底面，“u”形结构的底面正对着升降通孔。

优选地，所述第一导杆353的一端固定连接于弹性件支撑块352，第一导杆353的另一端设置径向延伸部，径向延伸部能够限制第一导套354向上滑动的行程，防止焊接支撑块351在上升过程中脱轨。

前文所述的固定连接具体包括螺纹连接、焊接等。

进一步地，所述焊接平台还包括接料盘331，所述接料盘331中部开孔套设于焊接支撑块351上。

接料盘331底部固定连接于第二平板330，接料盘331开口向上，用于接收焊渣。

前文所述的上下左右，以图6为基准，部件的下部为底部尾部，上部为顶部头部。

进一步地，所述焊接平台还包括第一平板310，所述第二平板330和第一平板310相互平行且通过导杆导套结构连接，使得第二平板330能够相对于第一平板310升降。

所述的导杆导套结构能够对第二平板330的升降方向进行导向，防止第二平板330侧移。

具体地，此处所述的导杆导套结构包括第二导杆341和第二导套342，第二导杆341垂直固定连接于第二平板330的下表面，第二导套342垂直固定连接于第一平板310的上表面，第二导杆341和第二导套342配合滑动连接。

进一步地，所述焊接平台还包括升降驱动装置320，所述升降驱动装置320驱动连接第二平板330。

优选地，升降驱动装置320可以为气缸、直线电机。升降驱动装置320能够驱动第二平板330升降运动。升降驱动装置320驱动第二平板330上升，从而顶起夹具输送装置(图中未示)上的夹具(图中未示)，夹具上固定有被焊基材，进而对被焊基材进行焊接，完成焊接后，升降驱动装置320驱动第二平板330下降，夹具回落到夹具输送装置上。夹具输送装置可以为链式输送机或者皮带输送机。

夹具为被焊基材的固定和承载工具，能够按照工艺要求固定被焊基材，并承载被焊基材在夹具输送装置作用下移动。

具体地，升降驱动装置320设置于第二平板330和第一平板310之间，升降驱动装置320固定连接于第一平板310。

优选地，第二平板330的附近设置有挡停机构，用于挡停夹具输送装置上的夹具，挡停机构包括挡停气缸361和挡停块362，挡停气缸361驱动连接挡停块362，挡停气缸361能够驱动挡停块362挡停夹具输送装置上的夹具。

沿着夹具输送装置的输送方向，挡停机构设置在第二平板330的下游附近，当挡停机构挡停夹具输送装置上的夹具后，升降驱动装置320驱动第二平板330上升，从而顶起夹具输送装置上的夹具。

进一步地，所述第二平板330上设置有夹具定位桩333。

夹具定位桩333能够插入夹具上的定位孔，使得夹具在第二平板330上完成定位，同时在对夹具顶升过程中，防止夹具移位。

优选地，夹具定位桩333为两个，设置在第二平板330的对角上。

进一步地，所述第二平板330上设置有夹具支撑杆332。

优选地，夹具支撑杆332为两个，设置在第二平板330的对角上，夹具定位桩333和夹具支撑杆332相错设置。夹具定位桩333上设置有夹具支撑平台，夹具支撑平台和夹具支撑杆332距离第二平板330上表面的高度相等，使得夹具能够平稳放置于第二平板330上，避免夹具向一侧倾斜。

进一步地，所述第二平板330上设置有夹具吸附装置334。

夹具上设置有配合吸附装置，夹具吸附装置334和配合吸附装置能够彼此吸附，将夹具吸附锁紧在第二平板330上。夹具吸附装置334和配合吸附装置均可以为磁石，或者其中一个为磁石，另一个为磁性金属。

进一步地，所述焊接支撑块351包括焊接支撑面3511和升降连接部3513，所述焊接支撑面3511和升降连接部3513之间设置细腰部3512。

优选地，升降连接部3513固定连接于升降连接块356。细腰部3512相对于焊接支撑面3511截面收缩减小，方便焊渣掉落，避免焊渣黏连被焊基材形成瑕疵。

下面结合图3-图7，对本实用新型具体实施例中的焊接平台的工作过程进一步阐述。

夹具输送装置输送夹具到第二平板330的正上方，挡停气缸361驱动挡停块362上升挡停夹具输送装置上的夹具。升降驱动装置320驱动第二平板330上升，使得夹具定位桩333插入夹具上的定位孔(图中未示)完成夹具定位，夹具支撑平台和夹具支撑杆332共同支撑夹具，夹具吸附装置334吸附夹具中的配合吸附装置(图中未示)对夹具进行锁紧，被焊基材下表面(第二面)抵紧焊接支撑面3511。升降驱动装置320继续驱动第二平板330上升至焊接工位，焊头以固定压力对被焊基材上表面(第一面)进行焊接，完成第一面焊接后，对夹具进行翻面，焊头以固定压力对被焊基材的第二面进行焊接。挡停气缸361驱动挡停块362下降。完成焊接后，升降驱动装置320驱动第二平板330下降，夹具回落到夹具输送装置上。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”等的描述意指结合该实施例的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为了便于描述，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。