机器人自动焊接装置用送丝机的制作方法

本实用新型涉及一种焊接机器人技术领域，具体是一种机器人自动焊接装置用送丝机。

背景技术：

焊接机器人具有稳定和提高焊接质量、提高劳动生产率、改善工人劳动强度等优点，焊接机器人在国内的普及率正在快速的提高，目前焊接机器人采用送丝箱通过送丝软管送丝，由于焊接机器人关节处弯折过大，导致送丝软管在经过关节处会发生大角度弯折，并且过长的送丝软管在送丝过程中，随着软管内壁的摩擦变大，容易导致卡丝，断丝的状况，无法保证稳定送丝。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机器人自动焊接装置用送丝机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人自动焊接装置用送丝机，包括送丝箱、放卷架、主送丝轮组、送丝软管、辅助送丝座、进丝接口、辅助电机、主动轮、齿轮传动机构、压丝轮、压臂、转轴、卷簧和出丝接口，所述送丝箱为正面开口的空心长方体结构，送丝箱的正面设有箱门，用于开合送丝箱的内腔，放入和取出焊丝卷，送丝箱的内腔底部左上角设有放卷架，所述放卷架由磁粉制动器和花键轴组成，花键轴与磁粉制动器的输出端连接，焊丝卷的卷筒能够套接在花键轴上，通过磁粉制动器在焊丝卷放卷时张紧焊丝，送丝箱的内腔右侧设有主送丝轮组，主送丝轮组有多组对称设有的摩擦轮组成，通过摩擦轮与焊丝的侧壁两侧接触，将焊丝输送出去，主送丝轮组的右侧设有送丝软管接口，能够连接送丝软管，将焊丝顺着送丝软管输送至焊接机器人上；

所述主送丝轮组的输出端送丝软管的末端与辅助送丝座上的进丝接口连接，能够将焊丝导入辅助送丝座中，所述辅助送丝座为内部设有空腔的长方体结构，设置在焊接机器人的关节处，辅助送丝座的正面上下分别固定连接有进丝接口和出丝接口，进丝接口通过送丝软管连接送丝箱的右侧出丝口，出丝接口通过送丝软管连接焊接机器人的焊接端，焊丝位于进丝接口和出丝接口之间的一段裸露在外；

所述辅助送丝座的正面右侧靠近顶部处设有圆形通孔，通孔中通过轴承固定连接有主动轮的转轴，主动轮的外端键连接有摩擦轮，里端通过齿轮传动机构与辅助电机的输出轴连接，所述齿轮传动机构由两个相互啮合的齿轮组成，使得辅助电机能够带动主动轮转动，主动轮的右侧与焊丝的左侧壁接触；

所述辅助送丝座的正面右侧靠近底部处设有圆形通孔，通孔中固定连接有转轴，转轴的里端位于辅助送丝座内腔的一端上套接有卷簧，卷簧的一端与辅助送丝座固定，一端与转轴固定，转轴的外端固定连接有转臂的底端，使得转臂有逆时针转动的趋势，转臂的顶端设有圆形通孔，通孔中通过轴承固定连接有压丝轮的转轴，压丝轮在转臂的作用下向左施加压力，将焊丝压紧在主动轮和压丝轮之间，提高主动轮与焊丝之间的摩擦力，从而将焊丝从进丝接口向出丝接口输送；

作为本实用新型进一步的方案：所述主送丝轮组中的摩擦轮与主动轮和压丝轮均为侧壁设有橡胶摩擦垫的圆轮，能够提高轮体与焊丝之间的摩擦力，防止焊丝打滑，保证稳定送丝，并且防止压花焊丝表面，减低焊丝与送丝软管内壁之间的摩擦力；

作为本实用新型再进一步的方案：所述主送丝轮组中摩擦轮的转速和主动轮的转速相同，能够保证在焊丝输送稳定，防止卡丝，并且防止焊丝张力过高断裂。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：辅助送丝座设置在焊接机器人的关节处，压丝轮在转臂的作用下向左施加压力，将焊丝压紧在主动轮和压丝轮之间，提高主动轮与焊丝之间的摩擦力，辅助电机能够带动主动轮转动，主动轮的右侧与焊丝的左侧壁接触，从而将焊丝从进丝接口向出丝接口输送，通过辅助送丝座在机器人的关节处为焊丝提供推力，抵消焊丝在送丝软管内受到的摩擦力，保证送丝的稳定，并且多段设置的送丝软管能够有效防止卡丝，该装置结构简单，使用方便，并且制造成本低，适合大规模推广，并且只需在机器人关节处加装，升级改造方便。

附图说明

图1为机器人自动焊接装置用送丝机的结构示意图。

图2为机器人自动焊接装置用送丝机中辅助送丝座的结构示意图。

图3为机器人自动焊接装置用送丝机中主动轮的结构示意图。

图4为机器人自动焊接装置用送丝机中压丝轮的结构示意图。

图中：送丝箱1、放卷架2、主送丝轮组3、送丝软管4、辅助送丝座5、进丝接口6、辅助电机7、主动轮8、齿轮传动机构9、压丝轮10、压臂11、转轴12、卷簧13、出丝接口14。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种机器人自动焊接装置用送丝机，包括送丝箱1、放卷架2、主送丝轮组3、送丝软管4、辅助送丝座5、进丝接口6、辅助电机7、主动轮8、齿轮传动机构9、压丝轮10、压臂11、转轴12、卷簧13和出丝接口14，所述送丝箱1为正面开口的空心长方体结构，送丝箱1的正面设有箱门，用于开合送丝箱1的内腔，放入和取出焊丝卷，送丝箱1的内腔底部左上角设有放卷架2，所述放卷架2由磁粉制动器和花键轴组成，花键轴与磁粉制动器的输出端连接，焊丝卷的卷筒能够套接在花键轴上，通过磁粉制动器在焊丝卷放卷时张紧焊丝，送丝箱1的内腔右侧设有主送丝轮组3，主送丝轮组3有多组对称设有的摩擦轮组成，通过摩擦轮与焊丝的侧壁两侧接触，将焊丝输送出去，主送丝轮组3的右侧设有送丝软管4接口，能够连接送丝软管4，将焊丝顺着送丝软管4输送至焊接机器人上；

所述主送丝轮组3的输出端送丝软管4的末端与辅助送丝座5上的进丝接口6连接，能够将焊丝导入辅助送丝座5中，所述辅助送丝座5为内部设有空腔的长方体结构，设置在焊接机器人的关节处，辅助送丝座5的正面上下分别固定连接有进丝接口6和出丝接口14，进丝接口6通过送丝软管4连接送丝箱1的右侧出丝口，出丝接口14通过送丝软管4连接焊接机器人的焊接端，焊丝位于进丝接口6和出丝接口14之间的一段裸露在外；

所述辅助送丝座5的正面右侧靠近顶部处设有圆形通孔，通孔中通过轴承固定连接有主动轮8的转轴，主动轮8的外端键连接有摩擦轮，里端通过齿轮传动机构9与辅助电机7的输出轴连接，所述齿轮传动机构9由两个相互啮合的齿轮组成，使得辅助电机7能够带动主动轮9转动，主动轮9的右侧与焊丝的左侧壁接触；

所述辅助送丝座5的正面右侧靠近底部处设有圆形通孔，通孔中固定连接有转轴12，转轴12的里端位于辅助送丝座5内腔的一端上套接有卷簧13，卷簧13的一端与辅助送丝座5固定，一端与转轴12固定，转轴12的外端固定连接有转臂11的底端，使得转臂11有逆时针转动的趋势，转臂11的顶端设有圆形通孔，通孔中通过轴承固定连接有压丝轮10的转轴，压丝轮10在转臂11的作用下向左施加压力，将焊丝压紧在主动轮8和压丝轮10之间，提高主动轮10与焊丝之间的摩擦力，从而将焊丝从进丝接口6向出丝接口14输送；

所述主送丝轮组3中的摩擦轮与主动轮8和压丝轮10均为侧壁设有橡胶摩擦垫的圆轮，能够提高轮体与焊丝之间的摩擦力，防止焊丝打滑，保证稳定送丝，并且防止压花焊丝表面，减低焊丝与送丝软管4内壁之间的摩擦力；

所述主送丝轮组3中的摩擦轮的转速和主动轮8的转速相同，能够保证在焊丝输送稳定，防止卡丝，并且防止焊丝张力过高断裂。

本实用新型的工作原理是：辅助送丝座5设置在焊接机器人的关节处，压丝轮10在转臂11的作用下向左施加压力，将焊丝压紧在主动轮8和压丝轮10之间，提高主动轮10与焊丝之间的摩擦力，辅助电机7能够带动主动轮9转动，主动轮9的右侧与焊丝的左侧壁接触，从而将焊丝从进丝接口6向出丝接口14输送，通过辅助送丝座5在机器人的关节处为焊丝提供推力，抵消焊丝在送丝软管4内受到的摩擦力，保证送丝的稳定，防止卡丝。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。