一种工装定位用二级翻转机构的制作方法

本实用新型涉及机械制造领域，尤其涉及一种工装定位用二级翻转机构。

背景技术：

汽车生产工艺主要分为冲压、焊接、涂装、总装四大工艺，焊装车间主要负责白车身主体的焊接成型过程，此生产过程中需要对冲压单件进行精准的定位，然后焊接成为分总成，再逐步拼接成为整个白车身。

在焊装生产过程中为了达到对零件的精确定位，许多的地方需要用到二级翻转，即安装在一级翻转的基础上安装有区别于一级翻转方向的二级翻转机一级翻转机构都为标准化翻转机构，可以实现焊装车间通用翻转机构，但是二级翻转机构需要根据零件的不同，修改二级翻转机构的结构、转动范围以及尺寸等，每次设计过程中结构都要修改，导致设计过程较为繁琐。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是：如何提供一种结构简单、通用性强、易于操作的工装定位用二级翻转机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种工装定位用二级翻转机构，包括支架，所述支架中空设置，所述支架上通过轴承安装有转轴，所述转轴上固定连接有连杆，所述连杆上端固定安装有工装安装座，所述连杆底部与水平设置的往复动力输入机构铰接，沿所述工装安装座的运动方向设置有限位机构。

在使用时，将支架安装在车间中通用的一级翻转机构上，并将工装放置在工装安装座上，当需要对其进行翻转时，往复动力输入机构在水平方向上做特定的直线运动，进而带动连杆绕转轴进行旋转，由于工装安装座与往复动力输入机构分别在转轴的上方和下方，因此工装安装座绕转轴做与往复动力输入机构方向相反的转动，进而实现翻转。本实用新型提供了一种安装在以及翻转机构上的二级翻转机构，能够在焊装车间为工装提供多一级的翻转，避免工件之间的互相干涉，且通用性强，仅需安装在工装安装座上即可，无需进行特定的尺寸设计，操作方便。

作为优化，所述往复动力输入机构包括轴线水平设置的气缸，所述气缸的自由端正对所述支架设置，所述气缸的自由端固定安装有铰接块，所述铰接块和所述连杆通过销轴铰链连接。

这样，气缸的自由端进行水平的伸缩运动，达到往复的要求，气缸自由端通过铰接块和销轴与连杆连接，连杆可以在气缸的动力输入下实现绕转轴往复运动的转动，实现翻转与复位。

作为优化，所述支架包括水平设置的底板，所述底板上对向设置有立板。

这样，两个互相对向设置的立板能够为转轴和连杆的转动以及连杆与气缸的铰接提供空间。

作为优化，所述限位机构包括沿所述工装安装座的运动方向对向设置的限位块，两个所述限位块均通过连接板与所述立板固定连接。

这样，限位块可以为工装安装座进行限位，需要配合气缸的行程设定，避免对气缸造成损伤，另外的，限位块在工装安装座到位后，能够对其起到一定的支撑作用。

作为优化，所述转轴的外表面上设置有螺纹，所述连杆两侧的螺纹部分安装有螺母，所述螺母与所述连杆紧贴设置。

这样，两个螺母可以将连杆紧压，避免其与转轴之间互相产生转动，保障二级翻转机构的翻转精度，另外，将连杆与转轴分体设在即降低了加工成本，在损坏时又可以对其进行单独更换，维修成本低。

作为优化，两个所述限位块互相远离的一侧设置有用于检测工装安装座到位的感应器，两个所述感应器固定安装在所述立板上。

这样，感应器能够检测工装安装座是否的到位，可以及时的发现故障并预警。

作为优化，所述立板上还设置有缓冲器，所述缓冲器与所述感应器相邻设置，所述缓冲器的缓冲端正对所述工装安装座设置。

这样，缓冲器可以为工装安装座的翻转提供缓冲工作用，避免工装安装座与限位块的硬接触对气缸产生的损伤，能够延长使用寿命。

作为优化，所述转轴的两端均伸出所述立板，所述转轴的端部安装有锁紧垫圈。

这样，保障转轴的安装更加稳定，避免转轴产生错位导致的设备晃动和噪音。

作为优化，所述气缸两侧固定安装在竖向设置的支耳上。

这样，支耳可以为气缸提供稳定的支撑，使其在提供动力输入时能够保持稳定的状态，不会错位。

作为优化，所述底板和所述支耳均固定安装在水平板上。

这样，连接板将底板和支耳连接成整体，有利于与一级翻转机构的连接与安装。

附图说明：

图1为本实用新型公开的工装定位用二级翻转机构的结构示意图。

图2为图1中去掉工装安装座和连杆的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-图2，一种工装定位用二级翻转机构，包括支架1，所述支架1中空设置，所述支架1上通过轴承安装有转轴11，所述转轴11上固定连接有连杆12，所述连杆12上端固定安装有工装安装座13，所述连杆12底部与水平设置的往复动力输入机构铰接，沿所述工装安装座13的运动方向设置有限位机构。

在使用时，将支架安装在车间中通用的一级翻转机构上，并将工装放置在工装安装座上，当需要对其进行翻转时，往复动力输入机构在水平方向上做特定的直线运动，进而带动连杆绕转轴进行旋转，由于工装安装座与往复动力输入机构分别在转轴的上方和下方，因此工装安装座绕转轴做与往复动力输入机构方向相反的转动，进而实现翻转。本实用新型提供了一种安装在以及翻转机构上的二级翻转机构，能够在焊装车间为工装提供多一级的翻转，避免工件之间的互相干涉，且通用性强，仅需安装在工装安装座上即可，无需进行特定的尺寸设计，操作方便。

本实施例中，所述往复动力输入机构包括轴线水平设置的气缸14，所述气缸14的自由端正对所述支架1设置，所述气缸14的自由端固定安装有铰接块15，所述铰接块15和所述连杆12通过销轴16铰链连接。

这样，气缸的自由端进行水平的伸缩运动，达到往复的要求，气缸自由端通过铰接块和销轴与连杆连接，连杆可以在气缸的动力输入下实现绕转轴往复运动的转动，实现翻转与复位。

具体的，所述气缸14的型号为mdbt100-75，行程稳定可靠，易于采购。

本实施例中，所述支架1包括水平设置的底板101，所述底板101上对向设置有立板102。

这样，两个互相对向设置的立板能够为转轴和连杆的转动以及连杆与气缸的铰接提供空间。

本实施例中，所述限位机构包括沿所述工装安装座13的运动方向对向设置的限位块17，两个所述限位块17均通过连接板与所述立板102固定连接。

这样，限位块可以为工装安装座进行限位，需要配合气缸的行程设定，避免对气缸造成损伤，另外的，限位块在工装安装座到位后，能够对其起到一定的支撑作用。

本实施例中，所述转轴11的外表面上设置有螺纹，所述连杆12两侧的螺纹部分安装有螺母18，所述螺母18与所述连杆12紧贴设置。

这样，两个螺母可以将连杆紧压，避免其与转轴之间互相产生转动，保障二级翻转机构的翻转精度，另外，将连杆与转轴分体设在即降低了加工成本，在损坏时又可以对其进行单独更换，维修成本低。

本实施例中，两个所述限位块17互相远离的一侧设置有用于检测工装安装座到位的感应器19，两个所述感应器19固定安装在所述立板102上。

这样，感应器能够检测工装安装座是否的到位，可以及时的发现故障并预警。

具体的，所述感应器的型号为bi8u-mt18-ap6x-h1141。

本实施例中，所述立板102上还设置有缓冲器2，所述缓冲器2与所述感应器19相邻设置，所述缓冲器2的缓冲端正对所述工装安装座13设置。

这样，缓冲器可以为工装安装座的翻转提供缓冲工作用，避免工装安装座与限位块的硬接触对气缸产生的损伤，能够延长使用寿命。

具体的，所述缓冲器2的型号为lroem1.0mf。

本实施例中，所述转轴11的两端均伸出所述立板102，所述转轴11的端部安装有锁紧垫圈。

这样，保障转轴的安装更加稳定，避免转轴产生错位导致的设备晃动和噪音。

本实施例中，所述气缸14两侧固定安装在竖向设置的支耳21上。

这样，支耳可以为气缸提供稳定的支撑，使其在提供动力输入时能够保持稳定的状态，不会错位。

本实施例中，所述底板101和所述支耳21均固定安装在水平板22上。

这样，连接板将底板和支耳连接成整体，有利于与一级翻转机构的连接与安装。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。