一种汽车零部件装配线上模换位结构的制作方法

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种汽车零部件装配线上模换位结构。

背景技术：

汽车零部件装配线是指用于装配汽车配件的装配流水线，流水线提高了装配的便捷度和装配效率，现有的汽车零部件模具在进行装配时，需要人工将一条装配线上的模具换位至相邻的另一条装配线上进行装配，人工换位的方式不仅效率低，而且劳动强度大，鉴于此，我们提出一种汽车零部件装配线上模换位结构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种汽车零部件装配线上模换位结构，以解决上述背景技术中提出的人工进行模具换位的方式易造成效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种汽车零部件装配线上模换位结构，包括工作台，所述工作台的顶面靠近后侧边缘处设有模换位装置。

所述工作台的顶面呈等间距分布的紧密焊接有多个固定板，所述工作台的顶面还设有两个相对称的装配线，所述装配线包括两个相互平行的托辊，两个所述托辊之间设有传送带，且所述托辊的两端通过轴承与相应的所述固定板转动连接，所述工作台的顶面还设有两个相对称的第一电机，且所述第一电机穿过所述固定板并与相对应的所述托辊同轴紧密焊接。

所述模换位装置包括安装架，所述安装架与所述工作台的顶面紧密焊接，所述安装架的顶面开设有凹槽，所述凹槽内设有螺纹杆，所述螺纹杆的一侧设有导向杆，所述凹槽内还设有滑块，所述滑块上开设有螺纹孔，所述螺纹孔的一侧设有导向孔，所述滑块通过螺纹孔并与所述螺纹杆螺纹连接，所述滑块通过导向孔并与导向杆滑动连接。

所述滑块的顶面通过螺栓固定连接有气缸，所述滑块的下方设有夹持机构，所述夹持机构包括套筒，且所述套筒为中空结构，所述套筒的圆周外壁上开设有三个条形槽，所述套筒的内部设有连杆，所述连杆的底端紧密焊接有圆块，所述圆块圆周外壁上呈环形等间距的紧密焊接有三个连接块，且连接块穿过相应的所述条形槽，所述连接块的一端铰接有夹持爪，所述套筒的圆周外壁靠近底端处铰接有三个铰接块，所述铰接块的一端与所述夹持爪相铰接。

优选的，所述连杆的顶端穿过所述滑块，且所述连杆与所述气缸的活塞杆同轴紧密焊接。

优选的，所述安装架的左侧面上紧密焊接有安装板，所述安装板上通过螺栓固定连接有第二电机，且所述第二电机穿过所述安装架并与所述螺纹杆同轴紧密焊接。

优选的，两个所述第一电机的转动方向均为顺时针转动。

优选的，所述模换位装置位于所述装配线的正上方。

优选的，所述螺纹杆的两端通过轴承与所述凹槽的内壁转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：该汽车零部件装配线上模换位结构通过设有的模换位装置，即通过电机带动夹持机构运动并夹取模具进行换位，改变了传统的人工进行模具换位的方式，节省了人力，减轻了劳动者的劳累，也提高了效率，同时通过气缸带动夹持结构夹取模具，方便快捷，能够快速实现模具从一条装配线过渡至另一条装配线上，解决了人工进行模具换位的方式易造成效率低的问题。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中装配线的结构示意图；

图3为本实用新型中模换位装置的结构示意图；

图4为本实用新型中滑块的结构示意图；

图5为本实用新型中气缸和夹持机构的结构示意图；

图6为本实用新型中夹持机构的爆炸结构示意图。

图中：1、工作台；11、固定板；12、装配线；121、托辊；122、传送带；13、第一电机；2、模换位；21、安装架；22、凹槽；221、螺纹杆；222、导向杆；23、滑块；231、螺纹孔；232、导向孔；24、气缸；25、夹持机构；251、套筒；2511、条形槽；2512、连杆；2513、圆块；2514、连接块；2515、夹持爪；2516、铰接块；26、安装板；27、第二电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1

一种汽车零部件装配线上模换位结构，如图1至图6所示，包括工作台1，工作台1的顶面靠近后侧边缘处设有模换位装置2，工作台1的顶面呈等间距分布的紧密焊接有多个固定板11，工作台1的顶面还设有两个相对称的装配线12，装配线12包括两个相互平行的托辊121，两个托辊121之间设有传送带122，且托辊121的两端通过轴承与相应的固定板11转动连接，工作台1的顶面还设有两个相对称的第一电机13，且第一电机13穿过固定板11并与相对应的托辊121同轴紧密焊接，模换位装置2包括安装架21，安装架21与工作台1的顶面紧密焊接，安装架21的顶面开设有凹槽22，凹槽22内设有螺纹杆221，螺纹杆221的一侧设有导向杆222，凹槽22内还设有滑块23，滑块23上开设有螺纹孔231，螺纹孔231的一侧设有导向孔232，滑块23通过螺纹孔231与螺纹杆221螺纹连接，滑块23通过导向孔232与导向杆222滑动连接，滑块23的顶面通过螺栓固定连接有气缸24，滑块23的下方设有夹持机构25，夹持机构25包括套筒251，且套筒251为中空结构，套筒251的圆周外壁上开设有三个条形槽2511，套筒251的内部设有连杆2512，连杆2512的底端紧密焊接有圆块2513，圆块2513圆周外壁上呈环形等间距的紧密焊接有三个连接块2514，且连接块2514穿过相应的条形槽2511，连接块2514的一端铰接有夹持爪2515，套筒251的圆周外壁靠近底端处铰接有三个铰接块2516，铰接块2516的一端与夹持爪2515相铰接。

具体的，连杆2512的顶端穿过滑块23，且连杆2512与气缸24的活塞杆同轴紧密焊接，通过气缸24活塞杆的运动，进而带动夹持机构25夹持模具进行换位。

具体的，安装架21的左侧面上紧密焊接有安装板26，安装板26上通过螺栓固定连接有第二电机27，且第二电机27穿过安装架21并与螺纹杆221同轴紧密焊接，螺纹杆221转动时，带动滑块23沿导向杆222运动，从而配合夹持机构25夹取模具进行换位。

具体的，两个第一电机13的转动方向均为顺时针转动，两个传送带122的传送方向相反，从而满足装配的需要。

进一步的，模换位装置2位于装配线12的正上方，其便于夹持机构25夹取模具进行换位。

除此之外，螺纹杆221的两端通过轴承与凹槽22的内壁转动连接，其满足了螺纹杆221转动的需要，便于滑块23运动。

值得说明的是，本实施例中的第一电机13和第二电机27均可以采用浙江杰工电机有限公司生产的型号为ye2的三相异步电动机，其配套电路和电源模块也可由该厂家提供，除此之外，本实用新型中涉及到电路和电子元器件以及模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于内部结构和方法的改进。

值得注意的是，本实施例中的气缸24可以采用乐清市黎阳气动元件有限公司生产的型号为sc63x75的标准气缸，其配套气动系统、管路和电磁阀也可由该厂家提供，除此之外，本实用新型中涉及到电路和电子元器件以及模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于内部结构和方法的改进。

本实施例的汽车零部件装配线上模换位结构在使用时，使用人员首先接通第一电机13的电源，第一电机13的输出轴转动并带动托辊121转动，此时托辊121之间的传送带122跟随转动并传送模具，同时使用人员接通第二电机27的电源，第二电机27的输出轴转动并带动螺纹杆221转动，同时滑块23沿导向杆222滑动，当滑块23带动夹持机构25运动至一侧的传送带122的上方时，此时气缸24开始工作，其活塞杆带动连杆2512和圆块2513在竖直方向上向上运动，同时铰接块2516发生偏转，此时夹持爪2515的底端逐渐靠拢，并夹取传送带122上的模具，接下来使用人员控制第二电机27反转，此时滑块23带动气缸24和夹持机构25向另一侧的传送带122方向运动，当夹持机构25运动至另一侧的传送带122的正上方时，此时气缸活塞杆带动连杆2512和圆块2513在竖直方向上向下运动，同时夹持爪2515的底端逐渐分离，并松开模具，模具即掉落在另一侧的传送带122上，如此反复重复如上步骤，即可完成模具换位。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。