一种电饭锅中层冲压生产线的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种电饭锅中层冲压生产线。

背景技术：

现有的电饭锅中层冲压生产线，都是采用手工方式生产，人工取料、送料、放料、转运，需要大量的人工进行生产，导致生产自动化低，生产效率低下，且手工操作存在较大危险性，物料周转麻烦，自动化程度低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对背景技术中的缺陷，提出一种电饭锅中层冲压生产线，实现为电饭锅中层冲压的全面自动化，避免手工操作的危险性，提高生产效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种电饭锅中层冲压生产线，包括安装在机架的顶部的取料设备和放料设备，所述取料设备包括水平固定架，所述水平固定架中部架设有水平传动轴，其侧边安装有小型传送带，所述水平传动轴上安装有小型电机且固定有传动安装板，所述传动安装板上安装有升降组件，所述升降组件的底部安装有吸盘；

所述升降组件上下升降带动吸盘做升降运动，所述传动安装板沿着所述水平传动轴水平滑动并带动所述升降组件水平滑动；

所述水平固定架下方安装有厚度传感器，所述升降组件带动所述吸盘做升降运动时，吸盘吸取的物料经过所述厚度传感器的感应范围；

所述放料设备包括安装有横向滑动装置和纵向滑动装置的龙门架，所述横向滑动装置通过侧立式导轨安装在所述龙门架的侧面，所述纵向滑动装置通过u型安装架安装在所述横向滑动装置上；

所述纵向滑动装置的底部安装有推料杆，所述推料杆的一端通过l型固定板与所述纵向滑动装置的底部固定连接，另一端安装有推板，所述推板的底部安装有所述吸盘；

所述横向滑动装置沿所述侧立式导轨在所述龙门架上水平滑动，带动与所述纵向滑动装置固定安装的推料杆横向滑动，所述纵向滑动装置带上所述推料杆做升降运动。

优选的，还包括转运设备，所述转运设备包括架体，所述架体的下部设有第一竖直升降机构，所述第一竖直升降机构的输出端连接有转运安装板，所述第一竖直升降机构带动所述转运安装板沿竖直方向做往复运动；

所述转运安装板沿长度方向设有第一水平输送机构，所述第一水平输送机构的输出端连接有固定机构，所述固定机构用于固定加工的锅体，所述第一水平输送机构带动所述固定机构沿水平方向做往复运动；

所述架体的上部设有第二竖直升降机构，所述第二竖直升降机构的输出端连接有转运安装架，所述转运安装架位于所述转运安装板的上方，所述第二竖直升降机构带动所述转运安装架沿竖直方向做往复运动；

所述转运安装架设有第二水平输送机构，所述转运安装架滑动连接有移动架，所述第二水平输送机构带动所述移动架沿水平方向做往复运动；所述移动架位于所述转运安装板的上方，所述移动架的移动路径与所述固定机构的移动路径平行；

所述移动架的两端分别设有用于夹持加工的锅体的夹持机构，其中一个所述夹持机构在上一工序的加工工位和所述转运安装板的一端之间做往复运动，另一个所述夹持机构在后一工序的加工工位和所述转运安装板的另一端之间做往复运动。

优选的，所述升降组件包括升降固定架和升降传动轴，所述升降传动轴与所述升降固定架固定安装，且所述升降传动轴与所述升降固定架均垂直安装在所述传动安装板上；

所述升降传动轴的底部安装有所述吸盘，所述升降传动轴带动所述吸盘在所述水平固定架的下方做升降运动。

优选的，所述水平固定架与所述机架之间安装有取料传送带，所述取料传送带的侧边安装有所述厚度传感器；所述厚度传感器包括传感器安装架、上传感头和下传感头，所述上传感头安装在所述传感器安装架上部，所述下传感头安装在所述传感器安装架下部，所述上传感头和所述下传感头平行设置；所述升降传动轴带动所述吸盘在所述水平固定架的下方做升降运动时，所述吸盘吸取的物料经过所述上传感头与所述下传感头之间；

所述机架固定有回收箱，所述回收箱位于所述取料传送带的后方。

优选的，所述机架上安装有停料组件，所述停料组件包括停料桶和停料传动轴，所述停料桶位于所述吸盘正下方；

所述停料传动轴安装在所述机架上，所述停料传动轴上安装有停料支撑板，所述停料支撑板上放置有多个所述停料桶；

所述停料支撑板上安装有料桶固定架，所述料桶固定架安装有固定头，所述固定头上安装有推动固定杆。

优选的，所述横向滑动装置包括横向滑块，所述横向滑块滑动安装于所述侧立式导轨上，所述u型安装架侧扣在所述横向滑块的板面上形成上下贯通的管型结构；

所述纵向滑动装置贯穿所述管型结构安装在所述u型安装架上；

所述纵向滑动装置包括纵向安装架，所述纵向安装架的两侧分别竖立安装有纵向导轨；

所述u型安装架包括与所述横向滑块固定安装的连接板，所述连接板的板面上安装有纵向滑块，所述纵向滑块滑动安装于所述纵向导轨；

所述u型安装架还包括与所述连接板垂直安装的电机安装板，所述电机安装板上嵌设有电机，所述电机的机头设置有转动齿轮；

所述纵向安装架上安装有传动条，所述传动条上开设有啮齿，所述转动齿轮与所述传动条相互啮合。

优选的，所述转运安装架包括升降板、加强板、水平导轨和导向座，所述架体间隔设有两个竖直导轨，所述导向座设在所述升降板且与对应的所述竖直导轨配合连接，所述第二竖直升降机构驱动所述升降板沿所述竖直导轨做竖直往复运动；所述水平导轨安装于所述升降板的下部，所述加强板设置有两个，所述加强板的两端分别连接所述升降板的侧壁和所述水平导轨的上端面；

所述第二水平输送机构设置在所述升降板，所述移动架与所述水平导轨滑动连接；

所述第二竖直升降机构包括安装块、铰接座、第二竖直气缸和连接块，所述安装块设置有两个，两个所述安装块间隔设置在所述架体，所述铰接座设置有两个，两个所述铰接座安装于所述安装块的下端面，所述第二竖直气缸设置有两个，两个所述第二竖直气缸分别与对应的铰接座铰接，所述连接块设置有两个，两个所述连接块分别设置在所述升降板，两个所述第二竖直气缸的输出端分别与对应的所述连接块连接；

所述第二水平输送机构包括第二水平输出固定架、驱动电机、转动轴、同步轮、第二水平输出支撑板、传动轮、传动带和锁紧座，所述第二水平输出固定架设置在所述升降板，所述驱动电机沿水平方向设置在所述第二水平输出固定架，所述升降板设有安装孔，所述第二水平输出支撑板设置在所述水平导轨且与所述安装孔相对，所述转动轴的一端穿过所述安装孔后与所述驱动电机的输出端连接，所述转动轴的另一端连接于所述第二水平输出支撑板，所述同步轮套设在所述转动轴，所述水平导轨沿长度方向间隔设有两个安装槽，两个所述安装槽分别位于所述转动轴的两侧，所述传动轮设置有两个，两个所述传动轮分别通过安装轴安装于对应的所述安装槽，所述锁紧座设置有两个，两个所述锁紧座分别设置在所述移动架的两端的上端面，所述传动带的一端与其中一个所述锁紧座连接，所述传动带的另一端依序绕过一个所述传动轮、所述同步轮和另一个所述传动轮后与另一个所述锁紧座连接。

优选的，所述夹持机构包括连接座、宽型夹爪和夹臂，所述连接座分别设置在所述移动架的两端的下端面，所述宽型夹爪设置在所述移动架，所述夹臂设置有两个，两个所述夹臂分别设置在所述宽型夹爪的两个输出端，两个所述夹臂的相对的端面设有弧形槽，两个所述夹臂配合夹持加工的锅体；

所述固定机构包括中转板、定位块、连接孔、调节螺丝和定位柱，所述中转板与所述第一水平输送机构的输出端连接，所述定位块设置有两个，两个所述定位块间隔设置在所述中转板，所述连接孔设置在所述定位块，所述定位柱通过所述调节螺丝固定在所述定位块。

优选的，所述第一竖直升降机构包括固定板、导向套、纵向导向杆和第一竖直气缸，所述固定板沿水平方向安装于所述架体的下部，所述导向套设置有至少三个，所述导向套设置在所述固定板，所述纵向导向杆设置有至少三个，所述纵向导向杆穿设在对应的所述导向套内，所述纵向导向杆的上端与所述转运安装板连接，所述第一竖直气缸设置在所述固定板，所述第一竖直气缸的输出端穿过所述固定板后与所述转运安装板连接；

所述第一水平输送机构包括安装座、水平导向杆、滑动块和无杆气缸，所述安装座设置有两个，两个所述安装座分别沿所述转运安装板的长度方向间隔设置，所述水平导向杆设置有两个，两个所述水平导向杆架设在两个所述安装座之间，所述滑动块设置有两个，两个所述滑动块分别套设在两个所述水平导向杆，两个所述滑动块的上端均与所述固定机构连接，所述无杆气缸设置在两个所述安装座之间，所述无杆气缸的输出端与所述固定机构连接。

优选的，所述推料杆的下方设置有放料输送带，所述放料输送带的始端处安装有导辊；

还包括冲压机，所述冲压机内设置有压料台，所述压料台连接有滑料带；

所述取料设备通过所述取料传送带的末端与所述导辊的连接来衔接所述放料设备，所述冲压机通过所述滑料带端与所述转运设备衔接。

附图说明

图1是本实用新型的取料设备和放料设备的结构示意图；

图2是本实用新型的厚度传感器的结构示意图；

图3是本实用新型的放料设备和冲压机的结构示意图；

图4是本实用新型的放料设备的横向滑动装置和纵向滑动装置的结构示意图；

图5是本实用新型的转运设备的立体结构示意图；

图6是本实用新型的转运设备的主视结构示意图；

图7是本实用新型的转运设备的部分立体结构示意图之一；

图8是图7中a处的局部放大示意图；

图9是本实用新型的转运设备的部分立体结构示意图之二；

图10是本实用新型的转运设备的侧视结构示意图；

图11是图10中b处的局部放大示意图。

图中：机架10、水平固定架101、水平传动轴102、小型传送带103、传动安装板104、升降组件11、升降固定架111、升降传动轴112、吸盘113、厚度传感器12、传感器安装架121、上传感头122、下传感头123、取料传送带13、回收箱14、停料组件15、停料桶151、停料传动轴152、停料支撑板153、料筒固定架154、推动固定杆155、龙门架20、横向滑动装置21、横向滑块211、侧立式导轨212、纵向滑动装置22、纵向安装架221、传动条222、纵向导轨223、u型安装架23、连接板231、电机安装板232、推料杆24、推板25、放料输送带26、导辊27、l型固定板28、冲压机29、压料台291、滑料带292、架体3、竖直导轨30、第一竖直升降机构31、固定板311、导向套312、纵向导向杆313、第一竖直气缸314、转运安装板32、第一水平输送机构33、安装座331、水平导向杆332、滑动块333、无杆气缸334、固定机构34、中转板341、定位块342、定位柱343、第二竖直升降机构35、安装块351、铰接座352、第二竖直气缸353、连接块354、转运安装架36、升降板361、加强板362、水平导轨363、导向座364、第二水平输出机构37、第二水平输出固定架371、驱动电机372、转动轴373、同步轮374、第二水平输出支撑板375、传动轮376、传动带377、锁紧座378、移动架38、夹持机构39、连接座391、宽型夹爪392、夹臂393、

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施例中的方位均以说明书附图为准。

如图1和图2所示，一种电饭锅中层冲压生产线，包括安装在机架10的顶部的取料设备和放料设备，所述取料设备包括水平固定架101，所述水平固定架101中部架设有水平传动轴102，其侧边安装有小型传送带103，所述水平传动轴102上安装有小型电机且固定有传动安装板104，所述传动安装板104上安装有升降组件11，所述升降组件11的底部安装有吸盘113；

所述升降组件11上下升降带动吸盘113做升降运动，所述传动安装板104沿着所述水平传动轴102水平滑动并带动所述升降组件11水平滑动；

所述水平固定架101下方安装有厚度传感器12，所述升降组件11带动所述吸盘113做升降运动时，吸盘113吸取的物料经过所述厚度传感器12的感应范围；

用于电饭锅中层冲压的物料为金属圆片，升降组件11带动吸盘113做升降运动，在工作时，所述吸盘113利用吸力吸取金属圆片，进而带动金属圆片上升，金属圆片在上升的过程中，会经过所述厚度传感器12的感应范围，所述厚度传感器12感应金属圆片的厚度，方便后续取料传送带13能够准确的输送物料；当金属圆片上升到一定高度后，所述小型电机提供动力，所述水平传动轴102配合小型传送带103带动所述传动安装板104沿着所述水平传动轴102滑动，进而带动金属圆片水平滑动，金属圆片水平滑动到合适位置后，升降组件11带动所述吸盘113下降，将金属圆片放置在取料传送带13上。

如图1、图3和图4所示，所述放料设备包括安装有横向滑动装置21和纵向滑动装置22的龙门架20，所述横向滑动装置21通过侧立式导轨212安装在所述龙门架20的侧面，所述纵向滑动装置22通过u型安装架23安装在所述横向滑动装置21上；

所述纵向滑动装置22的底部安装有推料杆24，所述推料杆24的一端通过l型固定板31128与所述纵向滑动装置22的底部固定连接，另一端安装有推板25，所述推板25的底部安装有所述吸盘113；

所述横向滑动装置21沿所述侧立式导轨212在所述龙门架20上水平滑动，带动与所述纵向滑动装置22固定安装的推料杆24横向滑动，所述纵向滑动装置22带上所述推料杆24做升降运动。

通过所述侧立式导轨212使得所述横向滑动装置21可以沿着所述龙门架20滑动，并且由于所述纵向滑动装置22通过所述u型安装架23与横向滑动装置21固定的，所以横向滑动装置21在沿着所述龙门架20滑动的时候，也会带动所述纵向滑动装置22，纵向滑动装置22则可以带动所述推料杆24做升降运动，同时所述推料杆24也会跟着所述滑动装置的滑动而滑动，此时推料杆24会带动推板25将放置在压料台291上的已经冲压好的物料推落，以便压料台291放置下一个物料。

如图5-图11所示，还包括转运设备，所述转运设备包括架体3，所述架体3的下部设有第一竖直升降机构31，所述第一竖直升降机构31的输出端连接有转运安装板32，所述第一竖直升降机构31带动所述转运安装板32沿竖直方向做往复运动；

所述转运安装板32沿长度方向设有第一水平输送机构33，所述第一水平输送机构33的输出端连接有固定机构34，所述固定机构34用于固定加工的锅体，所述第一水平输送机构33带动所述固定机构34沿水平方向做往复运动；

所述架体3的上部设有第二竖直升降机构35，所述第二竖直升降机构35的输出端连接有转运安装架36，所述转运安装架36位于所述转运安装板32的上方，所述第二竖直升降机构35带动所述转运安装架36沿竖直方向做往复运动；

所述转运安装架36设有第二水平输送机构37，所述转运安装架36滑动连接有移动架38，所述第二水平输送机构37带动所述移动架38沿水平方向做往复运动；所述移动架38位于所述转运安装板32的上方，所述移动架38的移动路径与所述固定机构34的移动路径平行；

所述移动架38的两端分别设有用于夹持加工的锅体的夹持机构39，其中一个所述夹持机构39在上一工序的加工工位和所述转运安装板32的一端之间做往复运动，另一个所述夹持机构39在后一工序的加工工位和所述转运安装板32的另一端之间做往复运动。

第一竖直升降机构31驱动转运安装板32沿竖直方向移动，调节转运安装板32和固定机构34的高度位置，方便夹持机构39摆放或夹取锅体。

固定机构34用于承接夹持机构39从上一工序的加工工位夹取的锅体，同时，起到固定作用，防止锅体输送过程发生脱落。

第一水平输送机构33带动固定机构34移动，将固定机构34和锅体转运至转运安装板32的另一端以备另一个夹持机构39进行夹取，另一个夹持机构39夹取锅体后输送至后一工序的加工工位，第一水平输送机构33和固定机构34配合起到良好的输送作用。

第二竖直升降机构35驱动转运安装架36沿竖直方向移动，调节移动架38和夹持机构39的高度位置，方便摆放或夹取锅体。

第二水平输送机构37带动移动架38在相邻的两道工序之间做往复运动，方便一个夹持机构39将上一工序加工工位的锅体夹取到固定机构34的同时，另一个夹持机构39将锅体夹取到后一工序的加工工位。通过同时转运两个锅体，保证输送稳定的同时，提高锅体的转运效率。

为方便描述，将相邻的两个加工的锅体分别命名为锅体a和锅体b，将转运安装板32的靠近上一工序的一端命名为c端，将转运安装板32的靠近后一工序的一端命名为d端。

待转运状态：转运安装板32处于下限位，固定机构34处于转运安装板32的d端，此时，锅体a位于固定机构34上，锅体b位于上一工序的加工工位。

转运过程：第一竖直升降机构31驱动转运安装板32上升，第二竖直升降机构35驱动转运安装架36下降，两个夹持机构39分别夹取锅体a和锅体b；接着，第二竖直升降机构35驱动转运安装架36上升，锅体a离开固定机构34，锅体离开上一工序的加工工位。

第一水平输送机构33驱动固定机构34移动至转运安装板32的c端，第二水平输送机构37驱动移动架38进行水平移动，锅体a被输送至后一工序的加工工位，锅体b被输送至固定机构34的上方，第二竖直升降机构35驱动转运安装架36下降，两个夹持机构39均松开，锅体a被放置在后一工序的加工工位，锅体b被放置在固定机构34。

第一竖直升降机构31驱动转运安装板32下降，第一水平输送机构33驱动固定机构34移动至转运安装板32的d端，等待进行下一次转运工作。

如图1和图2所示，所述升降组件11包括升降固定架111和升降传动轴112，所述升降传动轴112与所述升降固定架111固定安装，且所述升降传动轴112与所述升降固定架111均垂直安装在所述传动安装板104上；

所述升降传动轴112的底部安装有所述吸盘113，所述升降传动轴112带动所述吸盘113在所述水平固定架101的下方做升降运动。

优选的，所述水平固定架101与所述机架10之间安装有取料传送带13，所述取料传送带13的侧边安装有所述厚度传感器12；所述厚度传感器12包括传感器安装架121、上传感头122和下传感头123，所述上传感头122安装在所述传感器安装架121上部，所述下传感头123安装在所述传感器安装架121下部，所述上传感头122和所述下传感头123平行设置；所述升降传动轴112带动所述吸盘113在所述水平固定架101的下方做升降运动时，所述吸盘113吸取的物料经过所述上传感头122与所述下传感头123之间；

所述机架10固定有回收箱14，所述回收箱14位于所述取料传送带13的后方。

优选的，所述机架10上安装有停料组件15，所述停料组件15包括停料桶151和停料传动轴152，所述停料桶151位于所述吸盘113正下方；

所述停料传动轴152安装在所述机架10上，所述停料传动轴152上安装有停料支撑板153，所述停料支撑板153上放置有多个所述停料桶151；

所述停料支撑板153上安装有料桶固定架154，所述料桶固定架154安装有固定头，所述固定头上安装有推动固定杆155。

所述升降传动轴112的底部安装有所述吸盘113，所述升降传动轴112带动所述吸盘113在所述水平固定架101的下方做升降运动。

所述升降固定架111与所述传动安装板104固定安装，这样当传动安装板104水平滑动时，可以带动整个升降组件11一起水平滑动，升降传动轴112用于带动所述吸盘113做升降运动。

当金属圆片经过所述厚度传感器12的感应范围时，所述厚度传感器12感应金属圆片的厚度，由于金属圆片用于冲压时，是单片冲压，因此吸盘113吸取的金属圆片只能为一片，但是存在多片金属圆片粘连在一起，从而导致吸盘113吸取时，可能将多片金属圆片一起吸取上来，因此设置厚度传感器12检测吸盘113吸取的金属圆片的厚度，当厚度超过一片金属圆片的厚度时，将吸取数量超过一片的金属圆片放置在取料传送带13上时，取料传送带13会倒向传送，不会正向传送，将超过数量的金属圆片输送至下一装置。

对于数量超过一片的金属圆片，取料传送带13会倒向传送，数量超过一片的金属圆片会被输送到所述回收箱14内，重新回收利用。

厚度传感器12测量的是磁性材料的厚度，当金属圆片在上升过程中，会经过上传感头122和下传感头123之间的感应范围，因此进而可以检测出金属圆片的厚度，从厚度判断出吸取的金属圆片是多少片。

停料桶151内存放的是金属圆片，且位于吸盘113正下方，方便吸盘113吸取金属圆片。多个停料桶151放置在停料支撑板153上，当一个停料桶151内的金属圆片被用完时，停料传动轴152带动停料支撑板153移动，将下一个存放有金属圆片的停料桶151移动至吸盘113正下方，保证上料的持续性。

所述推动固定杆155顶住停料桶151的顶部边缘，将停料桶151固定在停料支撑板153上，放置移动时，停料桶151位置发生偏移，进而导致吸盘113无法准确吸取到停料桶151内的金属圆片。

如图3和图4所示，所述横向滑动装置21包括横向滑块211，所述横向滑块211滑动安装于所述侧立式导轨212上，所述u型安装架23侧扣在所述横向滑块211的板面上形成上下贯通的管型结构；

所述纵向滑动装置22贯穿所述管型结构安装在所述u型安装架23上；

所述纵向滑动装置22包括纵向安装架221，所述纵向安装架221的两侧分别竖立安装有纵向导轨223；

所述u型安装架23包括与所述横向滑块211固定安装的连接板231，所述连接板231的板面上安装有纵向滑块，所述纵向滑块滑动安装于所述纵向导轨223；

所述u型安装架23还包括与所述连接板231垂直安装的电机安装板232，所述电机安装板232上嵌设有电机，所述电机的机头设置有转动齿轮；

所述纵向安装架221上安装有传动条222，所述传动条222上开设有啮齿，所述转动齿轮与所述传动条222相互啮合。

所述u型安装架23包括与所述横向滑块211固定安装的连接板231，所述连接板231的板面上安装有纵向滑块，所述纵向滑块滑动安装于所述纵向导轨223将所述纵向滑动装置22安装在所述u型安装架23上。

所述纵向滑动装置22通过所述纵向安装架221两侧的纵向导轨223与所述连接板231上的纵向滑块配合，使得纵向滑动装置22可以做升降运动。

所述电机提供动力，使得所述转动齿轮转动并带动所述传动条222升降运动，进而提供动力带动所述纵向滑动装置22升降。

如图5-图11所示，所述转运安装架36包括升降板361、加强板362、水平导轨363和导向座364，所述架体3间隔设有两个竖直导轨30，所述导向座364设在所述升降板361且与对应的所述竖直导轨30配合连接，所述第二竖直升降机构35驱动所述升降板361沿所述竖直导轨30做竖直往复运动；所述水平导轨363安装于所述升降板361的下部，所述加强板362设置有两个，所述加强板362的两端分别连接所述升降板361的侧壁和所述水平导轨363的上端面；

所述第二水平输送机构37设置在所述升降板361，所述移动架38与所述水平导轨363滑动连接；

在架体3上设有装饰挡板，升降板361位于装饰挡板内，在升降板361上设有围板，加强板362位于围板内。通过竖直导轨30和导向座364配合进行导向，使升降板361能够稳定上升或下降，保持水平导轨363的平移，保证两个夹持机构39能够同时到位。加强板362能够提高升降板361和水平导轨363的连接固定效果，提高水平导轨363的承重能力。

所述第二竖直升降机构35包括安装块351、铰接座352、第二竖直气缸353和连接块354，所述安装块351设置有两个，两个所述安装块351间隔设置在所述架体3，所述铰接座352设置有两个，两个所述铰接座352安装于所述安装块351的下端面，所述第二竖直气缸353设置有两个，两个所述第二竖直气缸353分别与对应的铰接座352铰接，所述连接块354设置有两个，两个所述连接块354分别设置在所述升降板361，两个所述第二竖直气缸353的输出端分别与对应的所述连接块354连接；

通过第二竖直气缸353驱动升降板361上升或下降，配合竖直导轨30和导向座364使升降板361能够平稳地进行升降。通过铰接的方式连接第二竖直气缸353和铰接座352，在伸缩过程第二竖直气缸353能够适当进行转动，以适应移动过程产生的摆动。

所述第二水平输送机构37包括第二水平输出固定架371、驱动电机372、转动轴373、同步轮374、第二水平输出支撑板375、传动轮376、传动带377和锁紧座378，所述第二水平输出固定架371设置在所述升降板361，所述驱动电机372沿水平方向设置在所述第二水平输出固定架371，所述升降板361设有安装孔，所述第二水平输出支撑板375设置在所述水平导轨363且与所述安装孔相对，所述转动轴373的一端穿过所述安装孔后与所述驱动电机372的输出端连接，所述转动轴373的另一端连接于所述第二水平输出支撑板375，所述同步轮374套设在所述转动轴373，所述水平导轨363沿长度方向间隔设有两个安装槽，两个所述安装槽分别位于所述转动轴373的两侧，所述传动轮376设置有两个，两个所述传动轮376分别通过安装轴安装于对应的所述安装槽，所述锁紧座378设置有两个，两个所述锁紧座378分别设置在所述移动架38的两端的上端面，所述传动带377的一端与其中一个所述锁紧座378连接，所述传动带377的另一端依序绕过一个所述传动轮376、所述同步轮374和另一个所述传动轮376后与另一个所述锁紧座378连接。

驱动电机372通过转动轴373带动同步轮374转动，同步轮374通过传动带377带动移动架38沿水平导轨363移动。传动带377的两端分别与锁紧座378固定连接，在移动架38移动过程中，同步轮374转动带动传动带377传动，传动带377的一端带动移动架38沿同步轮374的转动方向的一侧移动，传动带377的另一端被锁紧座378带动前进，使传动带377保持张紧状态。移动架38进行反向移动时，驱动电机372进行反转，传动带377的另一端带动移动架38移动。通过驱动电机372、同步轮374、传动轮376和传动带377配合，使移动架38能够进行快速的移动，提高输送效率，同时，能够保证输送过程稳定。

所述夹持机构39包括连接座391、宽型夹爪392和夹臂393，所述连接座391分别设置在所述移动架38的两端的下端面，所述宽型夹爪392设置在所述移动架38，所述夹臂393设置有两个，两个所述夹臂393分别设置在所述宽型夹爪392的两个输出端，两个所述夹臂393的相对的端面设有弧形槽，两个所述夹臂393配合夹持加工的锅体；

通过宽型夹爪3921和夹臂393配合夹持锅体，夹持效果牢固，为了进一步提高夹持效果，可在夹臂393的弧形槽处安装胶垫，提高摩擦力的同时，还能防止锅体受到磨损。

所述固定机构34包括中转板341、定位块342、连接孔、调节螺丝和定位柱343，所述中转板341与所述第一水平输送机构33的输出端连接，所述定位块342设置有两个，两个所述定位块342间隔设置在所述中转板341，所述连接孔设置在所述定位块342，所述定位柱343通过所述调节螺丝固定在所述定位块342。

通过中转板341、定位块342和定位柱343配合夹持锅体，两个定位块342上的定位柱343配合起到良好的固定作用，防止锅体在移动过程中发生脱落。

所述第一竖直升降机构31包括固定板311、导向套312、纵向导向杆313和第一竖直气缸314，所述固定板311沿水平方向安装于所述架体3的下部，所述导向套312设置有至少三个，所述导向套312设置在所述固定板311，所述纵向导向杆313设置有至少三个，所述纵向导向杆313穿设在对应的所述导向套312内，所述纵向导向杆313的上端与所述转运安装板32连接，所述第一竖直气缸314设置在所述固定板311，所述第一竖直气缸314的输出端穿过所述固定板311后与所述转运安装板32连接；

通过第一竖直气缸314、导向套312和纵向导向杆313配合，带动所述转运安装板32沿竖直方向做往复运动，导向套312和纵向导向杆313配合起到良好的导向作用，保证转运安装板32能够稳定地上升或下降，提高输送的稳定性。

所述第一水平输送机构33包括安装座331、水平导向杆332、滑动块333和无杆气缸334，所述安装座331设置有两个，两个所述安装座331分别沿所述转运安装板32的长度方向间隔设置，所述水平导向杆332设置有两个，两个所述水平导向杆332架设在两个所述安装座331之间，所述滑动块333设置有两个，两个所述滑动块333分别套设在两个所述水平导向杆332，两个所述滑动块333的上端均与所述固定机构34连接，所述无杆气缸334设置在两个所述安装座331之间，所述无杆气缸334的输出端与所述固定机构34连接。

通过无杆气缸334、水平导向杆332和滑动块333配合，驱动固定机构34沿水平方向做往复运动，水平导向杆332和滑动块333配合起到良好的导向作用，保证固定机构34能够稳定地移动，提高输送的稳定性。无杆气缸334能够保证固定机构34具有较大的行程，同时节省安装空间，输送速度快和稳定。

所述推料杆24的下方设置有放料输送带26，所述放料输送带26的始端处安装有导辊27；

还包括冲压机29，所述冲压机29内设置有压料台291，所述压料台291连接有滑料带292；

所述取料设备通过所述取料传送带13的末端与所述导辊27的连接来衔接所述放料设备，所述冲压机29通过所述滑料带292端与所述转运设备衔接。

本生产线的工作原理：

停料桶151内存放有金属圆片，升降传动轴112带动吸盘113下降吸取金属圆片，接着带动吸盘113上升至超过取料传送带13的高度的位置，然后水平传动轴102带动传动安装板104水平滑动，进而带动金属圆片移动至取料传送带13的上方，升降传动轴112带动吸盘113下降，将金属圆片放置在取料传送带13上；

在吸盘113吸取金属圆片然后上升的过程中，会经过厚度传感器12的感应范围，厚度传感器12感应吸取的金属圆片的厚度，根据厚度判断吸盘113吸取的金属圆片是否只有一片，若只吸取了一片金属圆片，则取料传送带13正向传送，将金属圆片正向传送到下一装置，若吸取超过一片的金属圆片，则取料传送带13倒向传送，将金属圆片传送到回收箱14内；

当一个停料桶151内的金属圆片都被吸取完之后，停料传动轴152带动停料支撑板153滑动，进而带动另一个存有金属圆片的停料桶151移动至吸盘113下方，空的停料桶151则从吸盘113下方移开。

取料传送带13正向传送金属圆片，金属圆片从所述导辊27一侧进入，通过所述放料输送带26运输到所述推板25正下方，此时纵向滑动装置22下降，带动推料杆24和推板25一起下降，推板25底部的吸盘113吸取金属圆片，然后纵向滑动装置22上升，带动推料杆24和推板25一起上升，接着所述横向滑动装置21沿着所述龙门架20滑动，进而带动推料杆24和推板25一起横向滑动，滑动方向为朝所述冲压机29的压料台291方向，当所述推板25移动到所述压料台291正上方时，所述推板25因为横向移动将所述压料台291上已经冲压好的金属圆片推落到滑料带292上，然后所述纵向滑动装置22下降，带动所述推板25下降，吸盘113将金属圆片放置在压料台291上，放置完成后，纵向滑动装置22再次上升，横向滑动装置21接着反向滑动带动推板25远离压料台291，完成一次放料和推料。

被推落到滑料带292的物料时完成第一步冲压的锅体，锅体来到转运设备上，转运设备处于待转运状态时，转运安装板32处于下限位，固定机构34处于转运安装板32的d端，此时，锅体a位于固定机构34上，锅体b位于上一工序的加工工位。

转运过程：第一竖直升降机构31驱动转运安装板32上升，第二竖直升降机构35驱动转运安装架36下降，两个夹持机构39分别夹取锅体a和锅体b；接着，第二竖直升降机构35驱动转运安装架36上升，锅体a离开固定机构34，锅体离开上一工序的加工工位。

第一水平输送机构33驱动固定机构34移动至转运安装板32的c端，第二水平输送机构37驱动移动架38进行水平移动，锅体a被输送至后一工序的加工工位，锅体b被输送至固定机构34的上方，第二竖直升降机构35驱动转运安装架36下降，两个夹持机构39均松开，锅体a被放置在后一工序的加工工位，锅体b被放置在固定机构34。

第一竖直升降机构31驱动转运安装板32下降，第一水平输送机构33驱动固定机构34移动至转运安装板32的d端，等待进行下一次转运工作。

转运设备将锅体转运到另一台冲压机29上进行冲压，上述原理为两次冲压过程，在需要多次冲压时，可在两台冲压之间设置转运设备进行转运。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。