一种埋弧自动焊辅助自动化设备的制作方法

本实用新型涉及钢结构焊接技术领域，具体涉及一种埋弧自动焊辅助自动化设备。

背景技术：

钢结构焊接中焊接缝的焊接质量会影响结构的受力情况，焊前的打磨除锈和焊接中的打磨做得不到位都会引起焊接缺陷的产生（气孔、夹渣、裂纹等）；埋弧焊时焊剂回收不及时，会造成焊剂受潮，也会使焊缝产生裂纹及气孔；破碎锤在破碎埋弧焊药皮时，通过调节破碎锤的敲击频率及力度，可以对焊缝的晶粒进行细化，提高焊接组织的应力。需要提供一种可以对焊剂进行及时回收、可进行焊前打磨、对药皮进行破碎的辅助设备。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种埋弧自动焊辅助自动化设备，能够减少焊接缺陷的产生，且能优化焊缝及热影响区的晶粒状态，提高焊接质量。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：包括移动系统、焊剂储存箱、焊剂回收系统、回收位置调节系统、焊剂除湿系统、破碎系统、打磨系统；所述移动系统顶部设置有焊剂储存箱，所述焊剂储存箱与焊剂回收系统连接，所述回收位置调节系统安装在移动系统上方，所述焊剂除湿系统设在焊剂储存箱上，所述破碎系统与打磨系统安装在移动系统上；

所述移动系统通过移动轮带动移动，移动系统具有一与移动轮连接的底座，所述底座内安装有控制系统；

所述焊剂储存箱的一侧与焊剂回收系统连通，所述焊剂回收系统具有焊剂回收管道和气体泵，所述气体泵通过焊剂回收管道对焊剂进行吸附回收至焊剂储存箱内；

所述回收位置调节系统包括支撑架以及机械臂一，所述机械臂一安装在移动系统上，所述支撑架与机械臂一连接，支撑架设在焊剂回收管道的底部；

所述焊剂除湿系统具有安装在焊剂储存箱侧边的加热装置；

所述破碎系统包括破碎锤以及机械臂二，所述机械臂二安装在移动系统上，机械臂二的一端连接破碎锤；

所述打磨系统包括打磨轮以及机械臂三，所述机械臂三安装在移动系统上，机械臂三的一端连接打磨轮；

所述气体泵、机械臂一、加热装置、机械臂二、破碎锤、机械臂三、打磨轮均由底座内的控制系统控制运作。

进一步的，所述回收位置调节系统的支撑架与焊剂回收系统的焊剂回收管道通过套管连接，所述套管套设在支撑架与焊剂回收管道的整体外部。

进一步的，所述焊剂储存箱的外侧安装有测温装置，焊剂储存箱的内顶部设有磁铁块。

采用上述结构后，本实用新型的优点在于：

1、通过气体泵可将焊接时未熔化的剩余焊剂从焊接件进行回收，通过焊剂回收管道至焊剂储存箱内进行储存，且焊剂储存箱的外侧设有焊剂除湿系统，通过加热装置对焊剂储存箱进行加热，并通过测温装置进行测温，防止焊剂潮湿，同时，焊剂储存箱内部设有强磁铁块，可分离焊剂中的铁屑；

2、通过控制系统可控制机械臂一进行横向及高低方向的调节，机械臂一带动焊剂回收管道进行位置调节，实现多位置回收焊剂；

3、通过控制系统可控制机械臂二进行位置的调节，机械臂二带动破碎锤调节位置，埋弧自动后下一道焊缝焊前，破碎锤对上一道的药皮打碎并清理；通过控制系统可控制机械臂三进行位置的调节，机械臂三带动打磨轮调节位置，打磨轮进行焊前打磨除锈，手工焊下一道焊前及时对上一道焊缝进行打磨除锈；辅助埋弧焊焊机边焊边收焊剂循坏使用的同时，除去药皮，减少人工劳动力，对于手工焊可实现边焊边打磨，保证焊接效果，提高焊接质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。

如图1所示，本具体实施方式采用如下技术方案：包括移动系统1、焊剂储存箱2、焊剂回收系统3、回收位置调节系统4、焊剂除湿系统5、破碎系统6、打磨系统7；移动系统1顶部设置有焊剂储存箱2，移动系统1用于提供动力，实现小车行走，焊剂储存箱2与焊剂回收系统3连接，实现焊剂的回收，回收位置调节系统4安装在移动系统1上方，可实现位置的调节，焊剂除湿系统5设在焊剂储存箱2上，防止焊剂潮湿，破碎系统6与打磨系统7安装在移动系统1上；

移动系统1通过移动轮带动移动，移动系统1具有一与移动轮连接的底座，底座内安装有控制系统，控制系统用于控制各部分的使用；

焊剂储存箱2的一侧与焊剂回收系统3连通，焊剂回收系统3具有焊剂回收管道31和气体泵32，气体泵32通过焊剂回收管道31对焊剂进行吸附回收至焊剂储存箱2内，可对焊剂进行及时回收；

回收位置调节系统4包括支撑架41以及机械臂一42，机械臂一42安装在移动系统1上，支撑架41与机械臂一42连接，支撑架41设在焊剂回收管道31的底部，机械臂一42可调节位置，通过支撑架41带动焊剂回收管道31调节位置，对不同位置的焊剂进行回收；

焊剂除湿系统5具有安装在焊剂储存箱2侧边的加热装置，对焊剂储存箱2进行加热，防止焊剂储存箱2内的焊剂潮湿；

破碎系统6包括破碎锤62以及机械臂二61，机械臂二61安装在移动系统1上，机械臂二61的一端连接破碎锤62，机械臂二61可带动破碎锤62进行位置的调整，破碎锤62可对药皮进行破碎；

打磨系统7包括打磨轮72以及机械臂三71，机械臂三71安装在移动系统1上，机械臂三71的一端连接打磨轮72，机械臂三71可带动打磨轮72进行位置的调整，打磨轮72可进行焊前打磨除锈；

气体泵32、机械臂一42、加热装置、机械臂二61、破碎锤62、机械臂三71、打磨轮72均由底座内的控制系统控制运作。

回收位置调节系统4的支撑架41与焊剂回收系统3的焊剂回收管道31通过套管连接，套管套设在支撑架41与焊剂回收管道31的整体外部，使支撑架41与焊剂回收管道31为整体，支撑架41位置变动即带动焊剂回收管道31进行位置变动，以回收不同位置的焊剂。

焊剂储存箱2的外侧安装有测温装置，焊剂储存箱2的内顶部设有磁铁块，测温装置可感知到焊剂储存箱2的温度，以便控制加热的进行，磁铁块可分离焊剂中的铁屑。

工作原理：移动系统1可带动整个装置进行位置的移动，气体泵32可将焊接时未熔化的剩余焊剂从焊接件进行回收，通过焊剂回收管道31至焊剂储存箱2内进行储存，焊剂储存箱2与埋弧焊机连接，移动系统1的运行轨道即埋弧焊机的运行轨道，可实现边焊边回收焊剂，控制系统控制机械臂一42进行位置的变动，带动支撑架41与焊剂回收管道31一起变换位置，实现不同位置的焊剂的回收，焊剂回收至焊剂储存箱2时，通过强磁铁块分离焊剂中的铁屑，焊剂储存箱2的外侧设有焊剂除湿系统5的加热装置，对焊剂储存箱2进行加热，并通过测温装置进行测温，防止焊剂储存箱2内的焊剂潮湿，控制系统控制机械臂二61进行位置的调节，机械臂二61带动破碎锤62调节位置，对上一道的药皮打碎并清理，控制系统控制机械臂三71进行位置的调节，机械臂三71带动打磨轮72调节位置，打磨轮72进行焊前打磨除锈。

以上所述的气体泵32、机械臂一42、加热装置、机械臂二61、破碎锤62、机械臂三71、打磨轮72、控制系统等部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知的，不再阐述。

本具体实施方式通过气体泵可将焊接时未熔化的剩余焊剂从焊接件进行回收，可防止焊剂潮湿，同时，焊剂储存箱内部设有强磁铁块，可分离焊剂中的铁屑；可实现多位置回收焊剂；埋弧自动后下一道焊缝焊前，破碎锤对上一道的药皮打碎并清理；打磨轮进行焊前打磨除锈，手工焊下一道焊前及时对上一道焊缝进行打磨除锈；辅助埋弧焊焊机边焊边收焊剂循坏使用的同时，除去药皮，减少人工劳动力，对于手工焊可实现边焊边打磨，保证焊接效果，提高焊接质量。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。