1.一种带钢助卷装置，包括机架，所述机架具有可收容卷筒的收纳槽，所述机架上设有皮带运行辊系、卷绕在所述皮带运行辊系上的助卷皮带以及用于在收卷时辅助所述卷筒收卷的抱臂机构，其特征在于：还包括辅助助卷机构，所述辅助助卷机构包括助卷压辊及设于所述机架上的压辊驱动单元，所述助卷压辊与所述压辊驱动单元连接从而具有工作位和非工作位，
在所述工作位，所述助卷压辊靠近所述助卷皮带与所述卷筒之间的带钢入口，并且与所述卷筒配合构成带钢咬合预弯通道；
在所述非工作位，所述助卷压辊偏离所述助卷皮带。
2.如权利要求1所述的带钢助卷装置，其特征在于：所述辅助助卷机构还包括助卷辊架，所述助卷压辊安装于所述助卷辊架上，所述助卷辊架与所述压辊驱动单元连接。
3.如权利要求2所述的带钢助卷装置，其特征在于：所述助卷压辊有多个，各所述助卷压辊在所述助卷辊架上自上而下间隔布置从而构成预弯辊排，所述预弯辊排的导向面为弧形面。
4.如权利要求2或3所述的带钢助卷装置，其特征在于：所述助卷压辊的辊轴通过偏心轴套安装于所述助卷辊架上。
5.如权利要求1所述的带钢助卷装置，其特征在于，所述皮带运行辊系包括：
安装于机架架体上的多个支撑辊以及至少一个张紧辊；
安装于所述抱臂机构输出端的转向辊。
6.如权利要求5所述的带钢助卷装置，其特征在于：所述抱臂机构包括抱臂驱动单元以及可转动安装于所述机架上的抱臂架，所述转向辊安装于所述抱臂架上，所述抱臂架与所述抱臂驱动单元连接从而具有抱合状态和打开状态；
在所述抱合状态，所述抱臂架带动所述转向辊摆动至靠近卷筒并使卷筒上的皮带包角为目标值；
在所述打开状态，所述抱臂架远离所述卷筒。
7.如权利要求6所述的带钢助卷装置，其特征在于：所述抱臂架上还安设有压板，在所述抱合状态，所述压板靠近所述卷筒并与所述卷筒配合构成带头导向通道。
8.如权利要求1所述的带钢助卷装置，其特征在于：还包括助卷车，所述机架安装于所述助卷车上，所述助卷车能双向行走从而具有在线位和离线位。