固定装置及加工设备的制作方法

本实用新型属于焊接技术领域，具体涉及一种固定装置及加工设备。

背景技术：

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

现有技术的加工设备需要推料杆运动以将物料推出，但在推料杆移动的过程中，并不能限制推料杆的伸出方向，无法保证推料杆最终到达的位置与出料位置匹配，容易造成无法将物料推出的问题，且物料容易进入到推料杆的上方或下方，随着推料杆收回，会将物料带出，导致推料杆损坏和物料的浪费。

技术实现要素：

本实用新型的目的是至少解决现有技术中推料杆与出料位置不匹配的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型的第一方面提出了一种固定装置用于加工设备的推料杆，包括机架和调节组件，所述调节组件连接在所述机架上，所述调节组件包括第一调节件和第二调节件，所述第一调节件连接在所述机架上，所述第二调节件连接在所述机架上，且所述第二调节件与所述第一调节件之间形成用于容纳所述推料杆的空间，其中，所述第一调节件和所述第二调节件设置成靠近彼此运动以调节所述推料杆的位置使所述推料杆与出料位置匹配。

根据本实用新型实施例的固定装置，现有技术中在推料杆移动的过程中，并不能限制推料杆的伸出方向，无法保证推料杆最终到达的位置与出料位置匹配，当推料杆与出料位置不匹配时，推料杆的上平面和下平面均相对水平方向倾斜较大，因此需要对推料杆的上下两个方向同时进行调节直至推料杆的上下平面相对水平方向的倾斜程度在一定范围内，调节组件包括第一调节件和第二调节件，当推料杆伸出后，第一调节件位于推料杆的上方，第二调节件位于推料杆的下方，在未对推料杆进行调节时，第一调节件和第二调节件之间的空间大于推料杆的尺寸，通过第一调节件和第二调节件靠近彼此运动从两个方向上同时挤压推料杆直至推料杆的上下平面相对水平方向的倾斜程度在一定范围内，使其伸出后能够与出料位置匹配，能够准确推出物料，具体的，通过第一调节件和第二调节件，解决了推料杆伸出后与物料位置错开无法完成出料的问题，减少加工设备的维修次数和人工检修的时间和成本，提高了生产效率。

另外，根据本实用新型实施例的固定装置，还可具有如下附加的技术特征：

在本实用新型的一些实施例中，所述调节组件还包括：

第一夹持件，所述第一夹持件连接在所述第一调节件上，所述第一调节件设置成驱动所述第一夹持件运动；

第二夹持件，所述第二夹持件连接在所述第二调节件上，所述第二调节件设置成驱动所述第二夹持件运动。

在本实用新型的一些实施例中，所述机架上设置有滑轨；

所述第一夹持件和所述第二夹持件滑动连接在所述滑轨内。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一夹持件包括：

第一转轴，所述第一转轴滑动连接在所述滑轨内，所述第一调节件连接在所述第一转轴上；

第一滚轮，所述第一滚轮转动连接在所述第一转轴上；

所述第二夹持件包括：

第二转轴，所述第二转轴滑动连接在所述滑轨内，所述第二调节件连接在所述第二转轴上；

第二滚轮，所述第二滚轮转动连接在所述第二转轴上，且所述第一滚轮和所述第二滚轮之间形成容纳所述推料杆的空间。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一调节件与所述第一转轴通过螺纹配合，所述第二调节件与所述第二转轴之间通过螺纹配合。

在本实用新型的一些实施例中，所述固定装置还包括锁定组件，所述锁定组件连接在所述机架上，所述锁定组件设置成锁定所述调节组件与所述机架之间的相对位置。

在本实用新型的一些实施例中，所述锁定组件包括；

第一锁定件，所述第一锁定件连接在所述第一夹持件上，所述第一锁定件设置成锁定所述第一夹持件与所述机架之间的相对位置；

第二锁定件，所述第二锁定件连接在所述第二夹持件上，所述第二锁定件设置成锁定所述第二夹持件与所述机架之间的相对位置。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一锁定件与所述第一夹持件通过螺纹配合，所述第二锁定件和所述第二夹持件之间通过螺纹配合。

在本实用新型的一些实施例中，所述固定装置还包括检测件，所述检测件用于与所述推料杆连接，所述检测件设置成测量所述推料杆是否调节至与出料位置匹配。

本实用新型的第二方面还提供了一种加工设备，包括推料杆和上述技术方案中的固定装置。

本发明实施例的加工设备与上述任一技术方案中的固定装置具有相同的优势，在此不再赘述。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型实施例的固定装置的正视图；

图2为图1所示的固定装置的俯视图；

图3为图1所示的固定装置的侧视图；

图4为图1所示的第一夹持件、第一锁定件和限位块的剖视图；

图5为图1所示的第二夹持件、第二锁定件和限位块的剖视图。

附图标记：

1、机架；11、滑轨；

2、调节组件；21、第一调节件；22、第二调节件；23、第一夹持件；24、第二夹持件；231、第一滚轮；232、第一转轴；241、第二滚轮；242、第二转轴；

3、锁定组件；31、第一锁定件；32、第二锁定件；33、第三锁定件；34、第四锁定件；

4、限位块。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

如图1-图5所示，根据本实用新型实施例的固定装置用于加工设备的推料杆，包括机架1和调节组件2，调节组件2连接在机架1上，调节组件2包括第一调节件21和第二调节件22，第一调节件21连接在机架1上，第二调节件22连接在机架1上，且第二调节件22与第一调节件21之间形成用于容纳推料杆的空间，其中，第一调节件21和第二调节件22设置成靠近彼此运动以调节推料杆的位置使推料杆与出料位置匹配。

根据本实用新型实施例的固定装置，现有技术中在推料杆移动的过程中，并不能限制推料杆的伸出方向，无法保证推料杆最终到达的位置与出料位置匹配，当推料杆与出料位置不匹配时，推料杆的上平面和下平面均相对水平方向倾斜较大，因此需要对推料杆的上下两个方向同时进行调节直至推料杆的上下平面相对水平方向的倾斜程度在一定范围内，调节组件2包括第一调节件21和第二调节件22，当推料杆伸出后，第一调节件21位于推料杆的上方，第二调节件22位于推料杆的下方，在未对推料杆进行调节时，第一调节件21和第二调节件22之间的空间大于推料杆的尺寸，通过第一调节件21和第二调节件22靠近彼此运动从两个方向上同时挤压推料杆直至推料杆的上下平面相对水平方向的倾斜程度在一定范围内，使其伸出后能够与出料位置匹配，能够准确推出物料，具体的，通过第一调节件21和第二调节件22，解决了推料杆伸出后与物料位置错开无法完成出料的问题，减少加工设备的维修次数和人工检修的时间和成本，提高了生产效率。

其中，第一调节件21和第二调节件22的数量可为一个、两个或多个，在一个实施例中为两个，根据两点确定一条直线的原理，当两个第一调节件21和两个第二调节件22使推料杆的上下平面相对水平方向的倾斜程度在一定范围内时，完成调节，第一调节件21和第二调节件22可采用气缸、液压缸或螺杆等。

在本实用新型的一些实施例中，采用两个第一调节件21和两个第二调节件22对推料杆进行调节时，需要推料杆伸出到最终位置后才能进行调节，即两个第一调节件21的连线方向和两个第二调节件22的连线方向与伸出方向相同，该种设置方式使得整体占用空间大，不利于生产线的布置和调整，因此为了减小占用空间和便于生产线的布置，调节组件2还包括第一夹持件23和第二夹持件24，使用第一夹持件23连接两个第一调节件21，即将两个第一调节件21末端所形成的调整面实体化，如此一来，两个第一调整件的连线方向可设置为与伸出方向垂直，同理，使用第二夹持件24连接两个第二调整件，即将两个第二调整件末端所形成的调整面实体化，推料杆伸出后只需在两个实体化后的调整面之间即可，降低了固定装置在进行生产线布置时的要求。

在本实用新型的一些实施例中，为了增加在调节过程中第一夹持件23和第二夹持件24运动的稳定性避免其在运动过程中发生卡顿现象，在机架1上设置有滑轨11，第一夹持件23与第二夹持件24滑动连接在滑轨11内，一方面，减少与机架1之间的摩擦力，减少卡顿现象，另一方面，滑轨11起到限位的作用，避免因第一夹持件23和第二夹持件24的运动方向倾斜影响调节精度。

在本实用新型的一些实施例中，当对推料杆调节完成后，在推料杆伸出或收回的过程中阻力较大，会容易导致推料杆的损坏，因此设置第一夹持件23包括第一转轴232和第一滚轮231，第二夹持件24包括第二转轴242和第二滚轮241，第一滚轮231转动连接在第一转轴232上，第二滚轮241转动连接在第二转轴242上，第一转轴232和第二转轴242滑动连接在滑轨11内，通过第一调节件21和第二调节件22驱动第一转轴232和第二转轴242在滑轨11内滑动以对滚轮进行位置上的调节，即对两个实体化的调整面进行调节，实现对推料杆的位置的调节，通过第一滚轮231和第二滚轮241将推料杆移动过程的阻力转化为滚轮的运动，将第一夹持件23和第二夹持件24与滚轮之间的摩擦力转化为滚动摩擦，减小运动时所受的阻力。

其中，为了避免第一滚轮231在第一转轴232上沿着轴线方向移动，在第一滚轮231的两侧分别设置有一个限位块4，两个限位块4之间的距离为滚轮的长度，限位块4与第一转轴232之间的连接方式为卡接、螺接或销钉连接，在此不做限定，同理，在第二转轴242上同样设置有限位块4用于限定第二滚轮241在轴线方向上的移动。

在本实用新型的一些实施例中，第一调节件21与第一转轴232之间为螺纹连接，第二调节件22与第二转轴242之间为螺纹连接，即第一调节件21和第二调节件22为螺杆，进一步的，第一调节件21与第一转轴232之间通过螺纹配合，第二调节件22与第二转轴242之间通过螺纹配合，通过第一调节件21和第二调节件22的旋转运动转变为第一转轴232和第二转轴242的直线运动来调节推料杆在垂直方向上的位置，通过螺纹的方式进行调节，调节精度高，对于调节的结果具有更好的把控性，第一调节件21和第二调节件22与机架1之间可采用螺纹连接，通过螺纹连接也能起到防止第一调节件21和第二调节件22上下移动的可能性，在一个实施例中，第一调节件21和第二调节件22均与机架1螺纹连接。

在本实用新型的一些实施例中，当第一夹持件23和第二夹持件24调节推料杆至与出料位置匹配时，通过锁定组件3锁定调节组件2与调节组件2之间的相对位置，防止调节后再次发生偏移，不能使推料杆与出料位置匹配，锁定组件3可以锁定第一调节件21和第二调节件22与机架1之间的相对位置，锁定组件3也可锁定第一夹持件23和第二夹持件24与机架1之间的相对位置，在一个实施例中，锁定组件3用于锁定第一夹持件23和第二夹持件24与机架1之间的相对位置。

在本实用新型的一些实施例中，锁定组件3包括第一锁定件31和第二锁定件32，第一锁定件31连接在第一夹持件23上，进一步的，连接在第一转轴232上，第一锁定件31用于锁定第一转轴232与机架1之间的相对位置，第二锁定件32连接在第二夹持件24上，进一步的，连接在第二转轴242上，第二锁定件32用于锁定第二转轴242与机架1之间的相对位置。

其中，第一锁定件31和第二锁定件32的数量为一个、两个或多个，在一个实施例中均为两个，第一锁定件31对第一转轴232的两端同时进行锁定，第二锁定件32对第二转轴242的两端同时进行锁定。

在本实用新型的一些实施例中，实现锁定的方式可通过螺纹配合或销钉配合将第一转轴232和第二转轴242与机架1进行固定，也可利用凸轮的转动使转轴与不断变化的半径锁死，在一个实施例中，通过螺纹配合实现转轴与机架1之间的相对位置的锁定，第一转轴232和第二转轴242的两端设置有螺纹，中间位置设置为光杆，第一滚轮231可相对第一转轴232转动，第二滚轮241可相对第二转轴242转动，第一转轴232和第二转轴242与滑轨11滑动连接，通过第一锁定件31和第二锁定件32与两端的螺纹配合，将第一转轴232和第二转轴242锁定在滑轨11内，防止调节后的第一夹持件23和第二夹持件24的位置发生变化，保证对推料杆的锁定的可靠性，同理，第二锁定件32与第二转轴242的两端进行连接。

在本实用新型的一些实施例中，锁定组件3还包括第三锁定件33和第四锁定件34，第一调节件21和第二调节件22调节完成后，分别通过第三锁定件33和第四锁定件34进行锁定，避免在推料的过程中第一调节件21和第二调节件22移动，进一步增加锁定的可靠性，第一调节件21和第二调节件22为螺杆，第三锁定件33和第四锁定件34为螺母。

在本实用新型的一些实施例中，当通过调节组件2调节完成后，需要确定推料杆是否与出料位置匹配，即推料杆的上下表面相对水平方向的倾斜程度是否在一定范围内，因此设置检测件，通过检测件，检测件为水平仪，通过对水平仪进行读取，根据读取结果决定对第一调节件21还是第二调节件22进行调节，直至对读取水平仪的结果在一定范围内，认定调节完成，当不便于通过水平仪检测时，还可通过工作人员直接观察或测试是否能够将物料准确推出来达到检测的目的。

本实用新型另一实施例还提供了一种加工设备，包括推料杆和上述实施例中的固定装置。

本发明实施例的加工设备与上述任一实施例中的固定装置具有相同的优势，在此不再赘述，在一个实施例中，加工设备为植球机。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。