一种雕刻机的上下料装置的制作方法

本实用新型涉及雕刻机技术领域，具体是指一种雕刻机的上下料装置。

背景技术：

雕刻从加工原理上讲是一种钻铣组合加工，雕刻机多种数据输入模式根据需要游刃有余。电脑雕刻机有激光雕刻和机械雕刻两类，这两类都有大功率和小功率之分。因为雕刻机的应用范围非常广泛，因此有必要了解各种雕刻机的最合适的应用范围。小功率的只适合做双色板、建筑模型、小型标牌、三维工艺品等，雕刻玉石、金属等则需要功率在1500w以上。大功率雕刻机可以做小功率雕刻机的东西。最适合做大型切割、浮雕、雕刻。现有的雕刻机对于雕刻原材料尤其是大型的雕刻原材料的上下料首先由人工搬运至雕刻机台面上，再由雕刻机台面上的运输设备比如传送带进行传送至雕刻头处进行雕刻，雕刻完毕后由后一传送带在传送运输走，最后下料的时候还需要人工搬运转移，这种比较消耗人力，浪费时间，也容易发生安全事故。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是解决上述问题，提供一种无需人工人力搬运和转移大型雕刻品材料/雕刻品，提高工作效率的雕刻机的上下料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种雕刻机的上下料装置，包括底座，所述底座上面设有空心柱，所述空心柱内上下侧面之间转动连接设有螺纹杆，所述螺纹杆螺纹连接设有螺母一，所述空心柱上面设有电机一，所述电机一输出端与螺纹杆延伸出空心柱的一端固定连接，所述空心柱一侧面设有凹槽，所述凹槽底面与空心柱内腔相连通，所述螺母一靠近凹槽的侧面设有穿过凹槽的连接臂，所述连接臂下面且远离螺母设有两个液压缸，所述液压缸一侧面均设有为液压缸提供动力的液压泵，所述液压缸和液压泵之间通过进液管和出液管连接，所述液压缸的下面设有连接块，所述连接块下面且靠近一端处设有固定块一，所述连接块下面且远离固定块一设有t型滑槽，所述t型滑槽内滑动连接设有t型滑块，所述t型滑块下面设有固定块二，所述连接块下面且位于固定块一和固定块二之间设有电动推杆，所述电动推杆靠近固定块二的一端与固定块二固定连接，所述固定块一和固定块二的下面均设有夹持机构，所述底座下面沿周均布设有至少三个自锁万向轮。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：通过万向轮，工人可将本装置产品移动到雕刻品材料堆放处，电机一带着螺纹杆转动即可带动连接臂下降，连接臂带着夹持机构下降，夹持需要夹持的雕刻品材料，然后启动电机一带着连接臂上升，推动本装置产品移动至雕刻机的工作台将夹持的雕刻品材料放置在传送带上/雕刻头处即可，电动推杆调节固定块之间的距离，来适应大小不同的雕刻品材料，液压缸的伸缩可使夹持机构下降到最底面，最大程度夹持厚度较薄的雕刻品材料。

作为改进，所述夹持机构包括固定块一和固定块二的内部均设为中空，所述固定块一和固定块二的结构相同，所述固定块一内相对的侧面之间均转动连接设有螺纹柱，所述固定块一下面均设有条形凹槽，所述条形凹槽底面与固定块一内腔相连通，所述螺纹柱从中间至两端处螺纹相反，所述螺纹柱一端螺纹连接设有螺母二，另一端螺纹连接设有螺母三，所述螺母二的下端铰接设有第一夹持臂，所述螺母三下端铰接设有第二夹持臂，所述第一夹持臂和第二夹持臂自中部交叉且相转动连接，所述第一夹持臂和第二夹持臂的下端均设有夹持块，所述固定块一一侧面且靠近螺纹柱设有电机二，所述电机二输出端与螺纹柱延伸出固定块一的一端固定连接，通过电机二带动螺纹柱的转动，螺纹柱带动螺母二和螺母三的转动，因螺纹柱螺纹相反，所述螺母二和螺母三为相互靠近或者相互远离，即带动第一夹持臂和第二夹持臂的下端相互靠近和相互远离达到夹持雕刻品的目的。

作为改进，所述夹持块相对的侧面均设有橡胶摩擦垫，通过摩擦橡胶垫弹性减少与雕刻品之间的摩擦擦痕。

作为改进，所述空心柱外侧面与底座上面之间且沿周均布设有若干个加强筋，增加空心柱与底座连接的稳定性。

作为改进，所述底座内设有电池仓，所述电池仓通过导线分别与电机一、电机二、电动推杆电性连接。

附图说明

图1是本实用新型一种雕刻机的上下料装置的主视结构示意图。

图2是本实用新型一种雕刻机的上下料装置夹持机构的右视结构示意图。

如图所示：1、底座；2、空心柱；3、螺纹杆；4、螺母一；5、电机一；6、凹槽；7、连接臂；8、液压缸；9、液压泵；10、连接块；11、固定块一；12、t型滑槽；13、t型滑块；14、固定块二；15、电动推杆；16、夹持机构；17、自锁万向轮；18、螺纹柱；19、条形凹槽；20、螺母三；21、第一夹持臂；22、第二夹持臂；23、夹持块；24、电机二；25、橡胶摩擦垫；26、加强筋；27、电池仓；28、螺母二。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

结合附图1、图2。一种雕刻机的上下料装置，包括底座1，所述底座1上面设有空心柱2，所述空心柱2内上下侧面之间转动连接设有螺纹杆3，所述螺纹杆3螺纹连接设有螺母一4，所述空心柱2上面设有电机一5，所述电机一5输出端与螺纹杆3延伸出空心柱2的一端固定连接，所述空心柱2一侧面设有凹槽6，所述凹槽6底面与空心柱2内腔相连通，所述螺母一4靠近凹槽6的侧面设有穿过凹槽6的连接臂7，所述连接臂7下面且远离螺母一4设有两个液压缸8，所述液压缸8一侧面均设有为液压缸8提供动力的液压泵9，所述液压缸8和液压泵9之间通过进液管和出液管连接，所述液压缸8的下面设有连接块10，所述连接块10下面且靠近一端处设有固定块一11，所述连接块10下面且远离固定块一11设有t型滑槽12，所述t型滑槽12内滑动连接设有t型滑块13，所述t型滑块13下面设有固定块二14，所述连接块10下面且位于固定块一11和固定块二14之间设有电动推杆15，所述电动推杆15靠近固定块二14的一端与固定块二14固定连接，所述固定块一11和固定块二14的下面均设有夹持机构16，所述底座1下面沿周均布设有至少三个自锁万向轮17。

所述夹持机构16包括固定块一11和固定块二14的内部均设为中空，所述固定块一11和固定块二14的结构相同，所述固定块一11内相对的侧面之间均转动连接设有螺纹柱18，所述固定块一11下面均设有条形凹槽19，所述条形凹槽19底面与固定块一11内腔相连通，所述螺纹柱18从中间至两端处螺纹相反，所述螺纹柱18一端螺纹连接设有螺母二28，另一端螺纹连接设有螺母三20，所述螺母二28的下端铰接设有第一夹持臂21，所述螺母三20下端铰接设有第二夹持臂22，所述第一夹持臂21和第二夹持臂22自中部交叉且相转动连接，所述第一夹持臂21和第二夹持臂22的下端均设有夹持块23，所述固定块一11一侧面且靠近螺纹柱18设有电机二24，所述电机二24输出端与螺纹柱18延伸出固定块一11的一端固定连接。

所述夹持块23相对的侧面均设有橡胶摩擦垫25。

所述空心柱2外侧面与底座1上面之间且沿周均布设有若干个加强筋26。

所述底座1内设有电池仓27，所述电池仓27通过导线分别与电机一5、电机二24、电动推杆15电性连接。

本实用新型在具体实施时：通过自锁万向轮17，工人可将本实用新型产品移动到雕刻品材料堆放处，然后启动电机一5带着螺纹杆3转动，螺纹杆3带动螺母一4即可带动连接臂7下降，连接臂7带着连接块10下面的夹持机构16下降，这时可夹持需要夹持的雕刻品材料，如果单个夹持机构16夹持不了，启动电动推杆15，调节两个夹持机构16的距离适应被夹物品的大小，紧接着启动电机二24，通过电机二24带动螺纹柱18的转动，螺纹柱18带动螺母二和20螺母三28的转动，因螺纹柱18螺纹相反，所述螺母二18和螺母三28为相互靠近或者相互远离，即带动第一夹持臂21和第二夹持臂22的下端相互靠近和相互远离达到夹持雕刻品的目的，最后再启动电机一5带着连接臂7上升，再推动本装置产品移动至雕刻机的工作台将夹持的雕刻品材料放置在传送带上/雕刻头处即可，本实用新型产品下料步骤与上料步骤相似，不在累述；连接臂7与连接块10之间的液压缸8的伸缩可使夹持机构16下降到最底面，最大程度夹持厚度较薄的雕刻品材料；本实用新型产品电机一5、电机二24、电动推杆15、液压缸8可外接控制器设定程序进行控制，空心柱2一侧面设有对应的控制按钮控制电机一5、电机二24、电动推杆15、液压缸8，电机一5、电机二24优选为步进电机。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。