一种复式冲模具送取片装置的制作方法

本实用新型涉及电机技术领域，尤其是一种复式冲模具送取片装置。

背景技术：

电机是一种将电能转化为机械能的机械设备，通常包括机座、定子和转子，其中，定子固定在机座内，转子设置在定子内，将转动轴穿过转子，当定子通电后，转子由于电磁感应定律发生旋转，进而带动转动轴旋转，将电能转化为机械能。

而定子是由多片定子冲片堆叠而成，且定子冲片通常是片状原料在复式冲床上冲压形成的，但是，在冲压过程中，通常是人工进行手动送取料，在送取料过程中需要操作人员进行反复送、取片操作和双手按压复式冲床开关操作,增加了操作人员的劳动强度大且存在因模具和设备问题而造成的安全风险。

技术实现要素：

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种复式冲模具送取片装置，实现了定子冲片的自动送片和取片，降低了操作人员的劳动强度以及提高了操作的安全性。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种复式冲模具送取片装置，其特征在于，包括，冲床、上料组件、下料组件、送片组件及取片组件；

所述冲床包括冲床主体以及相对设置在所述冲床主体上的上模具和下模具；

所述上料组件和所述下料组件相对设置在所述冲床的两侧；

所述冲床主体上设置沿第一方向延伸的导向组件，所述送片组件和所述取片组件均滑动设置在所述导向组件上，且所述送片组件靠近所述上料组件设置；

所述送片组件用于将位于所述上料组件上的片状原料输送至所述下模具处，通过所述上模具的压制，以形成定子冲片；

所述取片组件用于将所述定子冲片输送至所述下料组件上。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述上料组件包括上料机架、第一导向机构、第一驱动机构、第一高度调节机构；

所述第一导向机构设置在所述上料机架上，所述第一导向机构上设置有上料筒，所述上料筒内设置有多个片状原料；

所述第一驱动机构设置在所述上料机架上，且所述第一驱动机构的输出端与所述上料筒连接，用于驱动所述上料筒沿所述第一导向机构运动；

所述第一高度调节机构设置在上料机架上，且所述第一高度调节机构的输出端与所述上料筒连接，用于带动所述上料筒上下移动。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述第一导向机构包括沿第二方向延伸的第一导轨、以及设置在所述第一导轨上的两个第一导块；

每个所述第一导块上均设置有一个第一支撑板，每个第一支撑板上均设置有上料筒；

所述第一驱动机构包括第一无杆气缸以及与所述第一无杆气缸连接的第一气缸连接推板，所述气缸连接推板的两端分别与两个第一支撑板连接；

所述上料筒包括多个第一弧形定位板和第一底板，多个所述第一弧形定位板沿所述第一支撑板的圆周方向间隔分布，围合成圆柱形结构；

所述第一底板设置在所述圆柱形结构内，且所述第一高度调节机构的输出端与所述第一底板连接，用于带动所述第一底板上下移动。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述第一高度调节机构包括第一电机、第一传动机构、以及第一顶杆，所述第一电机通过第一传动机构与所述第一顶杆连接，所述第一顶杆与所述第一底板连接。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述下料组件包括下料机架、第二导向机构、第二驱动机构、第二高度调节机构；

所述第二导向机构设置在所述下料机架上，所述第二导向机构上设置有下料筒，所述下料筒用于放置定子冲片；

所述第二驱动机构设置在所述下料机架上，且所述第二驱动机构的输出端与所述下料筒连接，用于驱动所述下料筒沿所述第二导向机构运动；

所述第二高度调节机构设置在下料机架上，且所述第二高度调节机构的输出端与所述下料筒连接，用于带动所述下料筒上下移动。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述第二导向机构包括沿第二方向延伸的第二导轨、以及设置在所述第二导轨上的两个第二导块；

每个所述第二导块上均设置有一个第二支撑板，每个第二支撑板上均设置有下料筒；

所述第二驱动机构包括第二无杆气缸以及与所述第二无杆气缸连接的第二气缸连接推板，所述气缸连接推板的两端分别与两个第二支撑板连接；

所述下料筒包括多个第二弧形定位板和第二底板，多个所述第二弧形定位板沿所述第二支撑板的圆周方向间隔分布，围合成圆柱形结构；

所述第二底板设置在所述圆柱形结构内，且所述第二高度调节机构的输出端与所述第二底板连接，用于带动所述第二底板上下移动。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述第二高度调节机构包括第二电机、第二传动机构、以及第二顶杆，所述第二电机通过第二传动机构与所述第二顶杆连接，所述第二顶杆与所述第二底板连接。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述导向组件包括多个滑块、滑轨以及驱动机构；

多个滑块通过支撑横梁固定设置在所述冲床主体上，所述支撑横梁上设置有齿条；

所述滑轨滑动设置在所述滑块上；

所述驱动机构通过第一支架设置在所述下料组件背离所述上料组件的一侧上，且所述驱动机构包括第三电机与第三电机输出轴连接的齿轮；所述齿轮与所述齿条啮合，用于驱动所述滑轨沿着第一方向移动；所述送片组件、所述取片组件均固定连接在所述滑轨上。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述送片组件包括送片气缸、第一连接板以及多个第一吸盘，所述送片气缸设置在所述支撑梁上，且所述送片气缸的输出端与所述第一连接板连接；

所述第一连接板设置有多个间隔分布的第一长圆孔，每个第一长圆孔内均设置有一个所述第一吸盘，所述第一吸盘沿垂直方向延伸。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：取片组件包括取片气缸、第二连接板以及多个第二吸盘，所述取片气缸设置在所述支撑梁上，且所述取片气缸的输出端与所述第二连接板连接；

所述第二连接板设置有多个间隔分布的第二长圆孔，每个第二长圆孔内均设置有一个所述第二吸盘，所述第二吸盘沿垂直方向延伸。

由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的技术进步是：

本实用新型提供了一种复式冲模具送取片装置，包括，冲床、上料组件、下料组件、送片组件及取片组件；所述冲床包括冲床主体以及相对设置在所述冲床主体上的上模具和下模具；所述上料组件和所述下料组件相对设置在所述冲床的两侧；所述冲床主体上设置沿第一方向延伸的导向组件，所述送片组件和所述取片组件均滑动设置在所述导向组件上，且所述送片组件靠近所述上料组件设置；所述送片组件用于将位于所述上料组件上的片状原料输送至所述下模具处，以形成定子冲片；所述取片组件用于将所述定子冲片输送至所述下料组件上。本实用新型通过送片组件将上料组件上的原料自动输送至冲床主体的下模具上，上模具向下运动，以形成定子冲片，然后再利用取片组件，将位于下模具上定子冲片取出，并输送至下料组件中，实现定子冲片生产过程中，自动上下料，降低了操作人员的劳动强度以及提高了操作的安全性。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种复式冲模具送取片装置的立体图；

图2是本实用新型实施例提供的一种复式冲模具送取片装置的主视图；

图3是本实用新型实施例提供的具有防护罩的一种复式冲模具送取片装置的立体图。

其中，1-冲床；11-冲床主体；12-上模具；13-下模具；2-上料组件；21-上料机架；22-第一导向机构；221-第一导轨；222-第一导块；223-第一支撑板；23-第一驱动机构；231-第一无杆气缸；232-第一气缸连接推板；24-第一高度调节机构；241-第一电机；242-第一传动机构；243-第一顶杆；25-上料筒；251-第一弧形定位板；252-第一底板；3-下料组件；31-下料机架；32-第二导向机构；321-第二导轨；322-第二导块；323-第二支撑板；33-第二驱动机构；34-第二高度调节机构；341-第二电机；342-第二传动机构；343-第二顶杆；35-下料筒；351-第二弧形定位板；352-第二底板；4-导向组件；41-滑块；42-滑轨；43-驱动机构；431-第三电机；432-齿轮；433-齿条；44-第一支架；5-送片组件；51-送片气缸；52-第一连接板；53-第一吸盘；54-第一长圆孔；6-取片组件；61-取片气缸；62-第二连接板；63-第二吸盘；7-支撑横梁；8-防护罩。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：

如图1至图3所示，一种复式冲模具送取片装置，包括，冲床1、上料组件2、下料组件3、送片组件5及取片组件6。

冲床1包括冲床主体11以及相对设置在冲床主体11上的上模具12和下模具13；可以理解的冲床主体11内还设置有用于驱动上模具12上下移动的驱动机构，使得上、下模具13配合使用，对原料进行冲压，以形成定子冲片，多个定子冲片相对叠压，形成定子。

上料组件2和所述下料组件3相对设置在冲床1的两侧；上料组件2用于将原料输送至取片组件6处，下料组件3用将冲压好的定子冲片输送到冲床1外，实现冲床1的自动上下料。

冲床主体11上设置沿第一方向延伸的导向组件4，送片组件5和取片组件6均滑动设置在导向组件4上，且送片组件5靠近上料组件2设置，第一方向可以理解为冲床1的长度方向，即图2中箭头的指向。

送片组件5用于将位于上料组件2上的片状原料输送至下模具13处，当上模具12向下运动时，压制位于下模具13上的片状原料，以形成定子冲片；

取片组件6用于将定子冲片输送至下料组件3上。

本实施例通过送片组件5将上料组件2上的原料自动输送至冲床主体11的下模具13上，上模具12向下运动，以形成定子冲片，然后再利用取片组件6，将位于下模具13上定子冲片取出，并输送至下料组件3中，实现定子冲片生产过程中，自动上下料，降低了操作人员的劳动强度以及提高了操作的安全性。保证了每一次送料和上料的一致性，减少了人工操作过程中引起设备停顿，提高了产品的生产速率。

上料组件2包括上料机架21、第一导向机构22、第一驱动机构23、第一高度调节机构24；第一导向机构22设置在上料机架21上，第一导向机构22上设置有上料筒25，上料筒25内设置有多个片状原料；第一驱动机构23设置在上料机架21上，且第一驱动机构23的输出端与上料筒25连接，用于驱动上料筒25沿第一导向机构22运动；第一高度调节机构24设置在上料机架21上，且第一高度调节机构24的输出端与上料筒25连接，用于带动上料筒25上下移动。

其中，第一导向机构22的延伸方向与第一方向相互垂直，第一导向机构22包括沿第二方向延伸的第一导轨221、以及设置在第一导轨221上的两个第一导块222；第二方向与第一方向垂直。

每个所述第一导块222上均设置有一个第一支撑板223，每个第一支撑板223上均设置有上料筒25；第一驱动机构23包括第一无杆气缸231以及与第一无杆气缸231连接的第一气缸连接推板232，气缸连接推板232的两端分别与两个第一支撑板223连接；利用第一无杆气缸231带动第一导块222沿着第一导轨221移动，实现料筒前后移动。

上料筒25包括多个第一弧形定位板251和第一底板252，多个第一弧形定位板251沿第一支撑板223的圆周方向间隔分布，围合成圆柱形结构；多个第一弧形定位板251可以对片状原料进行定位，保证片状原料在上升的过程不发生偏移，且第一底板252设置在圆柱形结构内，且第一高度调节机构24的输出端与第一底板252连接，用于带动第一底板252上下移动，随着圆柱形结构内的片状原料的数量减少时，可以第一高度调节机构24可以带动底板运动，提高圆柱形结构内的片状原料的高度，便于取片组件6操作。

进一步地，第一高度调节机构24包括第一电机241、第一传动机构242、以及第一顶杆243，第一电机241通过第一传动机构242与第一顶杆243连接，第一顶杆243与第一底板252连接。其中，第一传动机构242可以包括主动齿轮、从动齿轮、导向杆以及导向板，主动齿轮与第一电机241输出轴连接，从动齿轮与主动齿轮啮合，从动齿轮上设置导向杆，导向板上设置有导向孔，导向杆设置在导向孔，第一顶杆243背离第一底板252的一端导向板固定连接，当第一电机241转动时，带动第一导向杆转动，进而带动导向板沿着导向杆上下运动，实现第一底板252的上下移动。

为了上料机构和第一高度调节机构24的保护，上料机构的上方和第一高度调节机构24上均设置有防护罩8。

下料组件3包括下料机架31、第二导向机构32、第二驱动机构(图中未示出)、第二高度调节机构34；第二导向机构32设置在下料机架31上，第二导向机构32上设置有下料筒35，下料筒35用于放置定子冲片；第二驱动机构设置在下料机架31上，且第二驱动机构的输出端与下料筒35连接，用于驱动下料筒35沿所述第二导向机构32运动；第二高度调节机构34设置在下料机架31上，且第二高度调节机构34的输出端与下料筒35连接，用于带动下料筒35上下移动。

第二导向机构32包括沿第二方向延伸的第二导轨321、以及设置在第二导轨321上的两个第二导块322。

每个第二导块上322均设置有一个第二支撑板323，每个第二支撑板323上均设置有下料筒35；第二驱动机构包括第二无杆气缸以及与第二无杆气缸连接的第二气缸连接推板，气缸连接推板的两端分别与两个第二支撑板连接。

下料筒35包括多个第二弧形定位板351和第二底板352，多个第二弧形定位板351沿第二支撑板323的圆周方向间隔分布，围合成圆柱形结构；第二底板352设置在圆柱形结构内，且第二高度调节机构34的输出端与第二底板352连接，用于带动第二底板上下移动。

第二高度调节机构34包括第二电机341、第二传动机构33、以及第二顶杆343，第二电机341通过第二传动机构33与第二顶杆343连接，第二顶杆343与第二底板连接，第二传动机构33可以与第一传动机构242的结构相同，本实施例不再多加赘述。

导向组件4包括多个滑块41、滑轨42以及驱动机构43，多个滑块41通过支撑横梁固定设置在冲床主体11上，支撑横梁7上设置有齿条433；滑轨42滑动设置在滑块41上；驱动机构43通过第一支架44设置在下料组件3背离上料组件2的一侧上，且驱动机构包括第三电机431与第三电机输出轴连接的齿轮432；齿轮432与齿条433啮合，用于驱动滑轨沿着第一方向移动；送片组件5、所述取片组件6均固定连接在滑轨上。

送片组件5包括送片气缸51、第一连接板52以及多个第一吸盘53，送片气缸51设置在支撑梁7上，且送片气缸51的输出端与第一连接板52连接，用于带动第一连接板52上下移动，方便抓取片状原料。

第一连接板52设置有多个间隔分布的第一长圆孔5，每一个第一长圆孔5的轴线相交于一点，该点位于上料筒25的轴线上。每个第一长圆孔内均设置有一个第一吸盘，第一吸盘沿垂直方向延伸。

当需要上料时，送片气缸控制第一吸盘上下移动，将位于上料筒25中片状原料吸附住，然后驱动机构带动支撑横梁向左运动，将片状原料输送至下模具13上，利用上模具12的压制，形成定子冲片。

取片组件6包括取片气缸61、第二连接板62以及多个第二吸盘63，取片气缸61设置在支撑梁7上，且取片气61的输出端与第二连接板62连接；

第二连接板62设置有多个间隔分布的第二长圆孔(图中未示出)，每个第二长圆孔内均设置有一个第二吸盘，第二吸盘沿垂直方向延伸。

当需要取片时，取片气缸控制第二吸盘上下移动，将位于下模具13上的定子冲片吸附住，然后驱动机构带动支撑横梁向左运动，将定子输送至下料筒35中，实现定子冲片的下料。