1.一种机器人视觉定位自动机械加工系统,其特征在于,包括:第一工作台(100)、振动盘上料机(200)、第一数控车床(300)、第二数控车床(400)、中转机构(188)和第二工作台(500),所述第一工作台(100)的顶端固定安装有机械臂(110),所述第一工作台(100)的一侧设置所述振动盘上料机(200),所述振动盘上料机(200)的顶端固定安装有视觉相机(210),所述第一工作台(100)的另一侧两端分别设置所述第一数控车床(300)和所述第二数控车床(400),所述振动盘上料机(200)的一侧设置所述第二工作台(500),所述第二工作台(500)的顶端一侧固定安装有控制面板(510),所述第二工作台(500)的顶端另一侧固定安装有视觉系统(520)和控制器(530),所述视觉相机(210)电性连接所述视觉系统(520),所述控制面板(510)、所述视觉系统(520)、中转机构(188)均电性连接所述控制器(530),所述控制器(530)电性连接所述机械臂(110),所述第一数控车床(300)、所述第二数控车床(400)和所述振动盘上料机(200)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人视觉定位自动机械加工系统,其特征在于,所述第一工作台(100)的底端四角均固定安装有支撑柱(120),四个所述支撑柱(120)的底端均固定安装有防滑垫(130)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人视觉定位自动机械加工系统,其特征在于,所述第二工作台(500)的顶端一侧固定安装有视觉显示屏(540),所述视觉显示屏(540)电性连接所述控制器(530)。
4.根据权利要求1所述的一种机器人视觉定位自动机械加工系统,其特征在于,所述第二工作台(500)的一侧固定安装有示教器(550),所述示教器(550)电性连接所述控制器(530)。
5.根据权利要求1所述的一种机器人视觉定位自动机械加工系统,其特征在于,所述控制器(530)为plc。