一种机器人视觉定位自动机械加工系统的制作方法

文档序号:22490817发布日期:2020-10-13 08:01阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种机器人视觉定位自动机械加工系统,其特征在于,包括:第一工作台(100)、振动盘上料机(200)、第一数控车床(300)、第二数控车床(400)、中转机构(188)和第二工作台(500),所述第一工作台(100)的顶端固定安装有机械臂(110),所述第一工作台(100)的一侧设置所述振动盘上料机(200),所述振动盘上料机(200)的顶端固定安装有视觉相机(210),所述第一工作台(100)的另一侧两端分别设置所述第一数控车床(300)和所述第二数控车床(400),所述振动盘上料机(200)的一侧设置所述第二工作台(500),所述第二工作台(500)的顶端一侧固定安装有控制面板(510),所述第二工作台(500)的顶端另一侧固定安装有视觉系统(520)和控制器(530),所述视觉相机(210)电性连接所述视觉系统(520),所述控制面板(510)、所述视觉系统(520)、中转机构(188)均电性连接所述控制器(530),所述控制器(530)电性连接所述机械臂(110),所述第一数控车床(300)、所述第二数控车床(400)和所述振动盘上料机(200)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人视觉定位自动机械加工系统,其特征在于,所述第一工作台(100)的底端四角均固定安装有支撑柱(120),四个所述支撑柱(120)的底端均固定安装有防滑垫(130)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人视觉定位自动机械加工系统,其特征在于,所述第二工作台(500)的顶端一侧固定安装有视觉显示屏(540),所述视觉显示屏(540)电性连接所述控制器(530)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人视觉定位自动机械加工系统,其特征在于,所述第二工作台(500)的一侧固定安装有示教器(550),所述示教器(550)电性连接所述控制器(530)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人视觉定位自动机械加工系统,其特征在于,所述控制器(530)为plc。


技术总结
本实用新型公开的属于自动机械加工技术领域,具体为一种机器人视觉定位自动机械加工系统,其包括:第一工作台、振动盘上料机、第一数控车床、中转机构、第二数控车床和第二工作台,所述第一工作台的顶端固定安装有机械臂,所述第一工作台的一侧设置所述振动盘上料机,所述振动盘上料机的顶端固定安装有视觉相机,所述第一工作台的另一侧两端分别设置所述第一数控车床和所述第二数控车床,所述振动盘上料机的的一侧设置所述第二工作台。通过视觉系统介入实现机械臂夹取待加工产品依次经过第一数控车床、中转机构、第二数控车床后完成产品正反两面加工的整个过程。本申请的机器人视觉定位自动机械加工系统充分运用工业自动化和视觉控制优势,实现了不规则产品正反两面加工的自动化生产,装夹定位准确,产品一致性好,生产效率高,同时大幅降低了人工成本,实用性较高。

技术研发人员:胡松林;黄振凯;黄美芳;王浩;施国良
受保护的技术使用者:浙江歌瑞新材料有限公司
技术研发日:2019.12.25
技术公布日:2020.10.13
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