一种变频器元件装配用螺丝紧固装置的制作方法

本实用新型属于变频器装配装置技术领域，特别是一种变频器元件装配用螺丝紧固装置。

背景技术：

变频器（variable-frequencydrive，vfd）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。

变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部igbt的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。

变频器是由多个元部件装配组成，需要通过螺丝将各个元部件安装到变频器壳体内，由于螺丝安装数量较多，采用人工用螺丝刀一个一个拧紧需要大量的人力和时间。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种变频器元件装配用螺丝紧固装置，以解决现有技术中的不足。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种变频器元件装配用螺丝紧固装置，包括：外壳、内齿轮、第一电机、第一连杆、第一支架、左槽架、工作台、第一限位板、第二限位板、螺丝刀、第二电机、右槽架、滑块、第三限位板、推板、第二连杆、第二支架、外齿轮、滚轮；

所述第二支架水平设置在外壳内，第二支架左端固定到外壳内左壁，第二支架右端固定到外壳内右壁，所述内齿轮设置在第二支架上，所述第一电机设置在第二支架上，所述内齿轮圆心处设置有滚轮，所述第一电机输出轴连接到滚轮，所述内齿轮内设置有外齿轮，所述外齿轮与内齿轮相互啮合，所述第一连杆一段固定到滚轮圆心处，所述第一连杆另一端铰接到外齿轮圆心处；

所述外壳底部竖直设置有左槽架和右槽架，所述左槽架设置在右槽架左侧，所述左槽架和右槽架内设置有滑块，左槽架的右端设置有滑轨，所述右槽架的左端设置有滑轨，所述滑块卡扣在左槽架和右槽架的滑轨上，所述滑块在左槽架与右槽架之间竖直移动，所述滑块顶部设置有第二电机，所述第二电机输出轴连接到螺丝刀顶部，所述螺丝刀穿过滑块竖直设置在左槽架与右槽架之间，所述螺丝刀底部位于滑块下方，所述外齿轮与滑块之间通过第二连杆分别铰接连接到一起；

所述工作台水平设置在外壳底部，所述工作台与外壳通过第二支架相连接；

所述第一限位板竖直固定在工作台上并位于左槽架底部，所述第三限位板竖直固定在工作台上并位于第一限位板右侧，所述推板穿过第三限位板水平设置在工作台上方，所述推板与第三限位板之间通过螺纹连接；

所述第二限位板水平固定在左槽架底部右侧。

如上所述的，其中，优选的是：所述外齿轮与内齿轮齿数比为3:1。

如上所述的，其中，优选的是：所述螺丝刀的刀头可根据螺丝型号进行匹配更换。

如上所述的，其中，优选的是：所述螺丝刀刀头达到最大行程时，螺丝刚好拧紧。

如上所述的，其中，优选的是：所述第二限位板顶部设置有压力传感器。

如上所述的，其中，优选的是：所述压力传感器电连到第二电机的启动控制器。

如上所述的，其中，优选的是：所述推板包括：压紧块、丝杆、手柄，所述丝杆左端连接到压紧块，所述丝杆右端连接到手柄。

如上所述的，其中，优选的是：所述工作台表面设置有与压紧块底部相匹配的滑轨。

本实用新型提供的一种变频器元件装配用螺丝紧固装置，本装置通过启动第一电机，第一电机带动滚轮转动，滚轮带动第一连杆做圆周运动，第一连杆驱动外齿轮沿着内齿轮内圈转动，内齿轮做圆周运动时，又驱动第二连杆做曲线运动，第二连杆驱使滑块在左槽架和右槽架内做上下往复运动，将待装配的变频器放置工作台上，通过第一限位板和推板待装配的变频器固定在推板上，然后启动第二电机对待装配的变频器上的螺丝进行拧紧，当拧紧后，螺丝刀恰好达到最大行程，滑块压到压力传感器，压力传感器反馈，对第二电机进行断电，螺丝刀停止转动，避免了拧紧过度，破坏螺纹，造成螺丝易松动的现象，本实用装置操作简单，对变频器装配时的螺丝拧紧速度快，而且便捷，极大的节约了人力劳动，同时还提高了生产效率。

附图说明

图1是一种变频器元件装配用螺丝紧固装置结构图；

图2是本实用新型推板结构图。

图3是本实用新型第二限位板结构图

附图标记说明：外壳1、内齿轮2、第一电机3、第一连杆4、第一支架5、左槽架6、工作台7、第一限位板8、第二限位板9、压力传感器91、螺丝刀10、第二电机11、右槽架12、滑块13、第三限位板14、推板15、压紧块153、丝杆152、手柄151、第二连杆16、第二支架17、外齿轮18、滚轮19。

具体实施方式

下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

本实用新型的实施例提供了一种变频器元件装配用螺丝紧固装置，包括：外壳1、内齿轮2、第一电机3、第一连杆4、第一支架5、左槽架6、工作台7、第一限位板8、第二限位板9、螺丝刀10、第二电机11、右槽架12、滑块13、第三限位板14、推板15、第二连杆16、第二支架17、外齿轮18、滚轮19；

所述第二支架17水平设置在外壳1内，第二支架17左端固定到外壳1内左壁，第二支架17右端固定到外壳1内右壁，所述内齿轮2设置在第二支架17上，所述第一电机3设置在第二支架17上，所述内齿轮2圆心处设置有滚轮19，所述第一电机3输出轴连接到滚轮19，所述内齿轮2内设置有外齿轮18，所述外齿轮18与内齿轮2相互啮合，所述第一连杆4一段固定到滚轮19圆心处，所述第一连杆4另一端铰接到外齿轮18圆心处；

所述外壳1底部竖直设置有左槽架6和右槽架12，所述左槽架6设置在右槽架12左侧，所述左槽架6和右槽架12内设置有滑块13，左槽架6的右端设置有滑轨，所述右槽架12的左端设置有滑轨，所述滑块13卡扣在左槽架6和右槽架12的滑轨上，所述滑块13在左槽架6与右槽架12之间竖直移动，所述滑块13顶部设置有第二电机11，所述第二电机11输出轴连接到螺丝刀10顶部，所述螺丝刀10穿过滑块13竖直设置在左槽架6与右槽架12之间，所述螺丝刀10底部位于滑块13下方，所述外齿轮18与滑块13之间通过第二连杆16分别铰接连接到一起；

所述工作台7水平设置在外壳1底部，所述工作台7与外壳1通过第一支架5相连接；

所述第一限位板8竖直固定在工作台7上并位于左槽架6底部，所述第三限位板14竖直固定在工作台7上并位于第一限位板8右侧，所述推板15穿过第三限位板14水平设置在工作台7上方，所述推板15与第三限位板14之间通过螺纹连接；

所述第二限位板9水平固定在左槽架6底部右侧。

所述外齿轮18齿轮与内齿轮2齿数比为3:1。

所述螺丝刀10的刀头可根据螺丝型号进行匹配更换。

所述螺丝刀10刀头达到最大行程时，螺丝刚好拧紧。

所述第二限位板9顶部设置有压力传感器91。

所述压力传感器电连到第二电机11的启动控制器。

所述推板15包括：压紧块153、丝杆152、手柄151，所述丝杆左端连接到压紧块，所述丝杆右端连接到手柄。

所述工作台7表面设置有与压紧块底部相匹配的滑轨。

工作原理：启动第一电机3，第一电机3带动滚轮19转动，滚轮19带动第一连杆4做圆周运动，第一连杆4驱动外齿轮18沿着内齿轮2内圈转动，内齿轮2做圆周运动时，又驱动第二连杆16做曲线运动，第二连杆16驱使滑块13在左槽架6和右槽架12内做上下往复运动，将待装配的变频器放置工作台7上，通过第一限位板8和推板15将待装配的变频器固定在推板15上，然后启动第二电机11，对待装配的变频器上的螺丝进行拧紧，当拧紧后，螺丝刀10恰好达到最大行程，滑块13压到压力传感器，压力传感器反馈，对第二电机11进行断电，螺丝刀10停止转动，完成螺丝拧紧操作。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本实用新型的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型不以图面所示限定实施范围，凡是依照本实用新型的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围内。