一种立式焊接机的制作方法

本实用新型涉及焊接设备领域，具体涉及一种立式焊接机。

背景技术：

焊接就是运用各种可熔的合金(焊锡)联接金属部件的进程。焊锡的熔点比被焊材料的低，这样部件就会在不被熔化的情况下，通过其表面发生分子间的联络结束焊接。

其中，立式单点焊机是较为常见的一种焊接设备，其通常包括可以在竖向上进行移动和焊接的焊接机构，其具有效率高，成本低廉的优势，但是在加工某些工件时，通常需要对工件在平行位置的两点进行焊接，而现有的单点焊机又不能满足上述需求，而采用多点焊机又会导致生产加工成本大大提高，上述问题是本领域亟需解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可切换焊点的一种立式焊接机。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的方案是：一种立式焊接机，包括工装，所述工装包括底座、限位机构、夹具和工装驱动机构，

所述限位机构包括第一限位组件和第二限位组件，所述第一限位组件和所述第二限位组件均固定设置于所述底座上，

所述夹具设置于所述第一限位组件和所述第二限位组件之间，所述夹具滑动配合于所述底座上并可由所述第一限位组件朝向所述第二限位组件滑动；以及

所述工装驱动机构，所述工装驱动机构包括设置于所述第一限位组件远离所述第二限位组件一侧的转盘，所述转盘上偏心铰接有拉杆，所述拉杆的另一端与所述夹具铰接，所述转盘的轴心上固定有竖向设置的转轴，所述转轴上螺纹连接有滑块，所述滑块套接固定于单向轴承内，所述单向轴承外侧套接有连接件，当所述滑块向下滑动时，所述单向轴承对所述滑块进行锁定；以及

焊接机构，所述焊接机构包括设置于所述工装上方的焊接头，所述焊接头一侧设置有安装座，所述安装座与所述连接件可拆卸连接，所述焊接头与升降机构连接，所述升降机构用于驱使所述焊接头升降。

进一步的是：所述夹具包括设置于所述夹具宽度方向两侧的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板可靠近或远离所述第二夹板。

进一步的是：所述第一夹板上远离所述第二夹板的一侧设置有导向柱，所述夹具上设置有导向块，所述导向块上设置有导向孔，所述导向柱穿过所述导向孔，所述导向块远离所述第一夹板的一侧设置有驱动件，所述驱动件与所述导向柱连接，所述驱动件用于驱动所述导向柱沿所述导向孔滑动。

进一步的是：所述驱动件包括与所述导向柱连接的连接板，以及与所述连接板螺纹配合的丝杆，所述丝杆靠近导向块的一端与所述导向块转动配合，另一端设置有手持部。

进一步的是：所述升降机构为气缸或油缸。

进一步的是：所述夹具还包括设置于所述夹具长度方向上一侧的预定位件。

本实用新型的有益效果：本申请结构简单，本申请通过将工装与焊接机构可拆卸的连接，从而可以在单点焊接于双点焊接之间切换，极大的降低了生产成本。

附图说明

图1为本申请的整体示意图；

图2为本申请工装的俯视图；

附图标记如下：工装1、底座11、第一限位组件121、第二限位组件122、夹具13、第一夹板131、第二夹板132、导向柱133、导向块134、驱动件135、连接板1351、丝杆1352、手持部1353、预定位件136、转盘141、拉杆142、转轴143、滑块144、单向轴承145、连接件146、焊接机构2、焊接头21、安装座22、升降机构23。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施。

下述公开了多种不同的实施所述的主题技术方案的实施方式或实施例。为简化公开内容，下面描述了各特征存在的一个或多个排列的具体实施例，但所举实施例不作为对本实用新型的限定,在说明书中随后记载的第一特征与第二特征连接，即可以包括直接联系的实施方式，也可以包括形成附加特征的实施方式，进一步的，也包括采用一个或多个其他介入特征使第一特征和第二特征彼此间接连接或结合，从而第一特征和第二特征可以不直接联系。

如图1和图2所示，一种立式焊接机的实施例，包括工装1和焊接机构2，其中工装1包括底座11、限位机构、夹具13和工装1驱动机构。

焊接机构2包括焊接头21、升降机构23和安装座22。

其中，底座11固定于立式焊接机中的焊接机构2下方。

上述限位机构包括第一限位组件121和第二限位组件122，第一限位组件121和第二限位组件122均固定设置于底座11上，在一种具体的实施例中，第一限位组件121包括两个l形的第一限位块，当夹具13的边缘与第一限位块抵接时，两个第一限位块上的内侧直角刚好能对夹具13一侧边的两端进行卡合限位；第二限位组件122包括两个l形的第二限位块，两个第二限位块上的内侧直角用于对夹具13的另一侧边的两端进行卡合限位。

其中，夹具13设置于第一限位组件121和第二限位组件122之间，底座11上固定有由第一限位组件121向第二限位组件122延伸的滑轨，夹具13底部开设有与该滑轨配合的滑槽，夹具13通过滑槽滑动配合于滑轨上，从而使其可由第一限位组件121朝向第二限位组件122滑动。

在一种实施例中，夹具13包括固定于夹具13宽度方向两侧的第一夹板131和第二夹板132，第一夹板131可靠近或远离第二夹板132，具体的，第一夹板131上远离第二夹板132的一侧设置有导向柱133，夹具13上在宽度方远离第二夹板132的一侧固定有导向块134，导向块134上设开设有导向孔，导向柱133穿过上述导向孔，导向块134远离第一夹板131的一侧设置有驱动件135，驱动件135与导向柱133连接，驱动件135用于驱动导向柱133沿导向孔滑动。上述驱动件135包括与导向柱133固定连接的连接板1351，以及与连接板1351螺纹配合的丝杆1352，丝杆1352靠近导向块134的一端通过轴承与导向块134转动配合，另一端设置有手持部1353，该手持部1353可以是转杆或转盘141，通过手持部1353带动丝杆1352转动，使连接板1351靠近或远离固定块，从而以驱使导向柱133带动第一夹板131靠近或远离第二夹板132。

在一些实施例中，夹具13还包括固定于夹具13长度方向上一侧的预定位件136，在固定待焊接件时，先将待焊接件的一端抵接于预定位件136上，再对待焊接件进行夹持，从而能够更好地对焊点进行定位。

上述工装1驱动机构用于驱动上述夹具13滑动，具体的，工装1驱动机构包括设置于第一限位组件121远离第二限位组件122一侧的转盘141，该转盘141可以绕其轴心转动，转盘141上偏心铰接有拉杆142，拉杆142的另一端与夹具13侧沿铰接，转盘141的轴心上固定有竖向设置的转轴143，该转轴143上设置有螺纹，其与一滑块144螺纹配合，该滑块144套接固定于一个单向轴承145内，单向轴承145外侧套接固定在一个连接件146内侧，连接件146用于连接焊接机构2，当滑块144向下滑动时，单向轴承145对滑块144进行锁定。

上述焊接机构2包括包括设置于所述工装1上方的焊接头21，所述焊接头21一侧固定有安装座22，所述安装座22与所述连接件146可拆卸连接，在一些事实例中，安装座22底部设置有卡槽，上述连接件146可卡合在安装座22的卡槽内，其中，所述焊接头21的顶部还与升降机构23连接，所述升降机构23用于驱使所述焊接头21升降，从而可以是焊接头21有初始位置运动至焊接位置。

本申请的工作原理如下，本申请在进行单点焊接时，将上述工装1卸下，焊接机在升降机构23的驱动下在初始位置和焊接位置之间运动，从而进行单点焊接，当需要进行双点焊接时，先将工装1放置于焊接位置，而后将连接件146与焊接机构2上的安装座22连接，而后将待焊接物品固定于夹具13上，夹具13的一侧抵接于第一限位组件121上，此时与焊接机构2正对的位置为第一焊点，其中，连接件146与焊接机构2进行连接，当焊接机构2下降进行焊接时，其会带动连接件146下降，从而使连接件146带动滑块144向下滑动，由于滑块144与转轴143螺纹连接，因此二者会发生相对转动，但此时由于单向轴承145对滑块144进行锁定，使滑块144不能转动，从而迫使转轴143发生转动，转轴143带动拉杆142转动，由于拉杆142与转轴143偏心连接，因此转盘141转动时能带动拉杆142做直线运动，从而带动夹具13朝向第二限位组件122运动，当焊接机构2接近夹具13时，夹具13刚好抵接于第二限位机构上，此时焊接机构2与第二焊点对应，当焊接完成后，焊接机上升，此时由于单向轴承145不再对滑块144进行锁定，从而使滑块144会相对转轴143转动，转轴143保持不动，当焊接机构2再次下降时，转盘141驱动拉杆142将夹具13推回至第一限位机构处，此时焊接机构2可以对第一焊点进行焊接，所应理解的是，每次焊接机构2由其初始位置下滑至焊接位置时，均能使滑块144能带动转轴143转动半周，焊接机构2的初始位置可以根据螺纹的的螺距进行调整。

本申请结构简单，本申请通过将工装1与焊接机构2可拆卸的连接，从而可以在单点焊接于双点焊接之间切换，极大的降低了生产成本。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。