1.一种角钢定位-焊接组件，其特征在于，包括：
定位装置，包括安装架，所述安装架上设有压紧轮和夹紧轮组，压紧轮组用于将要焊接角钢压紧在相应的腹板上，夹紧轮组用于夹住要焊接角钢的垂直于腹板的部分；
焊接装置，包括焊枪支架、安装在焊枪支架上的焊枪和靠轮，靠轮用于抵住要焊接角钢的垂直于腹板的部分，使焊枪对准要焊接部位，设定该角钢定位-焊接组件在使用时从后向前移动，所述焊枪支架可左右摆动的连接在所述安装架后端处；
弹性件，设置在定位装置与焊接装置之间，用于使所述靠轮保持与要焊接角钢的垂直于腹板的部分接触。
2.根据权利要求1所述的角钢定位-焊接组件，其特征在于，所述焊枪支架包括与所述安装架连接的安装架连接部分和安装有所述焊枪的焊枪安装部分，所述焊枪安装部分与所述安装架连接部分之间铰接，使得焊枪安装部分可相对于安装架连接部分俯仰摆动。
3.根据权利要求2所述的角钢定位-焊接组件，其特征在于，所述焊枪安装部分上装配有脚轮，所述脚轮用于与要焊接角钢的顶面配合，托住焊枪安装部分。
4.根据权利要求1所述的角钢定位-焊接组件，其特征在于，所述弹性件为拉簧。
5.根据权利要求1所述的角钢定位-焊接组件，其特征在于，所述焊枪设有至少一对，同一对的两焊枪呈倒八字形安装，用于分别对要焊接角钢的两侧进行焊接。
6.根据权利要求5所述的角钢定位-焊接组件，其特征在于，同一对的两焊枪交替工作。
7.根据权利要求1所述的角钢定位-焊接组件，其特征在于，所述焊枪支架左右摆动时围绕的摆动轴位于所述安装架左右方向上的中间位置。
8.根据权利要求1所述的角钢定位-焊接组件，其特征在于，所述焊枪通过相应的焊枪固定组件安装在所述焊枪支架上，焊枪固定组件为十字滑台，焊枪沿所述十字滑台的四个方向位置可调。
9.根据权利要求1所述的角钢定位-焊接组件，其特征在于，所述焊枪通过抱箍固定。
10.角钢焊接设备，包括：小车：
角钢定位-焊接组件，设于所述小车上，其特征在于，所述角钢定位-焊接组件采用权利要求1-9中任一项所述的角钢定位-焊接组件。