一种注射器的连续组装设备的制作方法

本发明涉及注射器的加工设备领域，尤其涉及一种注射器的连续组装设备。

背景技术：

注射器是一种常见的医疗用品，如图2所示，包括筒体11和插入到筒体11内的活塞12，活塞下部与筒体11密封配合，筒体11的上端外侧设置有抵手块13，活塞12的下部设置有压块14；在组装的过程中，需要将活塞12插入到筒体11内，在插入的过程中，如果活塞12与筒体11出现相对倾斜，且插入力度过大的情况，容易出现损坏的情况，因此现有的组装大多都是采用人工进行组装，但是采用人工进行组装，效率低下。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种注射器的连续组装设备，通过活塞上料装置的结构设置，可以确保活塞在插入的过程中处于竖直状态，同时能够使插入的压力均匀的分布在压块上，进而能够实现精准的自动插入，实现注射器的连续自动组装，提高组装效率。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种注射器的连续组装设备，包括底板和上板，所述的底板上设置有滑轨，所述的滑轨配合有与筒体配合的载具，所述的载具配合有给进装置，所述的上板下方沿载具给进方向依次设置有筒体上料装置、活塞上料装置和下料装置，所述的活塞上料装置包括设置在上板下方的活动上料活动装置，所述的活塞上料活动装置下方设置有活塞上料升降气缸，所述的活塞上料升降气缸连接有活塞上料升降座，所述的活塞上料升降座下方连接有活塞上料夹持器，所述的活塞上料夹持器包括活塞上料升降座下方的活塞上料夹持气缸，所述的活塞上料夹持气缸的两端连接有活塞上料夹持半块，且活塞上料夹持半块与压块的上表面配合，所述的活塞上料夹持半块超出压块的部位设置有竖直走向的活塞上料卡紧气缸，所述的活塞上料卡紧气缸下方连接有与压块下表面配合的活塞上料卡紧块。

优选的，两块活塞上料夹持半块闭合后形成一个向下开口的圆筒，且此圆筒的内径与压块的直径一致，开口深度与压块的厚度一致。

优选的，所述的筒体上料装置包括设置在上板下方的筒体上料活动装置，所述的筒体上料活动装置下方设置有筒体上料升降气缸，所述的筒体上料升降气缸的下方设置有筒体上料升降座，所述的筒体上料升降座下方设置有筒体夹持气缸，所述的筒体夹持气缸的两端连接有筒体夹持活动块，所述的筒体夹持活动块的内侧设置有与筒体配合的筒体夹持弧块，且每个筒体夹持活动块上沿竖直方向设置有不少于两个筒体夹持弧块。

优选的，所述的载具包括与滑轨配合的载料块，所述的载料块的上部开设有与筒体下端密封套接配合的载料口，且载料块内还设置有与载料口内安装的筒体的下端注射口连通的通气口，所述的通气口从侧面贯穿到载料块的外侧，且通气口配合有流量计。

优选的，所述的下料装置包括上板下方设置的下料活动装置，所述的下料活动装置下方设置有下料升降气缸，所述的下料升降气缸下方连接有下料升降座，所述的下料升降座上设置有与抵手块配合的下料夹持器，所述的下料升降座的下方设置有压块配合的下料伸缩压紧器，且下料伸缩压紧器与下料升降座连接的部位设置有能显示压力数值的压力感应器。

优选的，所述的下料升降座为两端开口的方筒体，下料升降座的内部设置有与其走向一致的下料夹持气缸，所述的下料夹持气缸的两端连接有下料夹持活动块，且下料升降座的下筒板开设有与下料夹持活动块配合的滑槽，所述的下料夹持活动块的内侧设置有成l形并与抵手块配合的下料夹持块，所述的下料夹持块的水平部分的上表面嵌入有接触感应器。

优选的，所述的下料伸缩压紧器由两个块体配合中间连接的竖直走向的弹簧组成，上部的块体与下料升降座连接，下部的块体为圆柱形，且直径不小于压块的直径。

优选的，所述的下料活动装置的下方还设置有竖直走向的下料升降导向筒，所述的下料升降导向筒套接配合有下料升降导向杆，且下料升降导向杆穿入到下料升降导向筒的端部为不能离开下料升降导向筒的块体，所述的下料升降导向杆的下端与下料升降座连接。

附图说明

图1为一种注射器的连续组装设备的结构示意图；

图2为注射器的结构示意图；

图3为载具的结构示意图；

图4为筒体上料装置的结构示意图；

图5为活塞上料装置的结构示意图；

图6为活塞上料夹持器的结构示意图；

图7为下料装置的结构示意图；

图8为下料夹持器的结构示意图。

图中所示文字标注表示为：1、底板；2、滑轨；3、载具；4、上板；5、筒体上料装置；6、活塞上料装置；7、下料装置；11、筒体；12、活塞；13、抵手块；14、压块；16、载料块；17、通气口；18、流量计；21、筒体上料活动装置；22、筒体上料升降气缸；23、筒体上料升降座；24、筒体夹持气缸；25、筒体夹持活动块；26、筒体夹持弧块；31、活塞上料活动装置；32、活塞上料升降气缸；33、活塞上料升降座；34、活塞上料夹持器；35、活塞上料夹持气缸；36、活塞上料夹持半块；37、活塞上料卡紧气缸；38、活塞上料卡紧块；41、下料活动装置；42、下料升降气缸；43、下料升降座；44、下料夹持器；45、下料升降导向筒；46、下料升降导向杆；47、下料伸缩压紧器；48、压力感应器；49、下料夹持气缸；50、下料夹持活动块；51、下料夹持块；52、接触感应器。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-2和5-6所示，本发明的具体结构为：一种注射器的连续组装设备，包括底板1和上板4，所述的底板1上设置有滑轨2，所述的滑轨2配合有与筒体11配合的载具3，所述的载具3配合有给进装置，所述的上板4下方沿载具给进方向依次设置有筒体上料装置5、活塞上料装置6和下料装置7，所述的活塞上料装置6包括设置在上板4下方的活动上料活动装置31，所述的活塞上料活动装置31下方设置有活塞上料升降气缸32，所述的活塞上料升降气缸32连接有活塞上料升降座33，所述的活塞上料升降座33下方连接有活塞上料夹持器34，所述的活塞上料夹持器34包括活塞上料升降座33下方的活塞上料夹持气缸35，所述的活塞上料夹持气缸35的两端连接有活塞上料夹持半块36，且活塞上料夹持半块36与压块14的上表面配合，所述的活塞上料夹持半块36超出压块14的部位设置有竖直走向的活塞上料卡紧气缸37，所述的活塞上料卡紧气缸37下方连接有与压块14下表面配合的活塞上料卡紧块38。

具体操作如下，先将载具3与滑轨2对接好，之后通过给进装置将载具3输送到筒体上料工位，通过筒体上料装置5将筒体11竖直放置到载具3上，之后使载具3给进到活塞上料工位，然后通过活塞上料装置6将夹持的活塞12插入到筒体11内，活塞上料装置6对活塞的夹持是通过活塞上料夹持半块36压住压块14的上表面，然后通过活塞上料压紧气缸37带动活塞上料卡紧块38上升，进而使活塞上料卡紧块38顶住压块14的下表面，进而使压块14的上下表面都被限位，使之保持水平状态，在压块14保持水平状态的情况下，活塞必然处于竖直状态，如此通过活塞上料活动装置31带动活塞12移动到筒体11的正上方，然后通过活塞上料升降气缸32带动活塞12下降并插入到筒体11内，此结构的设计，能够避免出现活塞与筒体相对倾斜的情况，确保了插入的精度，避免出现损坏的情况，之后再通过给进装置将载具3移动到下料工位，通过下料装置将组装好的注射器取走，如此实现了注射器的连续自动组装，提高组装的效率，同时也确保了组装的精度。

如图6所示，两块活塞上料夹持半块36闭合后形成一个向下开口的圆筒，且此圆筒的内径与压块14的直径一致，开口深度与压块14的厚度一致。

两块活塞上料夹持半块的结构设计，通过形成的圆筒，能够对压块起到精准的限位作用，并且能够确保压块14的中心与闭合后的上料夹持半块36组成的圆筒中心一致，如此方便控制压块14及活塞的位置，实现其与筒体11的精准插入配合。

如图4所示，所述的筒体上料装置5包括设置在上板4下方的筒体上料活动装置21，所述的筒体上料活动装置21下方设置有筒体上料升降气缸22，所述的筒体上料升降气缸22的下方设置有筒体上料升降座23，所述的筒体上料升降座23下方设置有筒体夹持气缸24，所述的筒体夹持气缸24的两端连接有筒体夹持活动块25，所述的筒体夹持活动块25的内侧设置有与筒体11配合的筒体夹持弧块26，且每个筒体夹持活动块25上沿竖直方向设置有不少于两个筒体夹持弧块26。

筒体上料装置5的具体操作如下，先通过筒体上料活动装置21和筒体上料升降气缸22使筒体夹持弧块26与待组装的筒体位置配合，然后再通过筒体夹持气缸24带动筒体夹持活动块25相向运动，使筒体夹持弧块26将筒体11进行夹持，由于筒体夹持弧块26沿竖直方向不少于两个，如此可以确保被夹持的筒体11处于竖直状体，在后续的放入过程中，能够与载具实现精准的对接放料效果。

如图3和5-6所示，所述的载具3包括与滑轨2配合的载料块16，所述的载料块16的上部开设有与筒体11下端密封套接配合的载料口，且载料块16内还设置有与载料口内安装的筒体11的下端注射口连通的通气口17，所述的通气口17从侧面贯穿到载料块16的外侧，且通气口17配合有流量计18。

载具3的结构设计，在完成活塞2的插入后，通过活塞上料升降气缸32带动被夹持的活塞12继续下降，进而将筒体11内的气体完全排出，之后再通过活塞上料升降气缸32带动活塞上升，然后再通过活塞上料升降气缸32再次将使活塞下降到最底端，在活塞上升的过程中，会形成负压吸气，此时的通气口17会进气，流量计18会产生一个进气流量，而在再次下降的过程中，会进行排气，通气口17会出气，流量计会产生一个出气流量，通过比对进气流量和出气流量的值，可以判断活塞和筒体11的密封性能，如果两个值相同或者在可认为基本相同的情况下，表示活塞和筒体11的密封性能良好，反之则证明活塞和筒体的密封性能差。

如图7-8所示，所述的下料装置7包括上板4下方设置的下料活动装置41，所述的下料活动装置41下方设置有下料升降气缸42，所述的下料升降气缸42下方连接有下料升降座43，所述的下料升降座43上设置有与抵手块13配合的下料夹持器44，所述的下料升降座43的下方设置有压块14配合的下料伸缩压紧器47，且下料伸缩压紧器47与下料升降座43连接的部位设置有能显示压力数值的压力感应器48。

下料装置7的具体操作如下，先通过下料活动装置41和下料升降气缸42带动下料夹持器44移动到与抵手块13配合的位置，然后通过下料夹持器44夹持压块14，此时的下料伸缩压紧器47压在压块14上并处于压缩状态，通过压力感应器48的压力数值判断压块14与抵手块13之间的间距，如果压力感应器48产生的压力数值在设定的范围内，则证明压块14与抵手块13之间的间距合格，如果压力数值超出设定的范围，则证明压块14与抵手块13之间的间距偏大，如果压力数值范围小于设定的范围，则证明压块14与抵手块13之间的间距偏小，一般情况下，压块14与抵手块13之间的间距偏大的还能够使用，证明压块14与抵手块13之间的间距偏小的会影响到对注射器活塞的抽压操作，在实现下料的同时实现了组装后产品的检测。

如图8所示，所述的下料升降座43为两端开口的方筒体，下料升降座43的内部设置有与其走向一致的下料夹持气缸49，所述的下料夹持气缸49的两端连接有下料夹持活动块50，且下料升降座43的下筒板开设有与下料夹持活动块50配合的滑槽，所述的下料夹持活动块50的内侧设置有成l形并与抵手块13配合的下料夹持块51，所述的下料夹持块51的水平部分的上表面嵌入有接触感应器52。

下料夹持器的结构设计，在一开始的情况下，需要使下料夹持块51的水平部分移动到抵手块13的下方，之后通过下料夹持气缸49使两个下料夹持块51相向移动，使下料夹持块51夹持到筒体11的部分，然后再通过下料升降气缸42带动下料升降座43上升，下料夹持块51会上升，而筒体11则不会随之上升（有下料伸缩压紧器的作用），直至接触感应器52产生感应信号，通过此时的压力感应器数值判断压块与抵手块的间距，同时筒体11也会随着下料夹持块51的上升而上升。

如图8所示，所述的下料伸缩压紧器47由两个块体配合中间连接的竖直走向的弹簧组成，上部的块体与下料升降座43连接，下部的块体为圆柱形，且直径不小于压块14的直径。

下料伸缩压紧器47的结构简单，且下部块体的直径设计，可以对压块14实现全方位均匀下压的效果，避免出现压块14被压坏的情况。

如图8所示，所述的下料活动装置41的下方还设置有竖直走向的下料升降导向筒45，所述的下料升降导向筒45套接配合有下料升降导向杆46，且下料升降导向杆46穿入到下料升降导向筒45的端部为不能离开下料升降导向筒45的块体，所述的下料升降导向杆46的下端与下料升降座43连接。

下料升降导向杆46和下料升降导向筒45的设计，可以限定下降最大幅度，且在下降到最大幅度时，可以通过压料感应器48产生的压力数值来判断活塞的长度，如此可以对后续的检测起到更为良好的检测分析效果。

在具体使用本专利时，可以配备控制系统，用于控制各个动力部件的协同工作，也可以通过各个动力部件的控制按钮实现整体操作。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。