1.一种医疗轮椅头枕固定座焊接体自动化智能化组对点焊设备，包括焊接机器人和机架；
其特征在于还包括水平板供料组件、立板供料组件、立板摆动组件和焊接夹具；
水平板供料组件包括推平板气缸一、推平板气缸二、推平板舌板、推平板气缸三、库内托板和平板库组件；平板库组件包括平板库、平板库盖、平板库盖定位销；平板库是一个上下通透的长方形腔体，平板库的顶端左右边缘上设有突榫；平板库盖上设有t形槽，突榫和t形槽配合，平板库盖沿着突榫在前后方向上滑动；突榫的中间部位设有安装孔，平板库盖的左侧中部和右侧中部设有安装孔，平板库盖定位销同时和平板库盖上的安装孔与突榫上的安装孔配合，使平板库盖和平板库联接成为一个整体；平板库组件顶部的前后两端分别设有平板库顶通过孔；平板库顶通过孔上下方向的宽度是固定座焊接体的水平板厚度的1.2至1.8倍；推平板气缸三是带导杆型气缸；推平板气缸三包括推平板气缸体三和推平板气缸活塞杆与导杆的组合三；推平板气缸体三和机架固定联接；库内托板和推平板气缸活塞杆与导杆的组合三固定联接；库内托板水平设置，推平板气缸三驱动库内托板竖直上升；
推平板气缸一和推平板气缸二都是带导杆型气缸，推平板气缸一包括推平板气缸体一和推平板气缸活塞杆与导杆的组合一；推平板气缸体一和机架固定联接；推平板气缸二包括推平板气缸体二和推平板气缸活塞杆与导杆的组合二；推平板气缸体二和推平板气缸活塞杆与导杆的组合一固定联接；推平板舌板和推平板气缸活塞杆与导杆的组合二固定联接；推平板舌板水平设置；推平板气缸一和推平板气缸二推动推平板舌板自前向后平移，推平板舌板从平板库顶通过孔通过；
立板供料组件包括推立板气缸、推立板舌板和立板库；
立板库是一个开口朝上的容器，立板库内有立板库内腔，立板库和机架固定联接，固定座焊接体的立板水平摞在立板库内；立板库底部设有前后通透的立板库底通过孔，立板库底通过孔的上下方向的宽度尺寸是立板厚度的2.2至2.5倍；
推立板气缸是带导杆型气缸；推立板气缸包括推立板气缸体和推立板气缸活塞杆与导杆的组合；推立板气缸体和机架固定联接；
推立板舌板包括前后两段，分别是舌板后段和舌板前段，舌板后段在舌板前段的后边，舌板后段的后端和推立板气缸活塞杆与导杆的组合固定联接；舌板后段的厚度是立板厚度的两倍，舌板前段的厚度和立板的厚度相等；舌板后段的下表面和舌板前段的下表面在同一个平面上；在舌板后段与舌板前段连接部位的上部，舌板后段有舌板后段前端面，舌板后段前端面是开口朝前的内圆弧面；舌板前段的前端是舌板前段前端面，舌板前段前端面是开口朝前的内圆弧面；舌板前段前端面比舌板后段前端面靠前；
立板摆动组件包括移位气缸、移位支架、左摆动气缸、左摆动组件、右摆动气缸、右摆动组件、后气爪组件、前气爪组件和立板限位板；
移位气缸是带导杆型气缸；移位气缸包括移位气缸体和移位气缸活塞杆与导杆的组合；移位气缸体和机架固定联接；移位气缸活塞杆与导杆的组合和移位支架固定联接；移位气缸驱动移位支架在左右方向上往复平移；
左摆动气缸包括左摆动气缸体和左摆动气缸输出轴，左摆动气缸体和移位支架固定联接；右摆动气缸包括右摆动气缸体和右摆动气缸输出轴，右摆动气缸体和移位支架固定联接；左摆动气缸输出轴位于右摆动气缸输出轴的左前方；
左摆动组件包括左摆臂、左伸展气缸、左平行开闭型三爪和三个左手指；左伸展气缸是带导杆型气缸；左伸展气缸包括左伸展气缸体和左伸展气缸活塞杆与导杆的组合；左伸展气缸体和左摆臂的一端固定联接，左摆臂的另一端和左摆动气缸输出轴固定联接；
左平行开闭型三爪包括左平行开闭型三爪缸体和三个左平行开闭型三爪爪体；三个左平行开闭型三爪爪体围绕左平行开闭型三爪缸体的轴心线均布阵列；左平行开闭型三爪缸体和左伸展气缸活塞杆与导杆的组合固定联接；左平行开闭型三爪缸体的轴心线的方向和左伸展气缸的伸缩方向平行；
三个左手指分别和三个左平行开闭型三爪爪体固定联接；左手指上设有左手指弧面；左伸展气缸驱动左平行开闭型三爪和左手指的组合平移，三个左手指弧面同时伸入到立板的立板孔内，左平行开闭型三爪驱动三个左手指弧面朝远离左平行开闭型三爪缸体的轴心线的方向同步平移并撑住立板孔的内圆弧面；
左摆动气缸驱动左摆动组件，左摆动组件在左平行开闭型三爪朝向正上方和朝向正前方两个位置之间切换；
右摆动组件包括右摆臂、右伸展气缸、右平行开闭型三爪和三个右手指；右伸展气缸是带导杆型气缸；右伸展气缸包括右伸展气缸体和右伸展气缸活塞杆与导杆的组合；右伸展气缸体和右摆臂的一端固定联接，右摆臂的另一端和右摆动气缸输出轴固定联接；
右平行开闭型三爪包括右平行开闭型三爪缸体和三个右平行开闭型三爪爪体；三个右平行开闭型三爪爪体围绕右平行开闭型三爪缸体的轴心线均布阵列；右平行开闭型三爪缸体和右伸展气缸活塞杆与导杆的组合固定联接；右平行开闭型三爪缸体的轴心线的方向和右伸展气缸的伸缩方向平行；
三个右手指分别和三个右平行开闭型三爪爪体固定联接；右手指上设有右手指弧面；右伸展气缸驱动右平行开闭型三爪和右手指的组合平移，三个右手指弧面同时伸入到立板的立板孔内，右平行开闭型三爪驱动三个右手指弧面朝远离右平行开闭型三爪缸体的轴心线的方向同步平移并撑住立板孔的内圆弧面；
右摆动气缸驱动右摆动组件，右摆动组件在右平行开闭型三爪朝向正上方和朝向正前方两个位置之间切换；
后气爪组件包括后宽型气爪和两个后手指；后宽型气爪包括后宽型气爪缸体和两个后宽型气爪体；后宽型气爪缸体和机架固定联接；后手指上设有后手指宽槽；两个后手指分别和两个后宽型气爪体固定联接，两个后手指的后手指宽槽左右相对，后宽型气爪驱动两个后手指在左右方向上同步相向或相背平移；后手指宽槽的槽宽是立板厚度的2.1至2.5倍；
前气爪组件包括前宽型气爪和两个前手指；前宽型气爪包括前宽型气爪缸体和两个前宽型气爪体；前宽型气爪缸体和机架固定联接；前手指上设有前手指窄槽；两个前手指分别和两个前宽型气爪体固定联接，两个前手指的前手指窄槽左右相对，前宽型气爪驱动两个前手指在左右方向上同步相向或相背平移；前手指窄槽的槽宽是立板厚度的1.1至1.3倍；
立板供料组件在立板摆动组件的前方；立板限位板和机架固定联接；立板限位板上设有两个朝向后方的后限位面和前限位面；其中的后限位面和舌板后段前端面前后相对，前限位面和舌板前段前端面前后相对；左右相对的前手指窄槽之间的空间和舌板前段前端面前后正对，左右相对的后手指宽槽之间的空间和舌板后段前端面前后正对；
焊接夹具包括焊接座、定位销和定位弹簧；焊接座上有夹具水平面，夹具水平面的左右两侧各设有夹具滑槽，水平板水平放置在夹具水平面上并沿着夹具滑槽在前后方向上平移；夹具水平面上设有两个定位销导向孔，定位销导向孔的中心线沿竖直方向设置；焊接座内部还设有两个夹具弹簧室，两个夹具弹簧室的中心线分别和两个定位销导向孔的中心线重合，夹具弹簧室的直径大于定位销导向孔的直径，两个定位销导向孔分别贯穿两个夹具弹簧室；
定位销包括定位销导向杆，定位销导向杆的中部设有定位销突台，定位销导向杆和定位销导向孔滑动配合，定位销突台位于夹具弹簧室内，定位弹簧套在定位销导向杆外围，定位弹簧位于夹具弹簧室内，定位弹簧的下端压紧夹具弹簧室内朝上的端面，定位弹簧的上端压紧定位销突台的下端面，定位销突台的上端面压紧夹具弹簧室内朝下的端面；定位销导向杆的最上端设有定位销球头，定位销球头露出夹具水平面，定位销球头的球心位于夹具水平面以下；焊接夹具在水平板供料组件的后方，平板库顶通过孔和夹具滑槽前后对齐；
立板摆动组件在焊接夹具的前方。
2.根据权利要求1所述的医疗轮椅头枕固定座焊接体自动化智能化组对点焊设备，其特征在于在立板摆动组件和焊接夹具之间设置接料筐。