发明涉及钣金加工设备领域，特别涉及一种冲钣金微连接分离装置。
背景技术：
钣金具有重量轻、强度高、导电、成本低、大规模量产性能好等特点，在电子电器、通信、汽车工业、医疗器械等领域得到了广泛应用，随着钣金的应用越来越广泛，钣金件的设计变成了产品开发过程中很重要的一环，通常，钣金工艺最重要的四个步骤是剪、冲/切/、折/卷，焊接，表面处理。目前采用数控冲下料的钣金件还有一道微连接工序，并不能将零件做直接分离，后续的零件分离方式为人工击打将钣金件与母材分离，其工作强度大，噪音大，冲切的零件留有一定的锋利飞边，容易将作业员的手割破，操作安全性差。
技术实现要素：
发明要解决的技术问题是提供一种冲钣金微连接分离装置，该装置实现微连接分离钣金，节约人力，自动化程度高。
为了解决上述技术问题，发明的技术方案为：
一种冲钣金微连接分离装置，包括分离支架，所述分离支架上端面设有震动落料台，所述震动落料台上放置钣金件，且分离支架上固定有两组固定横梁，所述固定横梁上安装有悬吊组件，所述悬吊组件下端安装有震动分离组件，所述震动分离组件下端连接震动分离框，所述震动分离框下端等距设有多组真空吸盘，所述真空吸盘将钣金件吸附固定。
所述悬吊组件包括固定在两组固定横梁之间的横梁固定板，所述横梁固定板上贯穿设有多组调节杆，所述调节杆下端穿过横梁固定板并固定垫高板，所述调节杆设有四组。
所述震动分离组件包括固定在垫高板下端面的驱动马达，所述驱动马达下端固定轴承套，所述轴承套下端固定凸轮安装板，所述驱动马达的输出端键连接回转凸轮，所述回转凸轮下端穿过轴承套和凸轮安装板并设有偏心移动块，所述轴承套套设在回转凸轮上，所述凸轮安装板上设有供回转凸轮穿插的中心孔，所述偏心移动块的中心与回转凸轮的中心线错位布置，且偏心移动块下端转动连接有震动连接片，所述震动连接片下端面远离偏心移动块的一侧通过骨架连接轴连接震动分离框。
所述震动分离框与凸轮安装板之间设有限位组件，所述限位组件包括分布在凸轮安装板下端并朝向一致的四组震动滑块，所述震动分离框上端面对称固定有两组震动滑轨，四组震动滑块两两一组滑动安装在两组震动滑轨上。
优选的，所述凸轮安装板上端面边缘处安装有真空发生器，所述真空吸盘与真空发生器之间通过供气管路相连接，所述真空发生器与驱动马达均与数控系统相连接。
优选的，所述横梁固定板上端与调节杆对应设置有定位套筒，所述调节杆上端穿出定位套筒并安装有可拆卸的顶部限位块，所述定位套筒上套设有拉升弹簧，所述拉升弹簧一端抵在横梁固定板上，且拉升弹簧另一端抵在顶部限位块下端，所述垫高板下端面边缘处对称设有两组侧向限位板，两组所述侧向限位板下端将驱动马达夹持固定。
优选的，所述定位套筒内部上侧边缘处加工内螺纹，所述顶部限位块下端外表面加工外螺纹，所述顶部限位块下端与定位套筒通过外螺纹和内螺纹相连接。
优选的，所述顶部限位块上端设有支撑框，所述支撑框上端设有升降气缸，所述升降气缸的输出端穿过支撑框并安装伸缩杆，所述伸缩杆贯穿于所述横梁固定板并与垫高板固定连接，所述升降气缸与数控系统相连接。
优选的，在所述震动分离组件中，还包括有对称加工在回转凸轮外表面上的平面，所述回转凸轮下端面侧向加工有燕尾榫槽，所述燕尾榫槽两端连通两组平面，所述偏心移动块上侧截面为燕尾榫状并安插在燕尾榫槽内，两组所述平面上均固定有震动调节固定板，两组所述震动调节固定板下端将燕尾榫槽遮挡，任一一组所述震动调节固定板上加工有螺纹孔，且螺纹孔而内啮合调节螺栓，所述调节螺栓一端与偏心移动块轴承连接。
优选的，所述固定横梁为龙门架结构。
采用上述技术方案，利用悬吊组件与震动分离组件的配合实现震动分离框沿直线往复运动，同时真空吸盘吸附钣金件，实现钣金件的微连接震动，代替原有的手动打击分离，不仅噪音减小，而且智能化程度高，操作安全性好。
发明利用拉升弹簧弹力达到缓冲减震功能，在悬吊组件中的调节杆升降时带动震动分离组件和震动分离框以及真空吸盘整体升降，对钣金件进行微提升，加快分离速度，提高升降时的稳定性。
发明通过调节偏心移动块在回转凸轮中的位置，实现调节摆动幅度的目的，继而改变震动分离框的振幅，适用于不同链接情况的钣金件，适用范围广。
附图说明
图1为本发明的结构图；
图2为本发明的后视图；
图3为图2中沿a-a线的剖视图；
图4为图3中去除分离支架和震动落料台的示意图；
图5为悬吊组件与震动分离组件的装配爆炸图；
图6为悬吊组件中去除侧向限位板的爆炸图；
图7为震动分离组件中去除驱动马达、轴承套以及凸轮安装板的爆炸图；
图8位本发明中升降气缸的结构图。
图中，1-分离支架，2-震动落料台，3-钣金件，4-震动分离框，5-固定横梁，6-悬吊组件，7-震动分离组件，8-真空吸盘，9-真空发生器，10-升降气缸，11-支撑框，12-伸缩杆，601-顶部限位块，602-拉升弹簧，603-定位套筒，604-调节杆，605-横梁固定板，606-垫高板，607-侧向限位板，701-驱动马达，702-轴承套，703-凸轮安装板，704-回转凸轮，705-震动调节固定板，706-偏心移动块，707-震动连接片，708-震动滑块，709-震动滑轨，710-骨架连接轴。
具体实施方式
下面结合附图1-8对发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解发明，但并不构成对发明的限定。此外，下面所描述的发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
发明提供一种冲钣金微连接分离装置，包括分离支架1，所述分离支架1上端面设有震动落料台2，所述震动落料台2上放置钣金件3，且分离支架1上固定有两组固定横梁5，所述固定横梁5上安装有悬吊组件6，所述悬吊组件6下端安装有震动分离组件7，所述震动分离组件7下端连接震动分离框4，所述震动分离框4下端等距设有多组真空吸盘8，所述真空吸盘8将钣金件3吸附固定。
所述悬吊组件6包括固定在两组固定横梁5之间的横梁固定板605，所述横梁固定板605上贯穿设有多组调节杆604，所述调节杆604下端穿过横梁固定板605并固定垫高板606，所述调节杆604设有四组，悬吊组件6用于悬置驱动马达701，垫高板606用于增加与驱动马达701之间的接触面积。
所述震动分离组件7包括固定在垫高板606下端面的驱动马达701，所述驱动马达701下端固定轴承套702，所述轴承套702下端固定凸轮安装板703，所述驱动马达701的输出端键连接回转凸轮704，所述回转凸轮704下端穿过轴承套702和凸轮安装板703并设有偏心移动块706，所述轴承套702套设在回转凸轮704上，所述凸轮安装板703上设有供回转凸轮704穿插的中心孔，所述偏心移动块706的中心与回转凸轮704的中心线错位布置，且偏心移动块706下端转动连接有震动连接片707，所述震动连接片707下端面远离偏心移动块706的一侧通过骨架连接轴710连接震动分离框4，在实际中，回转凸轮704带动偏心移动块706围绕回转凸轮704的中轴线转动，带动震动连接片707做偏摆运动。
所述震动分离框4与凸轮安装板703之间设有限位组件，所述限位组件包括分布在凸轮安装板703下端并朝向一致的四组震动滑块708，所述震动分离框4上端面对称固定有两组震动滑轨709，四组震动滑块708两两一组滑动安装在两组震动滑轨709上，限位组件限制了震动分离框4的运动轨迹。
其中，所述凸轮安装板703上端面边缘处安装有真空发生器9，所述真空吸盘8与真空发生器9之间通过供气管路相连接，所述真空发生器9与驱动马达701均与数控系统相连接。
其中，所述横梁固定板605上端与调节杆604对应设置有定位套筒603，所述调节杆604上端穿出定位套筒603并安装有可拆卸的顶部限位块601，所述定位套筒603上套设有拉升弹簧602，所述拉升弹簧602一端抵在横梁固定板605上，且拉升弹簧602另一端抵在顶部限位块601下端，所述垫高板606下端面边缘处对称设有两组侧向限位板607，两组所述侧向限位板607下端将驱动马达701夹持固定。
其中，所述定位套筒603内部上侧边缘处加工内螺纹，所述顶部限位块601下端外表面加工外螺纹，所述顶部限位块601下端与定位套筒603通过外螺纹和内螺纹相连接，内螺纹与外螺纹啮合的顶部限位块601与定位套筒603实现可拆卸连接，方便拉升弹簧602的更换。
其中，所述顶部限位块601上端设有支撑框11，所述支撑框11上端设有升降气缸10，所述升降气缸10的输出端穿过支撑框11并安装伸缩杆12，所述伸缩杆12贯穿于所述横梁固定板605并与垫高板606固定连接，所述升降气缸10与数控系统相连接。
其中，在所述震动分离组件7中，还包括有对称加工在回转凸轮704外表面上的平面，所述回转凸轮704下端面侧向加工有燕尾榫槽，所述燕尾榫槽两端连通两组平面，所述偏心移动块706上侧截面为燕尾榫状并安插在燕尾榫槽内，两组所述平面上均固定有震动调节固定板705，两组所述震动调节固定板705下端将燕尾榫槽遮挡，任一一组所述震动调节固定板705上加工有螺纹孔，且螺纹孔而内啮合调节螺栓，所述调节螺栓一端与偏心移动块706轴承连接，在实际中，转动调节螺栓带动偏心移动块706在燕尾榫槽内滑动，改变其与回转凸轮704之间的偏差，从而改变震动连接片707的摆动幅度。
其中，所述固定横梁5为龙门架结构。
工作原理：
用现有的压紧装置将冲切后的母材边缘压紧，数控系统发送伸长信号给升降气缸10，升降气缸10接收信号后作出反应，通过伸缩杆12带动垫高板606下移，垫高板606带动震动分离组件7整体下移，实现震动分离框4下端的真空吸盘8接触钣金件3，然后数控系统发送抽吸信号给真空发生器9，真空发生器9接收信号后作出抽吸反应，实现真空吸盘8吸附固定钣金件3，然后数控系统发送收缩信号给升降气缸10，实现悬吊组件6、震动分离组件7、震动分离框4、真空吸盘8以及钣金件3微上移；
数控系统发送转动信号给驱动马达701，驱动马达701驱动回转凸轮704转动，回转凸轮704带动偏心移动块706围绕回转凸轮704的中心线转动，偏心移动块706带动震动连接片707做偏摆运动，并通过骨架连接轴710带动震动分离框4运动，在震动滑块708和震动滑轨709的限制作用下，震动分离框4只能沿震动滑轨709做往复运动，同时震动滑轨709在震动滑块708下端滑动，最终实现真空吸盘8带动钣金件3往复运动，达到震动分离钣金件3与母材的效果。
以上结合附图1-8对发明的实施方式作了详细说明，但发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入发明的保护范围内。