1.一种用于螺纹的形成装置，用于连接件上螺纹的形成，所述连接件包括法兰部和待加工部，其特征在于，包括夹持组件和滚牙组件，
夹持组件，所述夹持组件用于对连接件进行夹持，并使得所述连接件朝向滚牙组件设置；所述夹持组件包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件相对设置，以使得所述第一夹持件能够将连接件吐料至第二夹持件内，其中所述第二夹持件能够相对所述第一夹持件移动，以能够与所述滚牙组件相对设置，所述第一夹持件和所述第二夹持件在所述连接件转移的过程中同步转动，使得所述夹持件处于动态平衡状态；
滚牙组件，所述滚牙组件包括两个以上滚牙轮、位于滚牙轮端部并用于支撑所述滚牙轮的固定件，多个所述滚牙轮沿周向均布设置，以使得各个所述滚牙轮的侧壁配合形成加工区域，所述固定件上开设有用于容置所述连接件的法兰部的槽体；
其中，每个所述滚牙轮的侧壁上设置有沿所述滚牙轮轴向延伸的避让部和加工部，所述滚牙轮的避让部的长度不小于所述连接件的待加工部的长度；
每个所述滚牙轮在避让部朝向所述连接件时分别与所述连接件间隙配合，每个所述滚牙轮在加工部朝向所述连接件时分别与所述连接件抵接。
2.如权利要求1所述的用于螺纹的形成装置，其特征在于，多个所述滚牙轮均跟随所述连接件同步转动。
3.如权利要求1所述的用于螺纹的形成装置，其特征在于，所述滚牙轮上的导向部与所述滚牙轮端部之间的垂直距离小于所述滚牙轮端部与所述法兰部之间的垂直距离。
4.如权利要求1所述的用于螺纹的形成装置，其特征在于，还包括触发组件，所述触发组件包括设置在所述滚牙组件上的触发杆、位于外部设备上的触发气缸，所述触发气缸能够在所述滚牙组件运动到位后朝向所述触发杆移动，以与所述触发杆抵接。
5.如权利要求1所述的用于螺纹的形成装置，其特征在于，所述第二夹持件能够朝向所述第一夹持件移动，使得所述第一夹持件的端面与所述第二夹持件的端面形成预设的安全间隙。
6.一种用于螺纹的形成方法，用于连接件上螺纹的形成，所述连接件包括法兰部和待加工部，其特征在于，包括以下步骤：
夹取连接件的法兰部，并将所述连接件的待加工部朝向滚牙装置设置；
驱动所述滚牙装置朝向所述连接件移动，使得所述连接件的待加工部穿设在滚牙装置的加工区域内；此时，所述滚牙装置的滚牙轮的避让部朝向所述连接件的待加工部设置，以使得所述滚牙装置与所述连接件间隙配合；
驱动滚牙装置和连接件相对转动，使得所述滚牙装置的滚牙轮的加工部对连接件的待加工部进行加工，从而在连接件转动的过程中将螺纹形成在待加工部上。
7.如权利要求6所述的用于螺纹的形成方法，其特征在于，在步骤“驱动所述滚牙装置朝向所述连接件移动，使得所述连接件的待加工部穿设在滚牙装置的加工区域内”中，所述连接件的法兰部嵌设在所述滚牙组件的固定件内，以使得所述滚牙组件的滚牙轮端面与所述法兰部端面之间的垂直距离小于1.3㎜。
8.如权利要求6所述的用于螺纹的形成方法，其特征在于，所述滚牙组件旋转一周为一个螺纹形成工序。