不锈钢护套扩孔去毛刺设备的制作方法

本发明涉及不锈钢护套加工设备领域，具体涉及一种不锈钢护套扩孔去毛刺设备。

背景技术：

目前，不锈钢护套倒角一般是由人工采用电机进行倒角的加工方式，然而倒角时由于不锈钢护套比较小，人手抓拿非常不便，而且还需分清不锈钢护套两端的孔大小及方向，费时费力；另外，人工倒角时容易伤手，不安全，且效率低。

因此，亟需一套全自动的不锈钢护套倒角设备，以解决人工分辨方向难，效率低，容易伤手的问题。

技术实现要素：

本发明为了解决现有技术存在的上述问题，提供了一种不锈钢护套扩孔去毛刺设备，以解决人工加工不锈钢护套，导致分辨方向难，效率低，容易伤手的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种不锈钢护套扩孔去毛刺设备，包括：

上料组件；

分选组件，包括沿同一直线依次间隔设置的第一分选工位、第二分选工位和第三分选工位，以及可于第一分选工位、第二分选工位和第三分选工位间做直线往返运动的第一模芯，所述第一模芯连接有用于驱动所述第一模芯做直线往返运动的第一直线传动机构，所述第一分选工位的上方设有开口向下的分选进料管，所述分选进料管连接至所述上料组件的输料口，所述第三分选工位的下方设有开口向上的第一分选出料口，所述第二分选工位的上方设有对不锈钢护套的内孔进行检测的检测机构，所述第二分选工位的下方设有开口向上的第二分选出料口；

换向组件，包括换向模座、换向滑块和换向驱动单元，所述换向滑块嵌设于所述换向模座上的换向滑槽内，所述换向模座上于所述换向滑槽的一侧间隔设有分别贯穿至所述换向滑槽内的第一换向进料口和换向出料口，所述换向模座上于所述换向滑槽的另一侧设有贯穿至所述换向滑槽内的第二换向进料口，且第二换向进料口与换向出料口位于同一轴线上，第一换向进料口连接至第一分选出料口，第二换向进料口连接至第二分选出料口，所述换向滑块上设有贯穿的通孔，所述换向驱动单元用于驱动所述换向滑块在所述换向滑槽内滑动，当换向滑块滑动至一侧时，第一换向进料口与通孔连通，当换向滑块滑动至另一侧时，第二换向进料口、通孔和换向出料口三者导通；以及

加工组件，包括沿同一直线依次间隔设置的第一加工工位、第二加工工位和第三加工工位，以及可于第一加工工位、第二加工工位和第三加工工位间做直线往返运动的第二模芯，所述第二模芯连接有用于驱动所述第二模芯做直线往返运动的第二直线传动机构，所述第一加工工位的上方设有开口向下的加工进料管，所述加工进料管连接至所述换向出料口，所述第二加工工位的上方设有扩孔去毛刺机构，所述第三加工工位的下方设有开口向上的加工出料口。

作为本发明的优选技术方案，所述上料组件包括支撑架以及设置于所述支撑架顶部的振动上料盘，所述振动上料盘的输料口连接至所述分选进料管的进料端。

作为本发明的优选技术方案，所述分选组件固定于所述支撑架上并位于所述振动上料盘的下方，所述换向组件固定于所述支撑架上并位于分选组件的下方，所述加工组件固定于所述支撑架上并位于换向组件的下方。

作为本发明的优选技术方案，所述设备还包括操作台，所述支撑架固定于所述操作台上，所述操作台上还设有用于对上料组件、分选组件、换向组件和加工组件控制的控制器。

作为本发明的优选技术方案，所述分选组件还包括分选模座、第一固定底板和第一滑轨，所述第一滑轨固定于所述第一固定底板上，所述第一滑轨的滑块上设有第一模芯固定板，所述第一模芯固定于所述第一模芯固定板上且轴向竖直设置，所述第一直线传动机构与所述第一滑轨的滑块连接以驱动所述第一模芯做直线往返运动；

所述分选模座设置于所述第一固定底板上并位于所述第一滑轨的一侧，且第一分选工位、第二分选工位和第三分选工位分布于所述分选模座上，所述第一分选出料口位于所述分选模座上；

所述分选模座上位于第二分选工位嵌设有可滑动的落料板，且落料板与分选模座的上表面平齐，所述落料板连接有驱动落料板水平滑动的第一气缸，且所述第一气缸的轴向与第一模芯的运动方向垂直，所述第二分选出料口位于所述落料板上。

作为本发明的优选技术方案，所述第一直线传动机构包括间隔设置于所述第一固定底板上的第二气缸和第三气缸，所述第二气缸的输出轴与所述第一滑轨的滑块连接，所述第三气缸固定于所述第一固定底板上，所述第三气缸的输出轴与所述第二气缸连接，且第二气缸和第三气缸的轴向均与第一滑轨的滑块滑动方向一致。

作为本发明的优选技术方案，所述检测机构包括第四气缸、检测滑槽、检测滑块、弹簧、检测顶针、感应片和感应器，所述第四气缸通过第一立板固定于所述分选模座上并位于所述第二分选工位的上方，所述第四气缸的输出轴向下与竖向设置的检测滑槽连接，所述检测滑块可上下滑动的设置于所述检测滑槽内，所述弹簧设置于所述检测滑槽内，弹簧的上端与检测滑槽的顶部连接，弹簧的下端与检测滑块连接，所述检测顶针竖直向下连接于所述检测滑块的底部，所述感应片横向连接于所述检测滑块上，所述感应器配合所述感应片设置于所述分选模座，当第四气缸下降到位时，检测顶针顶到不锈钢护套，则感应器感应不到感应片，当第四气缸下降到位时，检测顶针未顶到不锈钢护套，则感应器可感应到感应片；

所述第一气缸固定于所述第一立板的后方，所述第一立板的左右两侧分别设有伸向第一加工工位上方和第三加工工位上方的第一连接板和第二连接板，分选进料管固定于所述第一连接板上，所述第二连接板上固定有开口向下并朝向第一分选出料口的第一吹气嘴。

作为本发明的优选技术方案，所述换向驱动单元为第五气缸，所述第五气缸固定于所述分选模座上，所述第五气缸的输出轴与换向滑块连接。

作为本发明的优选技术方案，所述加工组件还包括加工模座、第二固定底板和第二滑轨，所述第二滑轨固定于所述第二固定底板上，所述第二滑轨的滑块上设有第二模芯固定板，所述第二模芯固定于所述第二模芯固定板上且轴向竖直设置，所述第二直线传动机构与所述第二滑轨的滑块连接以驱动所述第二模芯做直线往返运动；

所述加工模座设置于所述第二固定底板上并位于所述第二滑轨的一侧，且第一加工工位、第二加工工位和第三加工工位分布于所述加工模座上，所述加工出料口设置于所述加工模座上；

所述加工模座上于第二加工工位的侧面设有第二立板，所述第二立板上设有位于所述第二加工工位上方的第六气缸，所述第六气缸的输出轴向下连接有竖直设置的冲针，所述冲针用于对不锈钢护套的上端内孔进行扩孔去毛刺处理；

所述第二立板的左右两侧分别设有伸向第一加工工位和第三加工工位上方的第三连接板和第四连接板，所述加工进料管连接在所述第三连接板上，所述第四连接板上固定有开口向下并朝向加工出料口的第二吹气嘴。

作为本发明的优选技术方案，所述第二直线传动机构包括间隔设置于所述第二固定底板上的第七气缸和第八气缸，所述第七气缸的输出轴与所述第二滑轨的滑块连接，所述第八气缸固定于所述第二固定底板上，所述第八气缸的输出轴与所述第七气缸连接，且第七气缸和第八气缸的轴向均与第二滑轨的滑块滑动方向一致。

本发明的不锈钢护套扩孔去毛刺设备，通过采用上述技术方案，可以达到如下有益效果：

1)本发明可对不锈不锈钢护套两端的内孔大小进行检测，以判断不锈钢护套的方向，从而检测和分选快速；

2)本发明的换向组件结构巧妙，可将两个方向的不锈钢护套换向成统一的方向后输出，便于后续的加工；

3)本发明的换向组件的换向滑块采用可更换的活动结构，损坏时能快速更换；

4)加工后的不锈钢护套可统一方向后输出，从而便于后续的装配；

5)本发明集检测、分选、换向和加工于一体，实现了全自动的不锈钢护套倒角加工，提高了作业效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明不锈钢护套扩孔去毛刺设备提供的一实例的结构示意图；

图2为本发明分选组件提供的一实例的结构示意图；

图3为图2的a局部放大图；

图4为本发明换向组件提供的一实例的结构示意图；

图5为本发明加工组件提供的一实例的结构示意图。

图中：1、上料组件，101、振动上料盘，102、支撑架，2、分选组件，201、第一直线传动机构，202、第三气缸，203、第二气缸，204、第一模芯固定板，205、第一固定底板，206、检测机构，207、分选模座，208、感应片，209、分选进料管，210、第一连接板，211、第一立板，212、第四气缸，213、第一气缸，214、检测滑槽，215、第二连接板，216、第一吹气嘴，217、第一滑轨，218、落料板，219、感应器，3、换向组件，301、第五气缸，302、换向模座，303、第一换向进料口，304、第二换向进料口，305、换向出料口，306、换向滑块，4、加工组件，401、第二直线传动机构，402、第八气缸，403、第七气缸，404、第二模芯固定板，405、第三连接板，406、加工进料管，407、第六气缸，408、第二立板，409、第二吹气嘴，410、第四连接板，411、加工模座，412、第二固定底板，413、第二滑轨，5、控制器，6、操作台。

本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述。较佳实施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1-图5所示，一种不锈钢护套扩孔去毛刺设备，其按照加工流水线依次包括上料组件1、分选组件2、换向组件3和加工组件4，上料组件1用于将待加工处理的不锈钢护套依次按需上料至分选组件2；不锈钢护套为管状结构，其两端内孔的尺寸不一致(一端的内孔为小孔，另一端的内孔为大孔)，传输至分选组件2的不锈钢护套有可能小孔端朝上，有的可能是大孔端朝上，分选组件2首先对不锈钢护套的内孔进行检测，然后将小孔端朝上和大孔端朝上的不锈钢护套分别通过两条通路传输至换向组件3；换向组件3用于将其中一个朝向的不锈钢护套换向后传输给加工组件4，另一个则直接传输给加工组件4，使不锈钢护套上需加工的一端都以同一朝向输送到加工组件4上，最终不锈钢护套在加工组件上进行扩孔去毛刺加工处理，加工完成后的成品可按统一方向(相同的朝向)输出，具体方案如下：

上料组件1，其包括振动上料盘101，其用于盛放待加工的不锈钢护套，若干不锈钢护套在其振动作用下可依次输出，振动上料盘101属于现有技术，在此不做详细描述。

进一步参阅图2和图3所示，分选组件2，其包括沿同一直线依次间隔设置的第一分选工位、第二分选工位和第三分选工位，以及可于第一分选工位、第二分选工位和第三分选工位间做直线往返运动的第一模芯，第一模芯连接有用于驱动第一模芯做直线往返运动的第一直线传动机构201，第一分选工位的上方设有开口向下的分选进料管209，分选进料管209连接至上料组件1的输料口，第三分选工位的下方设有开口向上的第一分选出料口，第二分选工位的上方设有对不锈钢护套的内孔进行检测的检测机构206，第二分选工位的下方设有开口向上的第二分选出料口。

分选组件2的工作原理：分选进料管209将由上料组件1传输过来不锈钢护套上料至位于第一分选工位的第一模芯上，且不锈钢护套呈垂直轴向放置于第一模芯内，上料过程中，使每次传输到第一模芯上不锈钢护套为一个；第一模芯在第一直线传动机构201的驱动下移动到第二分选工位，首先检测机构206对不锈钢护套的上端内孔进行检测，若上端内孔为大孔，则将管套从第二分选工位的下方的第二分选出料口输出；若上端内孔为大孔，第一模芯在第一直线传动机构201的驱动下移动到第三分选工位，并将管套从第三分选工位的下方的第一分选出料口输出；第一直线传动机构201驱动第一模芯回位到第一分选工位，然后进行下一次上料，以此进行往返运动。

进一步参阅图4所示，换向组件3，包括换向模座302、换向滑块306和换向驱动单元，换向滑块306嵌设于换向模座302上的换向滑槽内，换向模座302上于换向滑槽的一侧间隔设有分别贯穿至换向滑槽内的第一换向进料口303和换向出料口305，换向模座302上于换向滑槽的另一侧设有贯穿至换向滑槽内的第二换向进料口304，且第二换向进料口304与换向出料口305位于同一轴线上，第一换向进料口303连接至第一分选出料口，第二换向进料口304连接至第二分选出料口，换向滑块306上设有贯穿的通孔，换向驱动单元用于驱动换向滑块306在换向滑槽内滑动，当换向滑块306滑动至一侧时，第一换向进料口303与通孔连通，当换向滑块306滑动至另一侧时，第二换向进料口304、通孔和换向出料口305三者导通。

换向组件3的工作原理：当不锈钢护套通过第一分选出料口输送到第一换向进料口303时，此时不锈钢护套的大孔端朝前传输至第一换向进料口303，该不锈钢护套需要换向，首先换向滑块306朝向第一换向进料口303所在侧移动，使换向滑块306上的通孔与第一换向进料口303对接连通，不锈钢护套滑落至通孔内，然后换向滑块306载着不锈钢护套朝向第二换向进料口304所在侧移动，并使第二换向进料口304、通孔和换向出料口305在同一轴线上，最后第二换向进料口304朝向通孔吹气，将通孔内的管套吹入换向出料口305并输送给加工组件4，由换向出料口305传出的不锈钢护套的小孔端朝前；当不锈钢护套通过第二分选出料口输送到第二换向进料口304时，此时不锈钢护套的小孔端朝前传输至第二换向进料口304，该不锈钢护套不需要换向，则换向滑块306移动使第二换向进料口304、通孔和换向出料口305在同一轴线上，第二换向进料口304朝向通孔吹气将不锈钢护套经过通孔吹入换向出料口305并输送给加工组件4，由换向出料口305传出的不锈钢护套的小孔端朝前。在此需要说明的是，第二换向进料口304连接至第二分选出料口的管路中设有三通，通过三通可外接气源，从而实现将气体吹入到第二换向进料口304。

进一步参阅图5所示，加工组件4，其包括沿同一直线依次间隔设置的第一加工工位、第二加工工位和第三加工工位，以及可于第一加工工位、第二加工工位和第三加工工位间做直线往返运动的第二模芯，第二模芯连接有用于驱动第二模芯做直线往返运动的第二直线传动机构401，第一加工工位的上方设有开口向下的加工进料管406，加工进料管406连接至换向出料口305，第二加工工位的上方设有扩孔去毛刺机构，第三加工工位的下方设有开口向上的加工出料口。

加工组件4的工作原理：首先由换向组件3的换向出料口305输出的不锈钢护套经过第一加工工位上方的加工进料管406输送到第二模芯上，其不锈钢护套滑落后轴向呈垂直设置，且大孔端朝上；然后，第二直线传动机构401驱动第二模芯移动，使不锈钢护套移动到第二加工工位的扩孔去毛刺机构的下方，扩孔去毛刺机构向下运动即可对不锈钢护套进行加工处理；加工完成后，第二直线传动机构401在次驱动第二模芯移动到第三加工工位，并将加工完成的不锈钢护套从三加工工位的下方的加工出料口输出；第二直线传动机构401驱动第二模芯回到第一加工工位，然后进行下一次上料，以此进行往返运动。

具体实施中，上料组件1还包括支撑架102，振动上料盘101设置于支撑架102顶部，振动上料盘101的输料口连接至分选进料管209的进料端。分选组件2固定于支撑架102上并位于振动上料盘101的下方，换向组件3固定于支撑架102上并位于分选组件2的下方，加工组件4固定于支撑架102上并位于换向组件3的下方，使得传输的不锈钢护套自上至下可依靠重力滑落。

具体实施中，设备还包括操作台6，支撑架102固定于操作台6上，操作台6上还设有用于对上料组件1、分选组件2、换向组件3和加工组件4控制的控制器5，控制器5可为微电脑、单片机类的控制器或plc。

具体实施中，分选组件2还包括分选模座207、第一固定底板205和第一滑轨217，第一滑轨217固定于第一固定底板205上，第一滑轨217的滑块上设有第一模芯固定板204，第一模芯固定于第一模芯固定板204上且轴向竖直设置，第一直线传动机构201与第一滑轨217的滑块连接以驱动第一模芯做直线往返运动；

分选模座207设置于第一固定底板205上并位于第一滑轨217的一侧，且第一分选工位、第二分选工位和第三分选工位分布于分选模座207上，第一分选出料口位于分选模座207上，第一分选出料口为分选模座207上的贯穿通孔；

分选模座207上位于第二分选工位嵌设有可滑动的落料板218，且落料板218与分选模座207的上表面平齐，落料板218连接有驱动落料板218水平滑动的第一气缸213，且第一气缸213的轴向与第一模芯的运动方向垂直，第二分选出料口位于落料板218上，第二分选出料口为落料板218上的贯穿通孔，当第一模芯载着不锈钢护套移动到第二分选工位时，此时落料板218在第一气缸213的作用下滑向一侧，以使第二分选出料口与不锈钢护套所在轴线错开，仅当检测机构206检测出第二分选工位上的不锈钢护套的大孔端朝上，落料板218移动到使第二分选出料口位于不锈钢护套所在轴线上，即不锈钢护套的正下方，则不锈钢护套可落入第二分选出料口。

优选地，第一直线传动机构201包括间隔设置于第一固定底板205上的第二气缸203和第三气缸202，第二气缸203的输出轴与第一滑轨217的滑块连接，第三气缸202固定于第一固定底板205上，第三气缸202的输出轴与第二气缸203连接，且第二气缸203和第三气缸202的轴向均与第一滑轨217的滑块滑动方向一致，当第二气缸203和第三气缸202均处于收缩状态时，第一模芯位于第一分选工位；当其中一个气缸处于伸出状态时，另一处于收缩状态时，第一模芯位于第二分选工位；当两个气缸均处于伸出状态，则第一模芯位于第三分选工位。

具体实施中，检测机构206包括第四气缸212、检测滑槽214、检测滑块、弹簧、检测顶针、感应片208和感应器219，第四气缸212通过第一立板211固定于分选模座207上并位于第二分选工位的上方，第四气缸212的输出轴向下与竖向设置的检测滑槽214连接，检测滑块可上下滑动的设置于检测滑槽214内，弹簧设置于检测滑槽214内，弹簧的上端与检测滑槽214的顶部连接，弹簧的下端与检测滑块连接，检测顶针竖直向下连接于检测滑块的底部，感应片208横向连接于检测滑块上，感应器219配合感应片208设置于分选模座207，当第四气缸212下降到位时，检测顶针顶到不锈钢护套，此时不锈钢护套的小孔端朝上时，则感应器219感应不到感应片208，当第四气缸212下降到位时，检测顶针未顶到不锈钢护套，此时不锈钢护套的大孔端朝上时，则感应器219可感应到感应片208；

第一气缸213固定于第一立板211的后方，第一立板211的左右两侧分别设有伸向第一加工工位上方和第三加工工位上方的第一连接板210和第二连接板215，分选进料管209固定于第一连接板210上，第二连接板215上固定有开口向下并朝向第一分选出料口的第一吹气嘴216，第一吹气嘴216用于向下吹气，给第一分选出料口中的不锈钢护套提供向下滑落的动力。

具体实施中，换向驱动单元为第五气缸301，第五气缸301固定于分选模座207上，第五气缸301的输出轴与换向滑块306连接。

具体实施中，加工组件4还包括加工模座411、第二固定底板412和第二滑轨413，第二滑轨413固定于第二固定底板412上，第二滑轨413的滑块上设有第二模芯固定板404，第二模芯固定于第二模芯固定板404上且轴向竖直设置，第二直线传动机构401与第二滑轨413的滑块连接以驱动第二模芯做直线往返运动；

加工模座411设置于第二固定底板412上并位于第二滑轨413的一侧，且第一加工工位、第二加工工位和第三加工工位分布于加工模座411上，加工出料口设置于加工模座411上；

加工模座411上于第二加工工位的侧面设有第二立板408，第二立板408上设有位于第二加工工位上方的第六气缸407，第六气缸407的输出轴向下连接有竖直设置的冲针，冲针用于对不锈钢护套的上端内孔进行扩孔去毛刺处理；

第二立板408的左右两侧分别设有伸向第一加工工位和第三加工工位上方的第三连接板405和第四连接板410，加工进料管406连接在第三连接板405上，第四连接板410上固定有开口向下并朝向加工出料口的第二吹气嘴409，第二吹气嘴409用于向下吹气，给加工出料口中的不锈钢护套提供向下滑落的动力。

优选地，第二直线传动机构401包括间隔设置于第二固定底板412上的第七气缸403和第八气缸402，第七气缸403的输出轴与第二滑轨413的滑块连接，第八气缸402固定于第二固定底板412上，第八气缸402的输出轴与第七气缸403连接，且第七气缸403和第八气缸402的轴向均与第二滑轨413的滑块滑动方向一致，当第七气缸403和第八气缸402均处于收缩状态时，则第二模芯位于第一加工工位；当其中一个气缸处于伸出状态时，另一处于收缩状态时，第二模芯位于第二加工工位；当两个气缸均处于伸出状态，则第二模芯位于第三加工工位。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式做出多种变更或修改，而不背离本发明的原理和实质，本发明的保护范围仅由所附权利要求书限定。