1.大型圆筒内外圆埋弧焊接系统，包括导轨（1）和并列设置于导轨（1）两端的圆辊（2），其特征在于：所述圆辊（2）通过驱动电机控制驱动；
所述导轨（1）上还设置有移动小车（3），所述移动小车（3）上设置有圆弧焊接装置（4）和随车控制柜（5），所述移动小车（3）通过安装在小车底板上的行走电机控制驱动；
所述圆弧焊接装置（4）中设置有一对升降立柱（6）、埋弧焊机安装臂（7）、埋弧焊机（8），所述升降立柱（6）具体为垂直设置于移动小车（3）上的升降立柱，所述两个升降立柱（6）之间还设置有升降丝杆（9），所述升降立柱（6）的顶部安装设置有升降电机，所述升降电机的转轴通过联轴器（10）与升降丝杆（9）传动连接；
所述升降立柱（6）上还设置有升降立柱导轨（11），所述升降立柱（6）的一侧还设置有操作控制箱（12），所述操作控制箱（12）的正面还设置有hmi触摸屏；
所述埋弧焊机安装臂（7）通过升降连接器（13）固定在升降立柱（6）上，所述升降连接器（13）安装在升降丝杆（9）上，所述埋弧焊机安装臂（7）的延伸端设置有埋弧焊机（8），所述埋弧焊机（8）的一侧还设置有摄像头（14）；
所述导轨（1）的一侧还设置有地面控制柜（15），所述地面控制柜（15）的正面设置有摄像显示屏（16）和控制面板；
所述导轨（1）的上方还设置有电缆滑动架（17）。
2.根据权利要求1所述的大型圆筒内外圆埋弧焊接系统，其特征在于：所述圆辊（2）的数量为四个，四个圆辊（2）分别通过驱动电机m1、驱动电机m2、驱动电机m3、驱动电机m4控制驱动，所述驱动电机m1、驱动电机m2、驱动电机m3、驱动电机m4的控制端通过导线与变频器x2输出端相连；
所述移动小车（3）具体通过行走电机m5控制驱动；
所述升降丝杆（9）具体通过升降电机m6控制驱动。
3.根据权利要求2所述的大型圆筒内外圆埋弧焊接系统，其特征在于：所述地面控制柜（15）的控制面板上设置有启动开关sb1、急停开关sb2；
所述地面控制柜（15）内部设置有圆辊变频电机控制回路，所述圆辊变频电机控制回路中设置有控制器x1，所述控制器x1的pid端口通过导线与变频器x2相连，所述控制器x1的信号输出端分别与继电器线圈km1-km9相连，所述继电器线圈km1-km9的联动触点分别为常开触点km1.1-km9.1；
所述圆辊变频电机控制回路的电源输入端设置有保护开关ql0、保护开关ql1、相序保护器ka0、继电器线圈km0，所述相序保护器ka0的联动触点为常闭触点ka0.1，所述继电器线圈km0的联动触点为常开触点km0.1，所述圆辊变频电机控制回路的电源电路结构为：
所述启动开关sb1与急停开关sb2连接形成启动开关，所述启动开关的进线端与常开触点km0.1的进线端相连，所述启动开关的出线端串接常闭触点ka0.1后与继电器线圈km0的输入端相连，所述常开触点km0.1的出线端串接保护开关ql1和常开触点km1.1后与变频器x2的电源输入端相连；所述常开触点km0.1的出线端还与24v整流器的输入端相连。
4.根据权利要求3所述的大型圆筒内外圆埋弧焊接系统，其特征在于：所述圆辊变频电机控制回路的电路结构为：
所述变频器x2的输出端依次并接常开触点km2.1的进线端、常开触点km3.1的进线端、常开触点km4.1的进线端后与常开触点km5.1的进线端相连；
所述常开触点km2.1的出线端串接热继电器fr1后与驱动电机m1的电源进线端相连；
所述常开触点km3.1的出线端串接热继电器fr2后与驱动电机m2的电源进线端相连；
所述常开触点km4.1的出线端串接热继电器fr3后与驱动电机m3的电源进线端相连；
所述常开触点km5.1的出线端串接热继电器fr4后与驱动电机m4的电源进线端相连。
5.根据权利要求4所述的大型圆筒内外圆埋弧焊接系统，其特征在于：所述行走电机m5控制回路的电源输入端与常开触点km0.1的出线端相连，所述常开触点km6.1设置在行走电机m5的正转控制回路上，所述常开触点km7.1设置在行走电机m5的反转控制回路上；
所述升降电机m6控制回路的电源输入端与常开触点km0.1的出线端相连，所述常开触点km8.1设置在升降电机m6的正转控制回路上，所述常开触点km9.1设置在升降电机m6的反转控制回路上；
所述行走电机m5控制回路上还设置有热继电器fr5；
所述升降电机m6控制回路上还设置有热继电器fr6。