1.一种窄间隙钨极氩弧焊自动设备，其特征在于，包括机架、工作台、焊枪、送丝系统、水冷系统；
焊枪顶部通过进气管与气瓶连接，焊枪顶部通过电源导线与焊接电源连接，水冷系统包括进水管、回水管、水冷主机，焊枪顶部通过进水管和回水管与水冷主机相连；
送丝系统包括送丝机，送丝系统为焊接熔池处提供焊丝；
工作台用于放置待焊工件，机架上设有传动机构，传动机构与焊枪、送丝系统连接，传动机构用于带动焊枪、送丝系统在机架上移动。
2.根据权利要求1所述的窄间隙钨极氩弧焊自动设备，其特征在于，机架包括横梁、支腿，传动机构包括第一轨道滑块副、齿轮齿条副、第二轨道滑块副，第一轨道滑块副和齿轮齿条副上方设有溜板；溜板上方固定设有滑台组件1，滑台组件1包括滑块座1，固定架固定于滑块座1上方，固定架为直角板；固定架侧面设有滑台组件2，滑台组件2包括滑块座2，焊枪固定于滑块座2侧方；
滑台组件1与驱动源连接，驱动源用于提供动力，驱动源通过控制滑台组件1滑块座1的移动带动固定架沿垂直横梁的方向直线移动；
滑台组件2与驱动源连接，驱动源用于提供动力，驱动源通过控制滑台组件2滑块座2的上下移动带动焊枪上下移动；
齿轮齿条副与驱动源连接，驱动源用于提供动力，驱动源通过齿轮齿条副控制溜板沿横梁直线移动。
3.根据权利要求2所述的窄间隙钨极氩弧焊自动设备，其特征在于，第一轨道滑块副为第一方轨滑块副或第一圆轨滑块副，第二轨道滑块副为第二方轨滑块副或第二圆轨滑块副；
优选的，齿轮齿条副替换为滚珠丝杠副。
4.根据权利要求2所述的窄间隙钨极氩弧焊自动设备，其特征在于，固定架侧面还设有滑台组件3，滑台组件3包括滑块座3，滑块座3侧面设有气罩，滑台组件3与驱动源连接，驱动源用于提供动力，驱动源通过控制滑台组件3滑块座3的上下移动带动气罩上下移动；
优选的，气罩的数量为两个，分布于焊接方向上的焊枪前侧和焊枪后侧；
进一步优选的，滑台组件1、滑台组件2、滑台组件3、齿轮齿条副所连接的驱动源均为独立控制的驱动源，所述驱动源为伺服电机或步进电机。
5.根据权利要求1所述的窄间隙钨极氩弧焊自动设备，其特征在于，焊枪包括枪筒，枪筒为两端开口的腔体，枪筒上侧设有上盖板，枪筒下侧设有下盖板，枪筒内设有固定板，固定板上设有电动机，电动机输出轴通过联轴器与主轴相连，主轴末端与钨极相连；主轴与枪筒内壁之间设有至少两个轴承；
枪筒内设有水冷套，主轴贯穿水冷套，水冷套上设有进水管和回水管，进水管和回水管穿过上盖板与外界水冷系统连接；
枪筒内设有导电滑块，主轴贯穿导电滑块，导电滑块上设有导线，导线穿过上盖板与外界焊接电源相连；
上盖板贯穿设有气嘴接头，气嘴接头通过进气管与外界保护气系统相连，下盖板贯穿设有出气孔；
枪筒外部设有外壳，枪筒与外壳相对移动；
优选的，导电滑块上还设有测温电阻，测温电阻的传感线贯穿上盖板与外界设备控制器连接；
进一步优选的，导电滑块为碳刷，侧方还设有径向弹簧，径向弹簧的数量为至少两个，径向弹簧均匀分布于主轴一周，径向弹簧一端与碳刷尾端接触、另一端与碳刷仓内壁接触。
6.根据权利要求5所述的窄间隙钨极氩弧焊自动设备，其特征在于，主轴上设有定位斜台，导电滑块内壁设有与定位斜台匹配的壁面，主轴与导电滑块的接触面积为至少200mm2；导电滑块上方设有弹簧，弹簧套于主轴上；
优选的，弹簧上端、下端均设有弹簧外套，弹簧外套为圆环板，圆环板外周边缘设有一圈挡板，上端的弹簧外套与轴承下端接触，下端的弹簧外套与导电滑块接触。
7.根据权利要求5所述的窄间隙钨极氩弧焊自动设备，其特征在于，下盖板的出气孔的数量为至少两个，出气孔均匀分布在下盖板上；枪筒末端设有导气嘴，导气嘴内部为倒锥形，并于内侧壁开有螺纹槽；
优选的，水冷套与主轴接触内壁上下两端设有密封圈，主轴与水冷套及密封圈之间共同形成一密封腔，密封腔为环形，进水管与环形密封腔相通，回水管与环形密封腔相通；
进一步优选的，主轴末端设有台阶孔，台阶孔内设有钨极夹，钨极夹内固定设有钨极，钨极夹通过钨极夹锁紧螺母与主轴连接；台阶孔的横截面为圆形、椭圆形、锥形、四边形、三角形、多边形其中的一种，钨极夹与钨极夹锁紧螺母之间的配合面为圆形或圆锥形。
8.根据权利要求5所述的窄间隙钨极氩弧焊自动设备，其特征在于，枪筒与外壳之间的相对移动为传动齿轮或滚珠丝杠副；
枪筒与外壳之间通过传动齿轮连接时，枪筒外壁设有齿条结构，外壳内壁设有齿轮，齿轮与齿条啮合；齿轮转动带动枪筒在外壳内竖向位移；
枪筒与外壳之间通过滚珠丝杠副连接时，外壳内壁设有丝杠，丝杠上设有滚珠滑块，滚珠滑块与枪筒外壁连接。
9.根据权利要求1所述的窄间隙钨极氩弧焊自动设备，其特征在于，窄间隙钨极氩弧焊自动设备还包括废气处理系统，废气处理系统包括隔离罩、管路、集尘器，隔离罩设于机架、工作台之外；
优选的，隔离罩内设有工作摄像头和照明系统。
10.根据权利要求1所述的窄间隙钨极氩弧焊自动设备，其特征在于，窄间隙钨极氩弧焊自动设备还包括控制柜，控制柜通过控制电缆与传动机构、焊接电源、送丝系统连接。