出气管管端成型机的制作方法

1.本发明属于自动化设备技术领域，涉及一种出气管管端成型机。


背景技术：

2.弧形出气管管端加工时，需经过上料、夹紧、加工成型和出料四个步骤，目前，需要对较短的弧形出气管进行加工时，现有技术中的夹具对出气管进行夹紧后，出气管管端露出夹紧槽较少，会导致无法进行管端的加工，且在加工时出气管会在槽内打滑。
3.为了克服现有技术的不足，人们经过不断探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利公开了一种弯管夹具[申请号：201320035971.0]，包括有两个镜像对称的弯管夹块，每一个该弯管夹块均包括有一夹持本体，其特征在于，每一个该弯管夹块均还包括有：一可压缩的装配主体，所述夹持本体包括一顶部的台阶面及与该台阶面相邻接的一侧壁，所述装配主体固设于该台阶面上，且所述装配主体的一侧壁与相应侧的该夹持本体的侧壁齐平；一体成型于所述装配主体与夹持本体的相应侧的侧壁内、并用于嵌设弯管的夹槽。本实用新型提供的弯管夹具给弯管留出其组装时产生膨胀的余地，并通过嵌设于夹持主体上的防滑主体有效地防止弯管在夹具中打滑，很好地保护了弯管，避免其在组装过程中受到损伤，但是也存在上述的缺点。


技术实现要素：

[0004]
本发明的目的是针对上述问题，提供一种出气管管端成型机。
[0005]
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：
[0006]
一种出气管管端成型机，包括设置在机座上的上料模块、紧固模块、成型模块以及出料模块，所述的紧固模块包括上夹模和下夹模，所述的上夹模和下夹模之间设有夹紧槽，所述的上夹模或下夹模与开模机构相连，所述的机座上还设有两个可调式加工限位机构，两个可调式加工限位机构分别与夹紧槽两端开口相对应。
[0007]
在上述的出气管管端成型机中，所述的开模机构包括驱动器固定座以及与驱动器固定座相连的开模驱动器，所述的驱动器固定座通过若干支撑柱固定在机座上或驱动器固定座固定在机座上，所述的开模驱动器与上夹模或下夹模相连。
[0008]
在上述的出气管管端成型机中，所述的上夹模上还连有上夹模底座，所述的上夹模底座上设有上夹模固定座，所述的上夹模固定座通过若干限位杆与驱动器固定座滑动连接或通过若干限位杆与驱动器固定座固定连接；
[0009]
所述的可调式加工限位机构包括固定在上夹模固定座上的直线驱动器，所述的直线驱动器上连有挡板固定座且直线驱动器可驱动挡板固定座沿竖直方向升降，挡板固定座包括上靠模和副夹模，所述的副夹模底部设有向内凹陷的半圆形滑槽，所述的半圆形滑槽内滑动配合连接有出气管调节板，所述的出气管调节板顶部与半圆形滑槽内壁相适配且出气管调节板靠近上夹模一侧设有倾斜调节面。
[0010]
在上述的出气管管端成型机中，所述的上夹模底座上设有竖直设置的上导轨滑
槽，所述的上靠模上设有插入至上导轨滑槽内的上导轨；所述的出气管调节板远离上夹模一侧还转动配合连接有微调螺杆，所述的微调螺杆贯穿副夹模并与副夹模螺接。
[0011]
在上述的出气管管端成型机中，所述的下夹模上还设有下夹模底座，所述的下夹模底座与机座或驱动器固定座相连，下夹模底座上还设有两个与可调式加工限位机构相对应的升降托盘组件；
[0012]
所述的升降托盘组件包括与机座或驱动器固定座相连的托盘驱动器，所述的托盘驱动器上连有下靠模且托盘驱动器可驱动下靠模沿竖直方向升降，所述的下靠模顶部设有出气管托盘，两个升降托盘组件内至少有一个出气管托盘顶部设有弧形槽；
[0013]
所述的下夹模底座上设有下导轨滑槽，所述的下靠模上设有插入至下导轨滑槽内的下导轨。
[0014]
在上述的出气管管端成型机中，所述的上料模块包括上料机构和进料机构，所述的上料机构包括振动盘，所述的振动盘出料口与直震料道相连，所述的直震料道水平设置且通过料道固定组件固定在机座上，所述的直震料道两侧设有料道挡板且至少一侧的料道挡板的截面呈l型，所述的直震料道远离振动盘一侧还设有竖直设置的料道前挡板，所述的直震料道靠近料道前挡板顶部设有出料口；
[0015]
所述的振动盘外侧还设有隔音罩。
[0016]
在上述的出气管管端成型机中，所述的直震料道一侧还设有机械手导轨安装板，所述的机械手导轨安装板通过若干支柱固定在机座上，所述的机械手导轨安装板上设有升降驱动器，升降驱动器具有可沿竖直方向升降的输出轴，升降驱动器的输出轴端部连有滑块升降板，所述的滑块升降板通过滑块滑轨结构与机械手导轨安装板滑动配合，所述的滑块升降板上还设有送料缸座，所述的送料缸座上设有水平设置的送料驱动器，送料驱动器具有可沿水平往复运动的输出轴，送料驱动器的输出轴端部与回转导板相连，所述的回转导板通过滑块滑轨结构与滑块升降板滑动配合，所述的回转导板通过转轴与二爪驱动器相连，所述的二爪驱动器具有两根夹爪；
[0017]
所述的转轴端部贯穿回转导板且转轴顶部通过夹紧摇臂与限位条相连，夹紧摇臂与限位条转动配合连接，所述的限位条内设有长条形限位槽，所述的送料缸座顶部设有插入至长条形限位槽内的限位螺丝，所述的限位螺丝与长条形限位槽滑动配合。
[0018]
在上述的出气管管端成型机中，所述的进料机构包括两块平行设置的进料缸座，两块进料缸座之间转动连接有进料螺杆，且进料螺杆两侧各设有一根限位导杆，所述的进料螺杆上螺接有进料滑块，所述的限位导杆上套设有限位滑块且该限位滑块与进料滑块通过滑台缸固定座相连；
[0019]
所述的滑台缸固定座顶部设有进料杆导座，所述的进料杆导座内滑动配合连接有若干进料导杆且所述的进料杆导座与进料导杆之间还设有弹性件，所述的进料导杆端部与接料复位板相连，所述的接料复位板底部设有抵接台阶且抵接台阶可与靠近夹紧槽一侧的进料缸座抵靠；
[0020]
所述的进料杆导座顶部通过滑块连接板与进料推板相连，所述的进料推板位于接料复位板上侧且进料推板上设有进料槽，所述的进料推板顶部还设有具有储料槽的储料板，所述的储料槽位于进料槽的上方。
[0021]
在上述的出气管管端成型机中，所述的出料模块包括竖直设置且呈门型的支撑
架，所述的支撑架内设有出料升降驱动器，所述的出料升降驱动器通过出料缸座与支撑架相连，所述的支撑架内还设有两根竖直设置的限位圆杆，所述的出料缸座套设在限位圆杆上，所述的出料升降驱动器具有可沿竖直方向升降的输出轴，出料升降驱动器的输出轴端部连有水平出料组件；
[0022]
所述的水平出料组件包括与出料升降驱动器相连的出料滑轨座，所述的出料滑轨座上连有水平出料驱动器，水平出料驱动器具有可沿直线往复运动的输出轴，水平出料驱动器的输出轴端部连有出料滑板，所述的出料滑板通过出料滑轨与出料滑轨座滑动配合，所述的出料滑板上设有出料二爪驱动器，所述的出料二爪驱动器具有两根夹爪；
[0023]
所述的下夹模上连有倾斜设置的出料滑斗，所述的机座上还设有与出料滑斗相适配的出料槽，所述的机座内设有储料斗。
[0024]
在上述的出气管管端成型机中，所述的成型模块包括与夹紧槽两端开口相对应的两个管口成型机构，所述的管口成型机构包括伺服滑台和与伺服滑台相连的搪铣头组件，所述的搪铣头组件与缩口模或平面刀架相连。
[0025]
与现有的技术相比，本发明的优点在于：
[0026]
1、上夹模和下夹模组合形成的夹紧槽能对出气管进行夹紧，对出气管一端进行加工时，与出气管另一端相对应的可调式加工限位机构能推动出气管未加工一端向加工端运动，使加工端能凸出于夹紧槽方便加工端进行加工，且可调式加工限位机构能与未加工端抵靠从而防止在对出气管进行加工时因出气管的滑动而导致加工出现误差。
[0027]
2、直线驱动器驱动上靠模以及副夹模向上运动时，可向开模后的夹紧槽内添加出气管，合模后，对出气管一端进行加工时，与出气管未加工一端相对应的直线驱动器能驱动上靠模以及副夹模向下运动，副夹模向下运动时，出气管调节板上的倾斜调节面能推动出气管未加工一端向加工端运动，使加工端能凸出于夹紧槽方便加工端进行加工，且出气管调节板能与未加工端抵靠从而防止在对出气管进行加工时因出气管的滑动而导致加工出现误差。
[0028]
3、转动微调螺杆能驱动出气管调节板靠近或远离夹紧槽，从而能够使出气管调节板能适配不同尺寸的出气管。
[0029]
4、当送料驱动器驱动回转导板位移至限位螺丝与长条形限位槽一侧抵靠时，限位螺丝能对限位条进行限位使其停止运动，送料驱动器能继续驱动回转导板运动使回转导板能绕夹紧摇臂与限位条的连接处转动，从而能对出气管的角度进行调整，使之与夹紧槽相适配。
[0030]
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0031]
图1是本发明提供的整体结构示意图；
[0032]
图2是紧固模块和出料模块的结构示意图；
[0033]
图3是紧固模块的结构示意图；
[0034]
图4是紧固模块的剖面示意图；
[0035]
图5是进料机构的结构示意图；
[0036]
图6是上料机构的局部结构示意图；
[0037]
图7是振动盘的结构示意图；
[0038]
图8是上夹模和下夹模的结构示意图；
[0039]
图9是挡板固定座的结构示意图。
具体实施方式
[0040]
如图1-图9所示，一种出气管管端成型机，包括设置在机座1上的上料模块2、紧固模块3、成型模块4以及出料模块5，所述的紧固模块3包括上夹模6和下夹模7，所述的上夹模6和下夹模7之间设有夹紧槽8，所述的上夹模6或下夹模7与开模机构9相连，所述的机座1上还设有两个可调式加工限位机构10，两个可调式加工限位机构10分别与夹紧槽8两端开口相对应。
[0041]
本实施例中，上夹模6和下夹模7组合形成的夹紧槽8能对出气管进行夹紧，对出气管一端进行加工时，与出气管另一端相对应的可调式加工限位机构10能推动出气管未加工一端向加工端运动，使加工端能凸出于夹紧槽方便加工端进行加工，且可调式加工限位机构10能与未加工端抵靠从而防止在对出气管进行加工时因出气管的滑动而导致加工出现误差。
[0042]
具体地说，结合图1-图4、图8所示，开模机构9包括驱动器固定座11以及与驱动器固定座11相连的开模驱动器12，所述的驱动器固定座11通过若干支撑柱固定在机座1上或驱动器固定座11固定在机座1上，所述的开模驱动器12与上夹模6或下夹模7相连。当驱动器固定座11与机座1相连时，开模驱动器12能驱动下夹模7运动从而进行开模或合模，当驱动器固定座11通过若干支撑柱固定在机座1上时，开模驱动器12能驱动上夹模6运动从而进行开模或合模。
[0043]
具体地说，结合图1-图4、图8所示，上夹模6上还连有上夹模底座13，所述的上夹模底座13上设有上夹模固定座14，所述的上夹模固定座14通过若干限位杆15与驱动器固定座11滑动连接或通过若干限位杆15与驱动器固定座11固定连接；当上夹模固定座14通过若干限位杆15与驱动器固定座11滑动连接时，开模驱动器12与上夹模固定座14相连从而驱动上夹模6运动来进行开模或合模，此时限位杆15能对上夹模固定座14进行限位，当上夹模固定座14通过若干限位杆15与驱动器固定座11固定连接时，开模驱动器12能驱动下夹模7运动从而进行开模或合模。
[0044]
本领域技术人员应当理解，开模驱动器12可为油缸或气缸等。
[0045]
具体地说，结合图1-图4、图8和图9所示，可调式加工限位机构10包括固定在上夹模固定座14上的直线驱动器16，所述的直线驱动器16上连有挡板固定座17且直线驱动器16可驱动挡板固定座17沿竖直方向升降，挡板固定座17包括上靠模18和副夹模19，所述的副夹模19底部设有向内凹陷的半圆形滑槽20，所述的半圆形滑槽20内滑动配合连接有出气管调节板21，所述的出气管调节板21顶部与半圆形滑槽20内壁相适配且出气管调节板21靠近上夹模6一侧设有倾斜调节面22。直线驱动器16驱动上靠模18以及副夹模19向上运动时，可向开模后的夹紧槽内添加出气管，合模后，对出气管一端进行加工时，与出气管未加工一端相对应的直线驱动器16能驱动上靠模18以及副夹模19向下运动，副夹模19向下运动时，出气管调节板21上的倾斜调节面22能推动出气管未加工一端向加工端运动，使加工端能凸出
于夹紧槽方便加工端进行加工，且出气管调节板21能与未加工端抵靠从而防止在对出气管进行加工时因出气管的滑动而导致加工出现误差。
[0046]
本领域技术人员应当理解，直线驱动器16可为油缸或气缸。
[0047]
优选地，结合图9所示，上夹模底座13上设有竖直设置的上导轨滑槽，所述的上靠模18上设有插入至上导轨滑槽内的上导轨23；上导轨滑槽配合上靠模18上的上导轨23能对上靠模158进行限位。所述的出气管调节板21远离上夹模6一侧还转动配合连接有微调螺杆24，所述的微调螺杆24贯穿副夹模19并与副夹模19螺接。转动微调螺杆24能驱动出气管调节板21靠近或远离夹紧槽，从而能够使出气管调节板21能适配不同尺寸的出气管。优选地，结合图2-图4所示，下夹模7上还设有下夹模底座25，所述的下夹模底座25与机座1或驱动器固定座11相连，下夹模底座25上还设有两个与可调式加工限位机构10相对应的升降托盘组件26；当下夹模底座25与机座1相连时，开模驱动器12能驱动上夹模6运动从而进行开模或合模；当下夹模底座25与驱动器固定座11相连时，开模驱动器12能驱动下夹模运动从而进行开模或合模。所述的升降托盘组件26包括与机座1或驱动器固定座11相连的托盘驱动器27，所述的托盘驱动器27上连有下靠模28且托盘驱动器27可驱动下靠模28沿竖直方向升降，所述的下靠模28顶部设有出气管托盘29，两个升降托盘组件26内至少有一个出气管托盘29顶部设有弧形槽30；对较短的出气管进行加工时，因加工需要，夹紧槽的长度较短，在进行上料时，出气管放置到位于下夹模上的夹紧槽内时，出气管与夹紧槽的接触面积较小，容易在进料时掉落，与夹紧槽两侧开口相对应的升降托盘组件26内的托盘驱动器27能驱动出气管托盘29上升至与夹紧槽底部齐平，从而在进料时能够防止出气管掉落。
[0048]
两个升降托盘组件26内至少有一个出气管托盘29顶部设有弧形槽30能对出气管进行限位。
[0049]
优选地，结合图2-图4所示，下夹模底座25上设有下导轨滑槽，所述的下靠模28上设有插入至下导轨滑槽内的下导轨31，下夹模底座25上的下导轨滑槽配合下靠模28上的下导轨31对下靠模28的运动进行限位。
[0050]
具体地说，结合图5-图7所示，上料模块2包括上料机构32和进料机构33，所述的上料机构32包括振动盘34，所述的振动盘34出料口与直震料道35相连，所述的直震料道35水平设置且通过料道固定组件固定在机座1上，所述的直震料道35两侧设有料道挡板36且至少一侧的料道挡板36的截面呈l型，所述的直震料道35远离振动盘34一侧还设有竖直设置的料道前挡板37，所述的直震料道35靠近料道前挡板37顶部设有出料口；振动盘34能够从出料口将出气管震到直震料道35上，再通过直震料道35的震动将出气管震到直震料道35的出料口处，直震料道35两侧设有料道挡板36且至少一侧的料道挡板36的截面呈l型能够防止出气管从直震料道35侧部或上侧掉落。
[0051]
固定组件包括与直震料道35相连的料道固定板与以及固定板支架。
[0052]
优选地，结合图7所示，振动盘34外侧还设有隔音罩99能减少振动盘34产生的噪音。
[0053]
具体地说，结合图5和图6所示，直震料道35一侧还设有机械手导轨安装板38，所述的机械手导轨安装板38通过若干支柱39固定在机座1上，所述的机械手导轨安装板38上设有升降驱动器40，升降驱动器40具有可沿竖直方向升降的输出轴，升降驱动器40的输出轴端部连有滑块升降板41，所述的滑块升降板41通过滑块滑轨结构与机械手导轨安装板38滑
动配合，所述的滑块升降板41上还设有送料缸座42，所述的送料缸座42上设有水平设置的送料驱动器43，送料驱动器43具有可沿水平往复运动的输出轴，送料驱动器43的输出轴端部与回转导板44相连，所述的回转导板44通过滑块滑轨结构与滑块升降板41滑动配合，所述的回转导板44通过转轴45与二爪驱动器46相连，所述的二爪驱动器46具有两根夹爪；滑块滑轨结构能对滑块升降板41的运动进行限位，送料驱动器43能驱动回转导板44以及回转导板44上的二爪驱动器46运动至与直震料道35的出料口处，升降驱动器40能驱动滑块升降板41下降从而配合二爪驱动器46通过两根夹爪将直震料道35上的出气管进行夹紧，夹紧后再通过送料驱动器43、升降驱动器40和二爪驱动器46的配合将出气管运送至进料机构处。
[0054]
本领域技术人员应当理解，送料驱动器43和升降驱动器40可为油缸或气缸等，二爪驱动器46可为二爪油缸或二爪气缸。
[0055]
优选地，结合图6所示，转轴45端部贯穿回转导板44且转轴45顶部通过夹紧摇臂47与限位条48相连，夹紧摇臂47与限位条48转动配合连接，所述的限位条48内设有长条形限位槽49，所述的送料缸座42顶部设有插入至长条形限位槽49内的限位螺丝50，所述的限位螺丝50与长条形限位槽49滑动配合。当送料驱动器43驱动回转导板44位移至限位螺丝50与长条形限位槽49一侧抵靠时，限位螺丝50能对限位条进行限位使其停止运动，送料驱动器43能继续驱动回转导板44运动使回转导板44能绕夹紧摇臂47与限位条48的连接处转动，从而能对出气管的角度进行调整，使之与夹紧槽相适配。
[0056]
具体地说，结合图5所示，进料机构33包括两块平行设置的进料缸座51，两块进料缸座51之间转动连接有进料螺杆52，且进料螺杆52两侧各设有一根限位导杆53，所述的进料螺杆52上螺接有进料滑块54，所述的限位导杆53上套设有限位滑块55且该限位滑块55与进料滑块54通过滑台缸固定座56相连；所述的滑台缸固定座56顶部设有进料杆导座57，所述的进料杆导座57内滑动配合连接有若干进料导杆58且所述的进料杆导座57与进料导杆58之间还设有弹性件，所述的进料导杆58端部与接料复位板60相连，所述的接料复位板60底部设有抵接台阶61且抵接台阶61可与靠近夹紧槽8一侧的进料缸座51抵靠；所述的进料杆导座57顶部通过滑块连接板62与进料推板63相连，所述的进料推板63位于接料复位板60上侧且进料推板63上设有进料槽64，所述的进料推板63顶部还设有具有储料槽的储料板65，所述的储料槽位于进料槽64的上方。
[0057]
使用时，二爪驱动器46能将夹紧的出气管放入至储料板65上的储料槽内，储料槽内能放置多个出气管，出气管能从储料槽内进入进料槽64内，接料复位板60能将出气管挡住从而防止出气管掉落，进料螺杆52外接电机，电机能驱动进料螺杆52转动从而能够驱动进料滑块54沿进料螺杆52向靠近夹紧槽方向滑动，进料滑块54运动能通过进料杆导座57和滑块连接板62同时将接料复位板60和进料推板63向靠近夹紧槽方向运动，当运动至接料复位板60下侧的抵接台阶61与靠近夹紧槽8一侧的进料缸座51抵靠时，接料复位板60停止向前运动而进料推板63继续向前运动，当接料复位板60与进料槽64完全脱离时，进料槽64内的出气管刚好落至夹紧槽内且此时出气管托盘29顶部与夹紧槽底部齐平。
[0058]
具体地说，结合图1和图2所示，出料模块5包括竖直设置且呈门型的支撑架66，所述的支撑架66内设有出料升降驱动器67，所述的出料升降驱动器67通过出料缸座68与支撑架66相连，所述的支撑架66内还设有两根竖直设置的限位圆杆69，所述的出料缸座68套设在限位圆杆69上，所述的出料升降驱动器67具有可沿竖直方向升降的输出轴，出料升降驱
动器67的输出轴端部连有水平出料组件70；所述的水平出料组件70包括与出料升降驱动器67相连的出料滑轨座71，所述的出料滑轨座71上连有水平出料驱动器72，水平出料驱动器72具有可沿直线往复运动的输出轴，水平出料驱动器72的输出轴端部连有出料滑板73，所述的出料滑板73通过出料滑轨74与出料滑轨座71滑动配合，所述的出料滑板73上设有出料二爪驱动器75，所述的出料二爪驱动器75具有两根夹爪。所述的下夹模7上连有倾斜设置的出料滑斗76，所述的机座1上还设有与出料滑斗76相适配的出料槽77，所述的机座1内设有储料斗。
[0059]
使用时，出料升降驱动器67能驱动出料滑轨座71以及与出料滑轨座71相连的水平出料驱动器72运动至出料二爪驱动器75与出气管齐平，限位圆杆69能对出料滑轨座71进行限位，水平出料驱动器72能驱动出料滑板73以及与出料滑板73相连的出料二爪驱动器75向靠近夹紧槽方向运动，从而配合出料二爪驱动器75通过两根夹爪将加工后的出气管夹住，再通过出料升降驱动器67驱动出气管上下运动使出气管脱离夹紧槽，最后通过出料升降驱动器67、水平出料驱动器72和出料二爪驱动器75的配合将出气管送至出料滑斗76上，最后通过出料滑斗76和出料槽77使出气管掉落至储料斗内。
[0060]
本领域技术人员应当理解，出料升降驱动器67和水平出料驱动器72可为油缸或气缸等，出料二爪驱动器75可为二爪油缸或二爪气缸等。
[0061]
具体地说，结合图1所示，成型模块4包括与夹紧槽8两端开口相对应的两个管口成型机构79，所述的管口成型机构79包括伺服滑台80和与伺服滑台80相连的搪铣头组件81，所述的搪铣头组件81与缩口模或平面刀架83相连。伺服滑台80包括直线驱动器和滑轨滑台，直线驱动器能驱动滑台以及滑台上的搪铣头组件81沿滑轨向靠近夹紧槽方向运动，搪铣头组件81包括驱动器，驱动器能驱动缩口模或平面刀架83运动对出气管的管口进行加工成型，平面刀架83上能够安装刀具。
[0062]
本发明的工作原理是：上夹模6和下夹模7组合形成的夹紧槽8能对出气管进行夹紧，对出气管一端进行加工时，与出气管另一端相对应的可调式加工限位机构10能推动出气管未加工一端向加工端运动，使加工端能凸出于夹紧槽方便加工端进行加工，且可调式加工限位机构10能与未加工端抵靠从而防止在对出气管进行加工时因出气管的滑动而导致加工出现误差；当驱动器固定座11与机座1相连时，开模驱动器12能驱动下夹模7运动从而进行开模或合模，当驱动器固定座11通过若干支撑柱固定在机座1上时，开模驱动器12能驱动上夹模6运动从而进行开模或合模，直线驱动器16驱动上靠模18以及副夹模19向上运动时，可向开模后的夹紧槽内添加出气管，合模后，对出气管一端进行加工时，与出气管未加工一端相对应的直线驱动器16能驱动上靠模18以及副夹模19向下运动，副夹模19向下运动时，出气管调节板21上的倾斜调节面22能推动出气管未加工一端向加工端运动，使加工端能凸出于夹紧槽方便加工端进行加工，且出气管调节板21能与未加工端抵靠从而防止在对出气管进行加工时因出气管的滑动而导致加工出现误差；转动微调螺杆24能驱动出气管调节板21靠近或远离夹紧槽，从而能够使出气管调节板21能适配不同尺寸的出气管；对较短的出气管进行加工时，因加工需要，夹紧槽的长度较短，在进行上料时，出气管放置到位于下夹模上的夹紧槽内时，出气管与夹紧槽的接触面积较小，容易在进料时掉落，与夹紧槽两侧开口相对应的升降托盘组件26内的托盘驱动器27能驱动出气管托盘29上升至与夹紧槽底部齐平，从而在进料时能够防止出气管掉落；两个升降托盘组件26内至少有一个出气
管托盘29顶部设有弧形槽30能对出气管进行限位；振动盘34能够从出料口将出气管震到直震料道35上，再通过直震料道35的震动将出气管震到直震料道35的出料口处，直震料道35两侧设有料道挡板36且至少一侧的料道挡板36的截面呈l型能够防止出气管从直震料道35侧部或上侧掉落；滑块滑轨结构能对滑块升降板41的运动进行限位，送料驱动器43能驱动回转导板44以及回转导板44上的二爪驱动器46运动至与直震料道35的出料口处，升降驱动器40能驱动滑块升降板41下降从而配合二爪驱动器46通过两根夹爪将直震料道35上的出气管进行夹紧，夹紧后再通过送料驱动器43、升降驱动器40和二爪驱动器46的配合将出气管运送至进料机构处；当送料驱动器43驱动回转导板44位移至限位螺丝50与长条形限位槽49一侧抵靠时，限位螺丝50能对限位条进行限位使其停止运动，送料驱动器43能继续驱动回转导板44运动使回转导板44能绕夹紧摇臂47与限位条48的连接处转动，从而能对出气管的角度进行调整，使之与夹紧槽相适配；二爪驱动器46能将夹紧的出气管放入至储料板65上的储料槽内，储料槽内能放置多个出气管，出气管能从储料槽内进入进料槽64内，接料复位板60能将出气管挡住从而防止出气管掉落，进料螺杆52外接电机，电机能驱动进料螺杆52转动从而能够驱动进料滑块54沿进料螺杆52向靠近夹紧槽方向滑动，进料滑块54运动能通过进料杆导座57和滑块连接板62同时将接料复位板60和进料推板63向靠近夹紧槽方向运动，当运动至接料复位板60下侧的抵接台阶61与靠近夹紧槽8一侧的进料缸座51抵靠时，接料复位板60停止向前运动而进料推板63继续向前运动，当接料复位板60与进料槽64完全脱离时，进料槽64内的出气管刚好落至夹紧槽内且此时出气管托盘29顶部与夹紧槽底部齐平；出料升降驱动器67能驱动出料滑轨座71以及与出料滑轨座71相连的水平出料驱动器72运动至出料二爪驱动器75与出气管齐平，限位圆杆69能对出料滑轨座71进行限位，水平出料驱动器72能驱动出料滑板73以及与出料滑板73相连的出料二爪驱动器75向靠近夹紧槽方向运动，从而配合出料二爪驱动器75通过两根夹爪将加工后的出气管夹住，再通过出料升降驱动器67驱动出气管上下运动使出气管脱离夹紧槽，最后通过出料升降驱动器67、水平出料驱动器72和出料二爪驱动器75的配合将出气管送至出料滑斗76上，最后通过出料滑斗76和出料槽77使出气管掉落至储料斗内；伺服滑台80包括直线驱动器和滑轨滑台，直线驱动器能驱动滑台以及滑台上的搪铣头组件81沿滑轨向靠近夹紧槽方向运动，搪铣头组件81包括驱动器，驱动器能驱动缩口模或平面刀架83运动对出气管的管口进行加工成型，平面刀架83上能够安装刀具。
[0063]
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。