一种具有自动限位功能的超声波焊接机的制作方法

本发明涉及焊接技术领域，具体为一种具有自动限位功能的超声波焊接机。

背景技术：

焊接也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，超声波焊接机按照自动化水平可以分为自动焊接机、半自动超声波焊接机、手动焊接机，对于现代化企业来讲，自动化水平越高越有利于企业流水线生产，所以自动焊接机的使用是企业未来的一个趋势，超声波塑胶焊接原理是由发生器产生的高压、高频信号，通过换能系统，把信号转换为高频机械振动，加于塑料制品工件上，通过工件表面及在分子间的磨擦而使传递到接口的温度升高，当温度达到此工件本身的熔点时，使工件接口迅速熔化，继而填充于接口间的空隙，当震动停止，工件同时在一定的压力下冷却定形，完成焊接作业。

现有的超声波焊接机，在对工件进行焊接时一般需要更换产品或更换模具时，需要根据待焊接产品的高度手工调节焊头的高度，将焊头调节到合适的高度，由于这个在进行更换夹具比较麻烦，因此，我们提供了一种具有自动限位功能的超声波焊接机。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有自动限位功能的超声波焊接机，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有自动限位功能的超声波焊接机，包括底板，所述底板的顶部设置有工位板，且工位板的上方设置有限位模块，所述限位模块包括夹爪、滑动杆、滑道、水平杆、主液压杆和摆齿，且工位板的上方两侧均设置有夹爪，所述夹爪的外侧设置有滑动杆，且滑动杆的后侧外部套接有滑道，所述滑动杆后侧均连接有水平杆，所述水平杆的中部之间连接有主液压杆，且水平杆的顶部设置有摆齿，所述底板的顶部设置有液压升降杆，且底板的上方设置有滑动模块，所述滑动模块的外部设置有焊接头，且滑动模块的后侧连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底部安装有杆套，所述底板的前侧设置有运料模块。

优选的，所述底板与工位板之间为螺栓连接，且工位板通过螺栓与底板构成拆卸结构。

优选的，所述滑动杆与水平杆之间为铰接，且水平杆与主液压杆之间为销轴连接，所述水平杆与主液压杆构成可旋转结构，所述水平杆与摆齿之间为销轴连接，所述滑道与滑动杆之间为活动连接。

优选的，所述液压升降杆与底板之间为焊接，且液压升降杆与滑动模块之间为固定连接，所述伸缩杆与滑动模块之间为焊接，且伸缩杆与杆套之间尺寸相配合，所述滑动模块通过液压升降杆与伸缩杆构成升降结构。

优选的，所述滑动模块包括滑轨、滑槽、滑块和螺栓孔，且滑轨的内部设置有滑槽，所述滑轨的内部安装有滑块，且滑块的上表面设置有螺栓孔。

优选的，所述滑轨与滑槽为一体式结构，且滑轨与滑块之间为活动连接，所述滑轨与滑块构成滑动结构，且滑块与螺栓孔为一体式结构。

优选的，所述运料模块包括连接板、安装座、副液压杆、联动块、连接杆、上夹板、下夹板、推杆、安装块、输送带和支撑杆，且连接板的上方安装有安装座，所述安装座的上方连接有副液压杆，且副液压杆的顶部连接有联动块，所述联动块的上方连接有连接杆，且连接杆的右侧设置有上夹板，所述上夹板的下方设置有下夹板，且下夹板的后侧设置有输送带，所述输送带的后侧设置有安装块a，且安装块a的上方设置有推杆，所述连接板的上方连接有支撑杆。

优选的，所述安装座与副液压杆之间为销轴连接，且副液压杆与联动块之间为销轴连接，所述联动块与连接杆之间为销轴连接，且联动块与上夹板和下夹板之间为销轴连接，所述连接板与支撑杆之间为焊接。

优选的，所述安装块与输送带之间为焊接，且安装块与推杆之间为固定连接，所述推杆与下夹板之间构成推动结构。

本发明提供了一种具有自动限位功能的超声波焊接机，具备以下有益效果：

1．该一种具有自动限位功能的超声波焊接机，通过底板与工位板之间采用螺栓连接，能够在需要对工位板进行维修或者清理时，通过拆卸螺栓对工位板进行维修或者清理，从而减少了拆卸的工序。

2．该一种具有自动限位功能的超声波焊接机，通过主液压杆的回收使得滑动杆、滑道、水平杆和摆齿，能够对工件的位置进行固定，从而方便了焊接头对工件进行焊接。

3.该一种具有自动限位功能的超声波焊接机，通过滑动模块的设置，能够带着滑块在滑槽内滑动，同时，带着焊接头进行滑动，能够根据工件的位置进行滑动对正，便于对工件位置的确定。

4．该一种具有自动限位功能的超声波焊接机，通过液压升降杆与伸缩杆的设置，能够带着滑动模块以及焊接头进行上下的伸缩，便于根据不同工件的高度进行调节。

5.该一种具有自动限位功能的超声波焊接机，通过副液压杆一个动力源就能达到夹紧和旋转的效果，同时通过推杆的设置能够将工件推至上夹板与下夹板之间，利用副液压杆的收缩对工件进行输送以及达到初步限位。

附图说明

图1为本发明具有自动限位功能的超声波焊接机结构示意图；

图2为本发明限位模块结构示意图；

图3为本发明滑动模块结构示意图；

图4为本发明运料模块结构示意图；

图5为本发明运料模块俯视结构示意图。

图中：1、底板；2、工位板；3、限位模块；301、夹爪；302、滑动杆；303、滑道；304、水平杆；305、主液压杆；306、摆齿；4、液压升降杆；5、滑动模块；501、滑轨；502、滑槽；503、滑块；504、螺栓孔；6、焊接头；7、伸缩杆；8、杆套；9、运料模块；901、连接板；902、安装座；903、副液压杆；904、联动块；905、连接杆；906、上夹板；907、下夹板；908、推杆；908a、安装块；909、输送带；910、支撑杆；10、螺栓。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种具有自动限位功能的超声波焊接机，包括底板1，底板1的顶部设置有工位板2，底板1与工位板2之间为螺栓10连接，且工位板2通过螺栓10与底板1构成拆卸结构，通过底板1与工位板2之间采用螺栓10连接，能够在需要对工位板2进行维修或者清理时，通过拆卸螺栓10对工位板2进行维修或者清理，从而减少了拆卸的工序。

工位板2的上方设置有限位模块3，限位模块3包括夹爪301、滑动杆302、滑道303、水平杆304、主液压杆305和摆齿306，且工位板2的上方两侧均设置有夹爪301，夹爪301的外侧设置有滑动杆302，且滑动杆302的后侧外部套接有滑道303，滑动杆302后侧均连接有水平杆304，水平杆304的中部之间连接有主液压杆305，且水平杆304的顶部设置有摆齿306，滑动杆302与水平杆304之间为铰接，且水平杆304与主液压杆305之间为销轴连接，水平杆304与主液压杆305构成可旋转结构，水平杆304与摆齿306之间为销轴连接，滑道303与滑动杆302之间为活动连接，通过主液压杆305的回收使得滑动杆302、滑道303、水平杆304和摆齿306，能够对工件的位置进行固定，从而方便了焊接头6对工件进行焊接。

底板1的顶部设置有液压升降杆4，且底板1的上方设置有滑动模块5，滑动模块5包括滑轨501、滑槽502、滑块503和螺栓孔504，且滑轨501的内部设置有滑槽502，滑轨501的内部安装有滑块503，且滑块503的上表面设置有螺栓孔504。

滑动模块5的外部设置有焊接头6，且滑动模块5的后侧连接有伸缩杆7，伸缩杆7的底部安装有杆套8，液压升降杆4与底板1之间为焊接，且液压升降杆4与滑动模块5之间为固定连接，伸缩杆7与滑动模块5之间为焊接，且伸缩杆7与杆套8之间尺寸相配合，滑动模块5通过液压升降杆4与伸缩杆7构成升降结构，通过液压升降杆4与伸缩杆7的设置，能够带着滑动模块5以及焊接头6进行上下的伸缩，便于根据不同工件的高度进行调节。

滑轨501与滑槽502为一体式结构，且滑轨501与滑块503之间为活动连接，滑轨501与滑块503构成滑动结构，且滑块503与螺栓孔504为一体式结构，通过滑动模块5的设置，能够带着滑块503在滑槽502内滑动，同时，带着焊接头6进行滑动，能够根据工件的位置进行滑动对正，便于对工件位置的确定。

底板1的前侧设置有运料模块9，运料模块9包括连接板901、安装座902、副液压杆903、联动块904、连接杆905、上夹板906、下夹板907、推杆908、安装块908a、输送带909和支撑杆910，且连接板901的上方安装有安装座902，安装座902的上方连接有副液压杆903，且副液压杆903的顶部连接有联动块904，联动块904的上方连接有连接杆905，且连接杆905的右侧设置有上夹板906，上夹板906的下方设置有下夹板907，且下夹板907的后侧设置有输送带909，输送带909的后侧设置有安装块908a，且安装块908a的上方设置有推杆908，连接板901的上方连接有支撑杆910，安装座902与副液压杆903之间为销轴连接，且副液压杆903与联动块904之间为销轴连接，联动块904与连接杆905之间为销轴连接，且联动块904与上夹板906和下夹板907之间为销轴连接，连接板901与支撑杆910之间为焊接，安装块908a与输送带909之间为焊接，且安装块908a与推杆908之间为固定连接，推杆908与下夹板907之间构成推动结构，通过副液压杆903一个动力源就能达到夹紧和旋转的效果，同时通过推杆908的设置能够将工件推至上夹板906与下夹板907之间，利用副液压杆903的收缩对工件进行输送以及达到初步限位。

综上所述，该一种具有自动限位功能的超声波焊接机，使用时首先将工件放置在输送带909上，当工件被输送到最左端时，通过输送带909后侧的推杆908使工件被推到下夹板907上，当工件被推送到下夹板907上方时，通过副液压杆903的作用带着连接杆905以及联动块904进行拉动，使上夹板906和下夹板907将工件刚好夹在之间，在工件被上夹板906和下夹板907夹住的时候，通过联动块904与支撑杆910之间的销轴连接，使得连接杆905、上夹板906和下夹板907进行90°旋转进行输送，刚好输送到工位板2上，通过工位板2上的限位模块3内的主液压杆305进行收缩带着滑动杆302在滑道303内部进行滑动，同时，带着摆齿306进行啮合对工件进行自动限位运动，当工件位置被限定后，通过滑块503在滑槽502内进行滑动使滑块503前侧的焊接头6与工件进行位置对正，当焊接头6与工件位置对接好后，通过伸缩杆7与液压升降杆4的下降来根据工件的高度进行调节，调节到合适角度时，通过焊接头6对工件进行焊接，当工件被焊接好后，再一次通过伸缩杆7与液压升降杆4的收回，从而完成焊接工作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。