一种基于物联网的智能全自动切割机的制作方法

文档序号:22243906发布日期:2020-09-15 19:59阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于物联网的智能全自动切割机,其特征在于:其结构包括机床(1)以及设于机床上方的切割机(2),所述机床(1)上设有龙门支架(3),所述切割机(2)吊装于龙门支架(3)上,所述龙门支架(3)上设有带动切割机(2)沿龙门支架(3)上沿做横向移动的第一行走机构(4),所述设于机床(1)两侧设有带动龙门支(3)架沿机床(1)两侧水平移动的第二行走机构(5),所述切割机(2)包括设于切割机底部的切割头(21)以及设于切割头(21)上方的可带动切割头(21)升降的升降机构(22),所述切割头(21)可720°旋转地设于升降机构(22)底部,还包括智能终端,所述切割机(2)、第一行走机构(4)、第二行走机构(5)以及升降机构(22)均连接并受控于智能终端。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能全自动切割机,其特征在于:所述第一行走机构(4)包括设于龙门支架(3)上沿的第一滑轨(41)、设于切割机(2)上方的与第一滑轨(41)相适配的第一滑块(42)、设于第一滑轨(41)侧面的第一齿排(43)、设于第一滑块(42)上的与第一齿排(43)相啮合的第一齿轮(44)以及带动第一齿轮(44)转动的第一驱动机构,所述第一驱动机构包括第一电机(45)和连接第一电机(45)的第一减速机(46)。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能全自动切割机,其特征在于:所述第二行走机构(5)包括设于机床(3)两侧的第二滑轨(51)、设于龙门支架(3)两侧底面的与第二滑轨(51)相适配的第二滑块(52)、设于第二滑轨(51)侧面的第二齿排(53)、设于第二滑块(52)上的与第二齿排(53)相啮合的第二齿轮(54)以及带动第二齿轮(54)转动的第二驱动机构,所述第二驱动机构包括第二电机(55)和连接第二电机(55)的第二减速机(56)。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能全自动切割机,其特征在于:所述切割头(21)包括切割盘(210)以及带动切割盘(210)转动的第三电机(211)。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能全自动切割机,其特征在于:所述升降机构(22)包括设于切割机(2)顶部的螺杆(220)、带动螺杆(220)转动的第四驱动机构、连接切割头(21)的复数根丝杆(221),所述第四驱动机构带动螺杆(220)的转动从而带动各根丝杆(221)实现切割头(21)的升降,所述第四驱动机构包括第四电机(222)和第四减速机(223)。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能全自动切割机,其特征在于:所述切割头(21)与升降机构(22)的连接处还设有转盘(61),所述切割头(21)侧边设有第五驱动机构,所述第五驱动机构包括第五电机(62)和第五减速机(63),还包括设于切割头(21)侧面的手摇杆(64),所述手摇杆(64)连接有连接有蜗杆,所述蜗杆传动连接有涡轮,所述涡轮啮合连接有输出齿轮,所述转盘(61)带动切割头(21)沿横向转动、所述输出齿轮带动切割头(21)沿纵向转动从而实现切割头(21)的720°旋转。

7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能全自动切割机,其特征在于:还包括水循环系统,所述机床侧边设有储水箱(71),所述切割头(21)侧边设有喷水枪(72),所述储水箱(71)通过水管连接于喷水枪(72),所述喷水枪(72)上设有控制阀,所述储水箱外壁设有水泵,所述控制阀及水泵均电连接并受控于智能终端,所述储水箱(71)内设有滤网(710),所述机床(1)上表面设有复数个导水槽(73),所述所述机床(1)上表面为沿储水箱(71)方向倾斜的倾斜面。

8.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能全自动切割机,其特征在于:所述第一行走机构(4)和第二行走机构(5)上还设有用来包住电线的拖链(8)。

9.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能全自动切割机,其特征在于:所述机床(1)底部设有复数根支撑腿(11),所述支撑腿(11)底部设有调节机床高度的高度调节机构(12),所述高度调节结构(12)为螺杆调节装置。

10.根据权利要求1-9所述的一种基于物联网的智能全自动切割机,其特征在于:所述智能终端设有控制系统,所述控制系统首先获取系统内预存的常规切割轨迹或者获取导入的cad文件的切割轨迹,然后以路径最短为目标,使用并行粒子群算法对切割轨迹进行序列优化,获得切割机序列后,采用ethercat总线进行切割机(2)、第一行走机构(4)、第二行走机构(5)以及升降机构(22)的控制,从而带动切割头沿着预定轨迹进行切割,使切割机以最优轨迹进行材料切割,从而达到运行时间最短的目标。


技术总结
本发明涉及自动化设备领域,具体公开了一种切割精度高、自动化程度高、操作非常方便、切割效率高的基于物联网的智能全自动切割机,其结构包括机床以及设于机床上方的切割机,所述机床上设有龙门支架,所述切割机吊装于龙门支架上,所述龙门支架上设有带动切割机沿龙门支架上沿做横向移动的第一行走机构,所述设于机床两侧设有带动龙门支架沿机床两侧水平移动的第二行走机构,所述切割机包括设于切割机底部的切割头以及设于切割头上方的可带动切割头升降的升降机构,所述切割头可720°旋转地设于升降机构底部,还包括智能终端,所述切割机、第一行走机构、第二行走机构以及升降机构均连接并受控于智能终端。

技术研发人员:杨主彬
受保护的技术使用者:泉州京锯智能科技有限公司
技术研发日:2020.07.14
技术公布日:2020.09.15
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