一种PCB板加工用柔性夹持翻转机构的制作方法

本发明涉及pcb板加工领域，具体涉及一种pcb板加工用柔性夹持翻转机构。

背景技术：

pcb板的发展已有一百多年的历史了，它的设计主要是版图设计，采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率，pcb板按照线路板层数可分为单面板、双面板、四层板、六层板以及其他多层线路板。

现有的一些pcb板加工用柔性夹持翻转机构在对pcb板夹持时并不能使得pcb板四周被完全夹紧，导致加工时使得pcb板不稳定而导致加工失败，并且现有的一些pcb板加工用柔性夹持翻转机构在加工时并没有减震装置，使得加工出来的pcb板不合格，同时在翻转时只能朝一方向翻转，在需要对某一个面加工时可能会造成麻烦。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种pcb板加工用柔性夹持翻转机构。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种pcb板加工用柔性夹持翻转机构，包括夹持装置、翻转装置、支撑装置和限位装置，支撑装置固定设置在地面上用于支撑工件，夹持装置设置在支撑装置上用于固定夹持工件，翻转装置固定设置在支撑装置上用于翻转工件，限位装置设置在夹持装置上用于夹持装置的限位，所述夹持装置包括第一驱动机构、两个固定机构和两个推动机构，两个固定机构均设置在支撑装置的内部用于夹持固定工件，第一驱动机构设置在支撑装置的上用于驱动固定机构夹紧工件，两个推动机构均固定设置在第一驱动机构上用于推动固定机构。

进一步的，翻转装置包括第二驱动机构、传动机构和连接机构，第二驱动机构设置在支撑装置上用于驱动传动机构，传动机构固定设置在支撑装置上用于传输动力，连接机构设置在传动机构上，且连接机构与传动机构固定连接。

进一步的，固定机构包括第一固定板、第二固定板、固定块和滑杆，第一固定板固定设置在第一驱动机构上，第一固定板上下两端侧面均设置有一个第一滑槽，滑杆固定设置在第一滑槽内部，第二固定板的一端可滑动的设置在滑杆上，且第二固定板上开设有一个第二滑槽，固定块固定设置在一个第一滑槽上，螺杆固定设置在固定块上，且螺杆穿过第二滑槽。

进一步的，第一驱动机构包括双向气缸、两个l型板和两个第一连接杆，双向气缸固定设置在支撑装置的顶端，两个l型板均对称分布的设置在双向气缸的两端，且每个l型板均与双向气缸的一端固定连接，每个第一连接杆均设置在l型板的底端。

进一步的，推动机构包括第一推块和第二推块，第一推块设置在l型板的一端，且第一推块与l型板固定连接，第二推块设置在l型板的另一端，且第二推块与l型板固定连接，第一推块和第二推块之间还设置有若干个固定连接二者的第二连接杆。

进一步的，第二驱动机构包括气缸、推板、连接块和传动板，气缸固定设置在支撑装置上，推板固设置在气缸的输出端上，连接块设置在推板远离气缸的一端上，且连接块与推板之间固定连接，传动板设置在连接块的顶端，且传动板与连接块之间固定连接。

进一步的，传动机构包括第一传动杆、两个第二传动杆和两个第三传动杆，第一传动杆固定设置在支撑装置上，且双向气缸与传动板摩擦连接，两个第二传动杆均设置在第一传动杆的两端，且每个第二传动杆均与第一传动杆之间设置有一个第一锥齿轮，每个第三传动杆均设置在第二传动杆的一侧，且每个第三传动杆与一个第二传动杆之间设置有一个第二锥齿轮，第三传动杆与连接机构之间还设置有一个。

进一步的，支撑装置包括框架、四个支撑脚和两个减震脚，框架设置在地面的上方，四个支撑脚均固定设置在地面上，且四个支撑脚两两分布在框架的两侧，两个减震脚均设置在框架的底端，且每个减震脚远离框架的一端与地面固定连接，所述框架的顶端还设置有一个第三滑槽。

进一步的，限位装置包括限位环和两个限位板，两个限位板均固定设置在框架的顶端，且两个限位板均设置在双向气缸的两端，限位环固定设置在一个第一连接杆上用于限位。

进一步的，连接机构包括两个套筒和若干个螺栓，每个套筒均设置在一个第一连接杆上，框架上开设有一个通孔，第一连接杆穿过通孔与框架连接，若干个螺栓固定设置在第一连接杆上，框架上还开设有两个环形滑槽，套筒与环形滑槽之间滑动连接。

本发明的有益效果：本发明的一种pcb板加工用柔性夹持翻转机构，通过夹持装置可以对pcb板四周完全夹紧，在加工时可以使得pcb板稳定，不会发生偏移，并且通过支撑装置可以使得在加工时减震，不会使得pcb板在加工时发生震动，作用加工出来的pcb板合格率大大提高，同时在翻转时通过翻转装置可以方便快速的调出某一个需要加工的面，减少了不必要的麻烦。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为夹持装置的立体结构示意图；

图4为翻转装置的立体结构示意图；

图5为固定机构的立体结构示意图；

图6为a处的局部视图；

图7为第一机构的立体结构示意图；

图8为推动机构的立体结构分解示意图；

图9为第二驱动机构的立体结构示意图；

图10为传动机构的立体结构示意图；

图11为支撑装置的立体结构示意图；

图12为限位装置的立体结构示意图；

图13为连接机构的立体结构示意图；

图中：

1、夹持装置；1a、固定机构；1a1、第一固定板；1a2、第二固定板；1a3、固定块；1a4、螺杆；1a5、第一滑槽；1a6、第二滑槽；1a7、滑杆；1b、第一驱动机构；1b1、双向气缸；1b2、l型板；1b3、第一连接杆；1c、推动机构；1c1、第一推块；1c2、第二推块；1c3、第二连接杆；

2、翻转装置；2a、第二驱动机构；2a1、气缸；2a2、推板；2a3、连接块；2a4、传动板；2b、传动机构；2b1、第一传动杆；2b2、第一锥齿轮；2b3、第二传动杆；2b4、第二锥齿轮；2b5、第三传动杆；2b6、第三锥齿轮；2c、连接机构；2c1、套筒；2c2、螺栓；2c3、通孔；2c4、环形滑槽；

3、支撑装置；3a、支撑脚；3b、减震脚；3c、框架；3d、第三滑槽；

4、限位装置；4a、限位板；4b、限位环。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1至图13所示的一种pcb板加工用柔性夹持翻转机构，包括夹持装置1、翻转装置2、支撑装置3和限位装置4，支撑装置3固定设置在地面上用于支撑工件，夹持装置1设置在支撑装置3上用于固定夹持工件，翻转装置2固定设置在支撑装置3上用于翻转工件，限位装置4设置在夹持装置1上用于夹持装置1的限位，所述夹持装置1包括第一驱动机构1b、两个固定机构1a和两个推动机构1c，两个固定机构1a均设置在支撑装置3的内部用于夹持固定工件，第一驱动机构1b设置在支撑装置3的上用于驱动固定机构1a夹紧工件，两个推动机构1c均固定设置在第一驱动机构1b上用于推动固定机构1a，首先将工件放入设备中，通过启动第一驱动机构1b，并且在限位装置4的作用下使得推动机构1c工作，推动机构1c工作之后使得固定机构1a工作，通过固定机构1a的作用使得工件被固定，之后通过翻转装置2的作用使得工件可以翻转，支撑装置3支持着整个夹持翻转的过程。

翻转装置2包括第二驱动机构2a、传动机构2b和连接机构2c，第二驱动机构2a设置在支撑装置3上用于驱动传动机构2b，传动机构2b固定设置在支撑装置3上用于传输动力，连接机构2c设置在传动机构2b上，且连接机构2c与传动机构2b固定连接，通过启动第二驱动机构2a使得传动机构2b工作，传动机构2b工作的同时通过连接机构2c的作用可以使得工件翻转。

固定机构1a包括第一固定板1a1、第二固定板1a2、固定块1a3和滑杆1a7，第一固定板1a1固定设置在第一驱动机构1b上，第一固定板1a1上下两端侧面均设置有一个第一滑槽1a5，滑杆1a7固定设置在第一滑槽1a5内部，第二固定板1a2的一端可滑动的设置在滑杆1a7上，且第二固定板1a2上开设有一个第二滑槽1a6，固定块1a3固定设置在一个第一滑槽1a5上，螺杆1a4固定设置在固定块1a3上，且螺杆1a4穿过第二滑槽1a6，通过第一固定板1a1移动的作用使得工件左右两端被固定，之后通过移动两个第二固定板1a2在第一滑槽1a5中滑动，并且通过螺杆1a4的作用使得工件上下两端被固定。

第一驱动机构1b包括双向气缸1b1、两个l型板1b2和两个第一连接杆1b3，双向气缸1b1固定设置在支撑装置3的顶端，两个l型板1b2均对称分布的设置在双向气缸1b1的两端，且每个l型板1b2均与双向气缸1b1的一端固定连接，每个第一连接杆1b3均设置在l型板1b2的底端，首先将工件放入设备中，通过启动双向气缸1b1，通过双向气缸1b1的作用使得两个l型板1b2移动，并且在限位装置4的作用下使得推动机构1c工作，推动机构1c工作之后使得第一连接杆1b3移动，第一连接杆1b3移动后会使得第一固定板1a1工作。

推动机构1c包括第一推块1c1和第二推块1c2，第一推块1c1设置在l型板1b2的一端，且第一推块1c1与l型板1b2固定连接，第二推块1c2设置在l型板1b2的另一端，且第二推块1c2与l型板1b2固定连接，第一推块1c1和第二推块1c2之间还设置有若干个固定连接二者的第二连接杆1c3，通过第二连接杆1c3使得第一推块1c1和第二推块1c2连接之后，在l型板1b2以及第一推块1c1和螺栓2c2均与第一连接杆1b3固定连接的作用下会带动第一连接杆1b3移动。

第二驱动机构2a包括气缸2a1、推板2a2、连接块2a3和传动板2a4，气缸2a1固定设置在支撑装置3上，推板2a2固设置在气缸2a1的输出端上，连接块2a3设置在推板2a2远离气缸2a1的一端上，且连接块2a3与推板2a2之间固定连接，传动板2a4设置在连接块2a3的顶端，且传动板2a4与连接块2a3之间固定连接，之后通过启动气缸2a1，通过气缸2a1的作用可以推动推板2a2，推板2a2被推动之后会带动连接块2a3移动，连接块2a3移动之后会使得传动板2a4移动，并且传动板2a4会与传动机构2b产生摩擦。

传动机构2b包括第一传动杆2b1、两个第二传动杆2b3和两个第三传动杆2b5，第一传动杆2b1固定设置在支撑装置3上，且双向气缸1b1与传动板2a4摩擦连接，两个第二传动杆2b3均设置在第一传动杆2b1的两端，且每个第二传动杆2b3均与第一传动杆2b1之间设置有一个第一锥齿轮2b2，每个第三传动杆2b5均设置在第二传动杆2b3的一侧，且每个第三传动杆2b5与一个第二传动杆2b3之间设置有一个第二锥齿轮2b4，第三传动杆2b5与连接机构2c之间还设置有一个2c6，传动板2a4与传动机构2b产生摩擦之后会使得第一传动杆2b1工作，第一传动杆2b1工作之后，通过第一锥齿轮2b2的作用使得第二传动杆2b3旋转，第二传动杆2b3旋转之后通过第二锥齿轮2b4的作用使得第三传动杆2b5旋转，第三传动杆2b5旋转之后通过第三锥齿轮2b6的作用使得连接机构2c旋转。

支撑装置3包括框架3c、四个支撑脚3a和两个减震脚3b，框架3c设置在地面的上方，四个支撑脚3a均固定设置在地面上，且四个支撑脚3a两两分布在框架3c的两侧，两个减震脚3b均设置在框架3c的底端，且每个减震脚3b远离框架3c的一端与地面固定连接，所述框架3c的顶端还设置有一个第三滑槽3d，通过支撑脚3a的作用可以支撑框架3c，使得框架3c不会倒下，通过减震脚3b的作用可以减少加工时产生的震动。

限位装置4包括限位环4b和两个限位板4a，两个限位板4a均固定设置在框架3c的顶端，且两个限位板4a均设置在双向气缸1b1的两端，限位环4b固定设置在一个第一连接杆1b3上用于限位，通过两个限位板4a的作用可以使得两个l型板1b2滑动时不会翘起来，通过限位环4b的作用可以使得第一连接杆1b3不会滑出框架3c。

连接机构2c包括两个套筒2c1和若干个螺栓2c2，每个套筒2c1均设置在一个第一连接杆1b3上，框架3c上开设有一个通孔2c3，第一连接杆1b3穿过通孔2c3与框架3c连接，若干个螺栓2c2固定设置在第一连接杆1b3上，框架3c上还开设有两个环形滑槽2c4，套筒2c1与环形滑槽2c4之间滑动连接，第一传动杆2b1工作的同时通过套筒2c1的作用可以带动第一连接杆1b3旋转，第一连接杆1b3旋转之后可以使得第一固定板1a1和第二固定板1a2翻转，此时与第一固定板1a1和第二固定板1a2固定连接的工件也会翻转。

工作原理：首先将工件放入设备中，通过启动双向气缸1b1，通过双向气缸1b1的作用使得两个l型板1b2移动，并且在两个限位板4a的作用下使得第一推块1c1和第二推块1c2工作带动第一连接杆1b3移动，通过限位环4b的作用可以使得第一连接杆1b3不会滑出框架3c，第一连接杆1b3移动后会使得第一固定板1a1移动，通过第一固定板1a1移动的作用使得工件左右两端被固定，之后通过移动两个第二固定板1a2在第一滑槽1a5中滑动，并且通过螺杆1a4的作用使得工件上下两端被固定，之后通过启动气缸2a1，通过气缸2a1的作用可以推动推板2a2，推板2a2被推动之后会带动连接块2a3移动，连接块2a3移动之后会使得传动板2a4移动，并且传动板2a4会与传动机构2b产生摩擦，使得第一传动杆2b1工作，第一传动杆2b1工作之后，通过第一锥齿轮2b2的作用使得第二传动杆2b3旋转，第二传动杆2b3旋转之后通过第二锥齿轮2b4的作用使得第三传动杆2b5旋转，第三传动杆2b5旋转之后通过第三锥齿轮2b6的作用使得套筒2c1旋转，第一传动杆2b1工作的同时通过套筒2c1的作用可以带动第一连接杆1b3旋转，第一连接杆1b3旋转之后可以使得第一固定板1a1和第二固定板1a2翻转，此时与第一固定板1a1和第二固定板1a2固定连接的工件也会翻转，通过支撑脚3a的作用可以支撑框架3c，使得框架3c不会倒下，通过减震脚3b的作用可以减少加工时产生的震动。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。