扫雪片刷自动生产线的制作方法

[0001]
本发明涉及扫雪片生产技术领域，尤其是涉及扫雪片刷自动生产线。


背景技术：

[0002]
在我国东北、西北、华北等地下雪天居多，积雪时间较长，绝大多数地方都是采用扫雪车、铲雪车清除路上的积雪，因此使用扫雪片刷量就非常的大。像以前这种大力道的扫雪片刷都是在当地人工加半自动化机械设备做成的。现在由于劳动力的短缺，做这种大力道的扫雪片刷，人工费用都非常贵，导致单片扫雪片刷制造成本急速上升。
[0003]
扫雪片刷的生产，首先需要将钢带圆环上冲孔，冲孔内安装销钉，然后再将缠绕好的不锈钢丝或者塑料丝送入钢带圆环的v型槽内，这一步骤通常成为布丝，布丝完成后，再用钢丝沿圆周方向自动将v型槽内的不锈钢丝或者塑料丝牢牢捆紧捆实，避免不锈钢丝或者塑料丝发生脱落，再将钢带圆环压紧固定，最后送入裁切机中将丝料裁切整齐，工序间周转频繁，人工操作工作量大。
[0004]
所以需要扫雪片刷自动生产线，来解决扫雪片刷制造成本较高的问题。


技术实现要素：

[0005]
本发明的目的在于提供扫雪片刷自动生产线，以解决背景技术中提到的技术问题。
[0006]
本发明提供扫雪片刷自动生产线，包括底板、钢带冲孔成型机构、刷丝紧固机构、压合裁剪机构、机器人加工机构、钢带圆环盛装台、刷丝盛装台和成品放置台，所述钢带冲孔成型机构、刷丝紧固机构和压合裁剪机构按加工顺序固定设置在底板上的一侧，所述机器人加工机构固定设置在底板的中间位置上，所述钢带圆环盛装台、刷丝盛装台和成品放置台固定设置在底板的另一侧上，所述机器人加工机构的工作于所述钢带冲孔成型机构、刷丝紧固机构、压合裁剪机构、钢带圆环盛装台、刷丝盛装台和成品放置台之间。
[0007]
与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：
[0008]
当需要对扫雪片进行自动化的生产作业时，首先底板上的机器人加工机构工作将钢带圆环盛装台内盛装的钢带圆环进行抓取至钢带冲孔成型机构中，然后钢带冲孔成型机构工作对钢带圆环进行自动化的冲孔作业，当钢带圆环冲孔成型机构将钢带圆环冲孔完毕后机器人加工机构工作将加工好的钢带圆环运送至刷丝紧固机构中，再从刷丝盛装台中抓取刷丝后将刷丝安装在钢带圆环上，完成钢带圆环上刷丝的安装，最后机器人加工机构工作将安装好刷丝的钢带运送至压合裁剪机构中进行自动化压合裁剪的作业，完成整个扫雪片的组装作业，当整个扫雪片组装完毕后机器人加工机构工作将组装完成的扫雪片输送至成品盛装台中进行盛放，本发明通过各个机构的配合工作完成扫雪片自动化的组装作业，无需人工手动进行组装作业，既节约了人力成本，又提高了工作效率，实用性较高。
附图说明
[0009]
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0010]
图1为扫雪片自动化制造设备的第一角度立体结构示意图；
[0011]
图2为扫雪片自动化制造设备的第二角度立体结构示意图；
[0012]
图3为钢带冲孔成型机构的第一角度立体结构示意图；
[0013]
图4为钢带冲孔成型机构的第二角度立体结构示意图；
[0014]
图5为第一限位组件的立体结构示意图；
[0015]
图6为冲孔组件的第一角度立体结构示意图；
[0016]
图7为冲孔组件的第二角度立体结构示意图；
[0017]
图8为除屑组件的第一角度立体结构示意图；
[0018]
图9为除屑组件的第二角度立体结构示意图；
[0019]
图10为刷丝紧固机构的立体结构示意图；
[0020]
图11为图10中a处放大图；
[0021]
图12为压合裁剪机构的第一角度立体结构示意图；
[0022]
图13为压合裁剪机构的第二角度立体结构示意图；
[0023]
图14为机器人加工机构的立体结构示意图；
[0024]
图15为图14中b处放大图。
[0025]
附图标记：底板1，钢带冲孔成型机构2，第一装配台21，第一限位组件22，限位箱221，限位部件222，限位座223，限位气缸224，限位板225，冲孔组件23，第一调节部件231，第一调节架2311，第一调节电机2312，第一调节齿轮2313，第一联动齿轮2314，第一调节轴2315，第一调节板2316，冲孔架232，第二调节部件233，第二调节滑轨2331，第二调节滑台2332，第二调节电机2333，第二调节齿轮2334，第二调节齿条2335，第三调节部件234，第三支撑杆2341，第三调节杆2342，第三调节座2343，第三调节电机2344，第三调节皮带2345，第三调节轴2346，第三调节齿轮2347，冲孔装置235，除屑组件24，除屑部件241，除屑箱2411，吸除泵2412，第一连接软管2413，第二连接软管2414，除屑罩2415，角度调节部件242，安装板2421，角度调节电机2422，角度调节轴2423，角度调节皮带2424，角度调节块2425，刷丝紧固机构3，第二装配台31，固定调节组件32，第四调节部件321，第四调节电机3211，第四固定杆3212，第四调节杆3213，第四调节推杆3214，第四调节齿轮3215，第四调节轴3216，第四调节板3217，气夹322，钢丝盛放台33，压合裁剪机构4，第三装配台41，压合裁剪台42，驱动组件43，旋转气缸431，支撑杆432，丝杆滑台433，电动推杆434，压合模具44，裁剪装置45，机器人加工机构5，输送组件51，输送板511，输送电机512，输送架513，输送皮带514，输送丝杆515，输送转盘516，输送台517，转向组件52，转向电机521，转向伞齿522，联动伞齿523，转向架524，转向轴525，转向板526，六轴机器人53，钢带圆环盛装台6，刷丝盛装台7，成品放置台8。
具体实施方式
[0026]
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0027]
通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。
[0028]
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0029]
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0030]
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0031]
下面结合图1-图15所示，本发明提供扫雪片刷自动生产线，包括底板1、钢带冲孔成型机构2、刷丝紧固机构3、压合裁剪机构4、机器人加工机构5、钢带圆环盛装台6、刷丝盛装台7和成品放置台8，所述钢带冲孔成型机构2、刷丝紧固机构3和压合裁剪机构4按加工顺序固定设置在底板1上的一侧，所述机器人加工机构5固定设置在底板1的中间位置上，所述钢带圆环盛装台6、刷丝盛装台7和成品放置台8固定设置在底板1的另一侧上，所述机器人加工机构5的工作于所述钢带冲孔成型机构2、刷丝紧固机构3、压合裁剪机构4、钢带圆环盛装台6、刷丝盛装台7和成品放置台8之间,当需要对扫雪片进行自动化的生产作业时，首先底板1上的机器人加工机构5工作将钢带圆环盛装台6内盛装的钢带圆环进行抓取至钢带冲孔成型机构2中，然后钢带冲孔成型机构2工作对钢带进行自动化的冲孔作业，当钢带冲孔成型机构2将钢带冲孔完毕后机器人加工机构5工作将加工好的钢带圆环运送至刷丝紧固机构3中，再从刷丝盛装台7中抓取刷丝后将刷丝安装在钢带上，完成钢带上刷丝的安装，最后机器人加工机构5工作将安装好刷丝的钢带运送至压合裁剪机构4中进行自动化压合裁剪的作业，完成整个扫雪片的组装作业，当整个扫雪片组装完毕后机器人加工机构5工作将组装完成的扫雪片输送至成品盛装台中进行盛放，本发明通过各个机构的配合工作完成扫雪片自动化的组装作业，无需人工手动进行组装作业，既节约了人力成本，又提高了工作效率，实用性较高。
[0032]
具体的，所述钢带冲孔成型机构2包括第一装配台21、第一限位组件22、冲孔组件23和除屑组件24，所述第一装配台21固定设置在底板1上，所述第一限位组件22固定设置在第一装配台21上的一侧，所述冲孔组件23固定设置在第一装配台21的另一侧上，所述冲孔组件23的工作端位于所述第一限位组件22上，所述除屑组件24固定设置在第一装配台21上的一侧，所述除屑组件24的工作端与所述第一限位组件22相对应，当需要对钢带圆环进行
冲孔作业时，首先将钢带圆环放置进第一装配台21上的第一限位组件22中进行限位固定，防止在冲孔的过程中钢带圆环的位置发生偏移，当钢带圆环夹紧固定完毕后，冲孔组件23工作对钢带圆环进行自动化的冲孔作业，在冲孔过程中产生的废屑通过碎屑处理机构进行吸除作业，通过冲孔机构中各个组件的配合工作完成自动化的钢带圆环冲孔作业和冲孔过程中碎屑的清理作业，提高了工作效率，实用性较高。
[0033]
具体的，所述第一限位组件22包括限位箱221和两组结构相同的限位部件222，所述限位箱221固定设置在第一装配台21上，两组所述限位部件222对称设置在限位箱221上的两侧，每组所述限位部件222均包括限位座223、限位气缸224和限位板225，所述限位座223固定设置在限位箱221上，所述限位气缸224固定设置在限位座223上的一侧，所述限位气缸224的输出端贯穿所述限位座223，所述限位板225固定设置在限位气缸224的输出端上，所述限位板225上贴合设置有橡胶垫，通过第一限位组件22的设置用来将钢带圆环进行限位固定，防止在冲孔的过程中钢带圆环的位置发生偏移，当第一限位组件22工作时限位箱221上的两组限位部件222同步工作将扫雪片进行固定，此时限位部件222中限位座223上的限位气缸224工作带动限位板225进行限位作业，两个限位部件222中的限位板225将钢带圆环进行夹紧作业。
[0034]
具体的，所述冲孔组件23包括第一调节部件231、冲孔架232、第二调节部件233、第三调节部件234和冲孔装置235，所述第一调节部件231固定设置在第一装配台21上，所述冲孔架232呈l型设置，所述冲孔架232的一端固定设置在第一调节部件231上，所述第一调节部件231可带动冲孔架232进行方向调节，所述第二调节部件233固定设置在冲孔架232的另一端下方，所述第三调节部件234固定设置在第二调节部件233上，所述第二调节部件233可带动第三调节部件234进行位置调节，所述冲孔装置235固定设置在第三调节部件234上，所述第三调节部件234可带动冲孔装置235进行升降调节，通过冲孔组件23的设置用来对钢带圆环进行自动化的冲孔作业，冲孔组件23中第一调节部件231的设置用来带动冲孔装置235进行自动的方向调节的作业，冲孔架232的设置用来安装第二调节部件233，第二调节部件233的设置用来带动冲孔装置235进行自动化的位置调节，第三调节部件234的设置用来带动冲孔装置235进行自动的升降调节。
[0035]
具体的，所述第一调节部件231包括第一调节架2311、第一调节电机2312、第一调节齿轮2313、第一联动齿轮2314、第一调节轴2315和第一调节板2316，所述第一调节架2311固定设置在第一装配台21上，所述第一调节电机2312和所述第一调节齿轮2313均设有两个，两个所述第一调节电机2312均固定设置在第一调节架2311的下方，两个所述第一调节齿轮2313分别固定设置在一个第一调节电机2312的输出轴上，所述第一调节轴2315转动安装在所述第一调节架2311的中间位置上，所述第一联动齿轮2314固定设置在所述第一调节轴2315下方的一端上，两个所述第一调节齿轮2313均与所述第一联动齿轮2314相啮合，所述第一调节板2316固定设置在所述第一调节轴2315上方的一端，当第一调节部件231工作时第一调节电机2312工作带动与其固定连接的第一调节齿轮2313进行转动，第一调节齿轮2313带动与其啮合的联动齿轮进行转动，联动齿轮带动与其固定连接的第一调节轴2315进行转动调节，第一调节轴2315在第一调节架2311上转动的同时带动第一调节板2316进行转动调节，第一调节板2316带动冲孔架232进行转动。
[0036]
具体的，所述第二调节部件233包括第二调节滑轨2331、第二调节滑台2332、第二
调节电机2333、第二调节齿轮2334和第二调节齿条2335，所述第二调节滑轨2331固定设置在冲孔架232上，所述第二调节齿条2335固定设置在第二调节滑轨2331上的一侧，所述第二调节滑台2332设置在第二调节滑轨2331上，所述第二调节滑台2332与所述第二调节滑轨2331之间滑动配合，所述第二调节电机2333固定设置在第二调节滑台2332上，所述第二调节齿轮2334固定设置在第二调节电机2333的输出轴上，所述调节齿轮与所述调节齿相啮合，当第二调节部件233工作时第二调节电机2333工作带动与其固定连接的第二调节齿轮2334进行转动，第二调节齿轮2334在与其啮合的第二调节齿条2335上进行移动，此时第二调节齿轮2334带动第二调节电机2333进行移动，第二调节电机2333带动第二调节滑台2332进行移动，第二调节滑台2332在第二调节滑轨2331上进行移动调节，第二调节滑台2332带动第三调节部件234进行移动。
[0037]
具体的，所述第三调节部件234包括第三支撑杆2341、第三调节杆2342、第三调节座2343、第三调节电机2344、第三调节皮带2345、第三调节轴2346和第三调节齿轮2347，所述第三支撑杆2341呈竖直固定设置在第二调节滑台2332上，所述第三支撑杆2341为中空结构，所述第三支撑杆2341上的一侧开设有第三调节口，所述第三调节杆2342滑动安装在所述第三支撑杆2341内，所述第三调节杆2342的一端延伸至第三支撑杆2341外，所述第三调节杆2342上的一侧间隔设置有若干个第三调节齿，所述第三调节座2343设有两块，两块所述第三调节座2343对称设置在第三调节口上的两侧，所述第三调节电机2344固定设置在第三支撑杆2341上的一侧，所述第三调节轴2346转动设置在两块第三调节座2343上，所述第三调节齿轮2347固定设置在第三调节轴2346的中间位置上，所述第三调节齿轮2347与所述第三调节杆2342上的第三调节齿相啮合，所述第三调节皮带2345套设在第三调节电机2344的输出轴和第三调节轴2346的其中一端上，当工作时，第三支撑杆2341上的第三调节电机2344工作带动第三调节皮带2345进行转动，第三调节皮带2345带动第三调节轴2346同步进行转动，第三调节轴2346在两个第三调节座2343上进行转动的同时带动与其固定连接的第三调节齿轮2347进行转动，因为第三调节齿轮2347与第三调节杆2342上的第三调节齿啮合，所以第三调节齿轮2347带动第三调节杆2342进行升降调节。
[0038]
具体的，所述除屑组件24包括除屑部件241和角度调节部件242，所述除屑部件241固定设置在第一装配台21上，所述角度调节部件242固定设置在第一装配台21上限位组件的一侧，所述除屑部件241的工作端位于角度调节部件242上，所述角度调节部件242可带动除屑部件241的工作端进行角度调节，通过除屑组件24的设置用来将冲孔过程中产生的废屑进行吸除作业，除屑组件24中角度调节部件242的设置用来带动除屑部件241进行角度调节，除屑部件241用来进行自动的除屑作业。
[0039]
具体的，所述角度调节部件242包括安装板2421、角度调节电机2422、角度调节轴2423、角度调节皮带2424和角度调节块2425，所述安装板2421设有两块，两块所述安装板2421呈竖直对称设置在第一装配台21上的两侧，所述角度调节轴2423转动安装在两块安装板2421上，所述角度调节电机2422固定设置在其中一块安装板2421的一侧，所述角度调节皮带2424套设在角度调节电机2422的输出轴和角度调节轴2423的其中一端上，所述角度调节块2425固定设置在角度调节轴2423的中间位置上，当角度调节组件工作时角度调节电机2422工作带动角度调节皮带2424进行转动，角度调节皮带2424带动角度调节轴2423进行转动，角度调节轴2423在两块安装板2421上进行转动，同时带动角度调节块2425进行调节，角
度调节块2425带动除屑罩2415进行角度调节。
[0040]
具体的，所述除屑部件241包括除屑箱2411、吸除泵2412、第一连接软管2413、第二连接软管2414和除屑罩2415，所述除屑箱2411固定设置在底板1上的一侧，所述除屑箱2411上的一侧设置有与其铰接的开合门，所述吸除泵2412固定设置在除屑箱2411上，所述除屑罩2415的后侧固定设置在调节块上，所述第一连接软管2413的一端与所述除屑罩2415内部相连通，所述第一连接软管2413的另一端与所述吸除泵2412的输入端连接，所述第二连接软管2414的一端与所述吸除泵2412的输出端连接，所述第二连接软管2414的另一端与所述除屑箱2411相连通，当除屑组件24工作时吸除泵2412工作通过第一连接软管2413将集屑罩所罩设范围内的碎屑进行吸除，再通过第二连接软管2414吸入到除屑箱2411内进行处理，除屑箱2411一侧的开合门用来将除屑箱2411打开对内部碎屑进行清理。
[0041]
具体的，所述刷丝紧固机构3包括第二装配台31、固定调节组件32和铁丝盛放台33，所述第二装配台31固定设置在底板1上的一侧，所述固定调节组件32设置在第二装配台31上，所述铁丝盛放台33固定设置在第二装配台31上的一侧，所述固定调节组件32包括第四调节部件321和气夹322，所述第四调节部件321固定设置在第二装配台31上，所述气夹322固定设置在第四调节部件321上，所述第四调节部件321用来带动气夹322进行转动调节，第二装配台31用来进行自动化的刷丝装配作业，固定调节组件32用来带动扫雪片钢带进行转动调节，铁丝盛放台33用来盛装铁丝,通过机器人加工机构5将刷丝盛装台7中已经缠绕完成的刷丝输送到刷丝紧固机构3中，刷丝紧固机构3中的固定调节组件32将冲孔完成的钢带进行固定后，机器人加工机构5将刷丝一个个的按顺序输送到钢带上的孔槽内，固定调节组件32用来带动钢带进行转动调节，使刷丝可以沿圆周方向按顺序的放置进孔槽内，当刷丝全部上到钢带内以后，机器人加工机构将铁丝盛放台33上的铁丝拉取到钢带上，此时固定调节组件32再次工作带动钢带进行转动调节，使铁丝可以沿钢带的圆周方向放置进行钢带内的孔槽中，通过铁丝将刷丝进行初步的捆扎固定。
[0042]
具体的，所述第四调节部件321包括第四调节电机3211、第四固定杆3212、第四调节杆3213、第四调节推杆3214、第四调节齿轮3215、第四调节轴3216和第四调节板3217，所述第四调节电机3211固定设置在第二装配台31上，所述第四固定杆3212为中空结构，所述第四固定杆3212呈横向固定设置在第四调节电机3211的输出轴上，所述第四调节杆3213滑动设置在第四固定杆3212内，所述第四调节杆3213的一端延伸至第四固定杆3212外，所述第四调节杆3213上的一侧设有若干个第四调节齿，所述第四调节推杆3214固定设置在第四固定杆3212外的一侧，所述第四调节推杆3214的输出端与所述第四调节杆3213连接，所述第四调节轴3216转动设置在第二装配台31上，所述第四调节齿轮3215固定设置在第四调节轴3216的中段位置上，所述第四调节齿轮3215与所述第四调节杆3213上的第四调节齿相啮合，所述第四调节板3217固定设置在第四调节轴3216的顶端，所述气夹322固定设置在第四调节板3217上，当第四调节部件321工作时第四调节电机3211工作带动第一固定杆进行转动，第四固定杆3212带动第四调节杆3213进行转动靠近第四调节齿轮3215，第四调节杆3213上的第四调节齿与第四调节齿轮3215啮合，此时第四调节推杆3214带动第四调节杆3213进行调节，地四调节杆带动第四调节齿轮3215向前推动。第四调节齿轮3215带动第四调节轴3216进行转动，第四调节轴3216带动第四调节板3217进行转动。
[0043]
具体的，所述压合裁剪机构4包括第三装配台41、压合裁剪台42、驱动组件43、压合
模具44和裁剪装置45，所述第三装配台41固定设置在底板1上，所述压合裁剪台42固定设置在第三装配台41的中间位置上，所述驱动组件43设有两组，两组所述驱动组件43机构相同，两组所述驱动组件43分别设置在第三装配台41上的两侧，所述压合模具44和所述裁剪装置45分别设置在其中一组驱动组件43上，第三装配台41用来进行扫雪片压合裁剪的作业，压合裁剪台42用来放置扫雪片，驱动组件43用来带动压合模具44和裁剪装置45进行驱动作业。
[0044]
具体的，每组所述驱动组件43均包括旋转气缸431、支撑杆432、丝杆滑台433和电动推杆434，所述旋转气缸431固定设置在第三装配台41上，所述支撑杆432呈竖直固定设置在旋转气缸431的输出端上，所述丝杆滑台433呈横向固定设置在支撑杆432的顶部，所述电动推杆434固定设置在丝杆滑台433的移动端上，所述压合模具44或裁剪装置45固定设置在电动推杆434的输出端上，驱动组件43中旋转气缸431的设置用来进行自动的旋转作业，丝杆滑台433用来进行自动的移动作业，电动推杆434用来进行自动的升降作业。
[0045]
具体的，所述机器人加工机构5包括输送组件51、转向组件52和六轴机器人53，所述输送组件51沿所述底板1的长度方向固定设置在底板1上，所述转向组件52固定设置在输送组件51上，所述输送组件51可带动转向组件52进行输送作业，所述六轴机器人53固定设置在转向组件52上，所述转向组件52可带动六轴机器人53进行转向作业，输送组件51的设置用来带动六轴机器人53进行自动化的移动输送，转向组件52的设置用来带动六轴机器人53进行自动化的转向作业，六轴机器人53用来进行自动化的装配作业。
[0046]
具体的，所述输送组件51包括输送板511、输送电机512、输送架513、输送皮带514、输送丝杆515、输送转盘516和输送台517，所述输送板511设有两块，两块所述输送板511对称设置在底板1上的两侧，所述输送架513固定设置在其中一块输送板511的外侧，所述输送电机512固定设置在输送架513上，所述输送电机512的输出轴贯穿所述输送架513，所述输送丝杆515和所述输送转盘516均设有两个，两个所述输送丝杆515对称转动设置在两块所述输送板511上，两个所述输送转盘516分别固定设置在其中一个输送丝杆515靠近所述输送电机512的一端上，所述输送皮带514套设在所述输送电机512的输出轴和两个所述输送转盘516上，所述输送台517螺接设置在两根输送丝杆515上，当输送组件51工作时，输送架513上的输送电机512工作带动输送皮带514进行转动，输送皮带514带动两个输送转盘516进行转动，两个输送转盘516带动两个输送丝杆515进行转动，两个输送丝杆515在两个输送板511上进行转动，带动输送台517进行输送，输送台517则进行输送作业。
[0047]
具体的，所述转向组件52包括转向电机521、转向伞齿522、联动伞齿523、转向架524、转向轴525和转向板526，所述转向电机521固定设置在输送台517上，所述转向伞齿522固定设置在转向电机521的输出轴上，所述转向架524固定设置在输送台517的中间位置上，所述转向轴525转动设置在转向架524上，所述联动伞齿523固定设置在转向轴525的下端，所述联动伞齿523与所述转向伞齿522相啮合，所述转向板526固定设置在调节轴的上端，当转向组件52工作时转向电机521工作带动转向伞齿522进行转动，转向伞齿522带动与其啮合的联动伞齿523进行转动，联动伞齿523带动与其固定连接的转向轴525进行转动，转向轴525在转向架524上转动的同时带动转向板526进行转向的作业，转向板526带动六轴机器人53进行转向作业。
[0048]
本发明工作原理：本发明工作原理：当需要对扫雪片进行自动化的组装时，首先底
板1上的机器人加工机构5工作将钢带圆环盛装台6内盛装的扫雪片钢带进行抓取至钢带冲孔成型机构2中，机器人加工机构5中输送组件51的设置用来带动六轴机器人53进行自动化的移动输送，转向组件52的设置用来带动六轴机器人53自动化的转向作业，六轴机器人53用来进行扫雪片自动化的装配作业，然后钢带冲孔成型机构2工作对钢带进行自动化的冲孔作业，当需要对扫雪片钢带进行冲孔作业时，首先将扫雪片钢带放置进第一装配台21上的第一限位组件22中进行限位固定，防止在冲孔的过程中扫雪片钢带的位置发生偏移，当扫雪片钢带夹紧固定完毕后，冲孔组件23工作对扫雪片钢带进行自动化的冲孔作业，在冲孔过程中产生的废屑通过碎屑处理组件24进行吸除作业，当钢带冲孔成型机构2将钢带冲孔完毕后机器人加工机构5工作将加工好的扫雪片钢带运送至刷丝紧固机构3中，通过机器人加工机构5将刷丝盛装台7中已经缠绕完成的刷丝输送到刷丝紧固机构3中，刷丝紧固机构3中的固定调节组件32将冲孔完成的钢带进行固定后，机器人加工机构5将刷丝一个个的按顺序输送到钢带上的孔槽内，固定调节组件32用来带动钢带进行转动调节，使刷丝可以沿圆周方向按顺序的放置进孔槽内，当刷丝全部上到钢带内以后，机器人加工机构将铁丝盛放台33上的铁丝拉取到钢带上，此时固定调节组件32再次工作带动钢带进行转动调节，使铁丝可以沿钢带的圆周方向放置进行钢带内的孔槽中，通过铁丝将刷丝进行初步的捆扎固定，最后机器人加工机构5工作将初步安装好刷丝的钢带运送至压合裁剪机构4中进行最后的压合和裁剪的作业，压合裁剪机构中第三装配台41用来进行扫雪片压合裁剪的作业，压合裁剪台42用来放置扫雪片，驱动组件43用来带动压合模具44和裁剪装置45进行驱动作业，将刷丝压紧在钢带圆环的槽内，使其不易脱落，最后将刷丝裁切整齐，获得所需的扫雪片刷，当整个扫雪片组装完毕后机器人加工机构5工作将组装完成的扫雪片输送至成品盛装台中进行盛放，本发明通过各个机构的配合工作完成扫雪片自动化的组装作业，无需人工手动进行组装作业，既节约了人力成本，又提高了工作效率，实用性较高。
[0049]
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。