一种链条预拉拆节设备的制作方法

[0001]
本发明涉及链条技术领域，特别是一种链条预拉拆节设备。


背景技术：

[0002]
链条在生产过程中，需要先将链条进行铆头，铆头后，将链条转道到下一道工序去进行预拉，预拉完后，又将链条转到下一道工序进行拆节，拆节后再进行检测，最后卷盘入库。此过程不仅劳动强度大，而且容易造成链条质量不稳定，同时生产效率低下，人工投入比较大。


技术实现要素：

[0003]
针对现有技术存在的不足，本发明提供一种链条预拉拆节设备，通过机器代替人工进行送料、灵活性检测、预拉、拆节，提高生产效率和产品合格率。
[0004]
为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现：一种链条预拉拆节设备，包括工作台、液压系统、分别安装于工作台上的紧节检测装置、刹车装置、预拉装置、预拉送料装置、拆节送料装置和拆节装置，链条依次通过紧节检测装置、刹车装置、预拉装置、预拉送料装置、拆节送料装置以及拆节装置，完成链条的预拉拆节工作。
[0005]
优选的：所述紧节检测装置右侧设有紧节链条手动拆节装置，手动拆节装置上方开设有两个与链条等节距，孔径比链条销轴大的通孔，当紧节检测装置检测到链条存在紧节时，将链条的紧节段手动拖到手动拆节装置处，将紧节链条的两个销轴对准手动拆节装置的两个通孔，手动进行拆节，拆下的销轴经过两个通孔自由落到手动拆节装置下方的废销轴收集盒里，从而保证整个预拉拆节过程的顺畅。
[0006]
优选的：所述紧节检测装置包括固定滚轮、活动滚轮、活动杆、活动杆固定通道以及通道盖板，所述固定滚轮和活动滚轮里均安装有深沟球轴承，所述活动轮滚通过一活动杆安装在活动杆固定通道里，所述活动杆上安装有拉伸弹簧，拉伸弹簧另一端连接通道盖板上方，活动杆收到拉伸弹簧和活动滚轮的双向作用力后在活动杆固定通道里自动滑动。当链条出现紧节时，可以进行感应，从而停止工作。
[0007]
优选的：所述刹车装置由刹车前固定块、阻尼块、阻尼固定座、阻尼盖板、弹簧固定块和压缩弹簧组成，阻尼固定座上方安装阻尼盖板，阻尼固定座后侧固定连接弹簧固定块，所述阻尼块与阻尼固定座内部为间隙配合，且阻尼块通过压缩弹簧与弹簧固定块相连。通过压缩弹簧的弹力推动阻尼块向前运动，从而对链条进行压紧，从而保证链条在运动过程中既收到一定的压紧力，又保证链条能够自由运动。通过阻尼块从侧面夹紧链条，使链条在前进过程中保持绷直状态，从而减少链条在运动过程因惯性停止运动时链条定位位置不准的情况。
[0008]
优选的：所述预拉装置包括预拉油缸、l型导轨、固定夹紧机构、固定光轮机构和活动夹紧机构，工作台上安装固定夹紧机构和活动夹紧机构，工作台上位于活动夹紧机构两侧安装l型导轨，活动夹紧机构一侧通过预拉油缸驱动，活动夹紧机构包括预拉夹紧油缸、
移动夹紧组件、夹紧插板通道以及预拉夹紧插板，预拉夹紧油缸带动移动夹紧组件移动，移动夹紧组件同时带动预拉夹紧插板在夹紧插板通道内移动。
[0009]
优选的：所述移动夹紧组件包括底板、竖直活动斜楔、水平活动斜楔、t型螺母以及竖直活动斜楔两端的滑块槽，所述预拉夹紧油缸与竖直活动斜楔上侧连接，竖直活动斜楔两侧与滑块槽滑动配合，竖直活动斜楔上还设有t型槽，水平活动斜楔一侧固定有t型螺母，水平活动斜楔通过t型螺母与t型槽滑动连接，水平活动斜楔另一侧与预拉夹紧插板固定连接，预拉夹紧插板与夹紧插板通道间隙配合。当预拉夹紧油缸向下运动时，推动竖直活动斜楔竖直向下运动，竖直活动斜楔推动水平活动斜楔水平运动，从而带动预拉夹紧插板水平前后运动，从而夹紧链条。
[0010]
优选的：所述预拉送料装置包括伺服电机、减速电机和预拉送链链轮，所述伺服电机安装在减速电机下端，所述减速电机安装在工作台下面，所述预拉送链链轮安装在减速电机上方，预拉送链链轮一侧安装有预拉送链链轮防护圈，所述预拉送链链轮进链和出链处安装有导向板，对链条运动进行导向，预拉送链链轮上方安装有链轮盖板。预拉送链链轮上方安装有链轮盖板，防止预拉送料链轮从减速电机上脱落出来。当链轮预拉完成后，通过伺服驱动器与减速电机带动预拉送料链轮转动，从而实现链条的预拉送链过程。
[0011]
优选的：所述拆节送料装置包括伺服电机、减速电机和拆节送链链轮，所述伺服电机安装在减速电机下端，所述减速电机安装在工作台下面，所述拆节送链链轮安装在减速电机上方，所述拆节送链链轮一侧安装有拆节送链链轮防护圈，所述拆节送链链轮进链前处安装有一固定导向链轮，拆节送链链轮出链处两侧安装有导向块，所述拆节送链链轮上方安装有透明的链轮盖板。
[0012]
拆节送链链轮进链前安装有一固定导向链轮，链条通过导向链轮进行换向，从而顺利进入拆节送链链轮，拆节送链链轮后方两侧安装有导向块，对链条进行导向，从而顺利进入拆节通道。
[0013]
优选的：所述拆节装置包括拆节夹紧气缸、拆节夹紧插板、拆节夹紧插板固定座、拆节夹紧插板盖板、拆节送料通道、拆节撞子、拆节撞子座、导柱、滑块以及拆节油缸，所述拆节夹紧插板与拆节夹紧插板固定座间隙配合；
[0014]
所述拆节夹紧气缸与拆节夹紧插板一侧连接，拆节夹紧气缸带动拆节夹紧插板在拆节夹紧插板固定座内移动；拆节送料通道上方对应拆节撞子，所述拆节撞子安装在拆节撞子座上，拆节撞子座固定在滑块下方，所述滑块通过直线轴承与导柱进行滑动连接，所述拆节油缸通过t型螺母与滑块上部分连接。
[0015]
当拆节送料装置上的伺服电机转动指定圈数后，plc控制气缸的电磁阀的换向，从而实现拆节夹紧气缸的伸出和缩回，拆节夹紧气缸与拆节夹紧插板相连，拆节夹紧插板随拆节夹紧气缸一起运动，从而实现对链条的夹紧和定位。链条夹紧后，拆节油缸推动滑块沿着导柱向下运动，从而推动拆节撞子向下运动，将链条的销轴拆下，销轴拆除后，拆节油缸向上运动，拆节夹紧气缸退回，拆节送料链轮转动，推动链条运动，从而将拆节后的链条推出拆节送料通道，完成整个拆节过程。
[0016]
本发明具有有益效果为：
[0017]
此方案同原有的技术方案相比较，在同一台设备上实现灵活性检测、预拉、拆节等多个功能，减少了转道时间，提高工作效率。通过紧节检测装置对链条进行检测，提高检测
效率的同时提高产品合格率。其次通过伺服电机自动化进行送料，代替人工手动拖链条，降低工人劳动强度，提高生产效率；
[0018]
通过plc控制拆节送料装置，实现链条的拆节送链过程，到达设定节数后，通过拆节夹紧气缸推动拆节夹紧插板定位链条，代替人工目视定位，解决工人视觉疲劳问题。通过液系统提供动力，通过电磁阀的切换实现夹紧油缸、预拉油缸及拆节夹紧气缸的前进和后退，实现链条的自动预拉和拆节。
附图说明
[0019]
图1为本发明紧节检测装置结构示意图；
[0020]
图2为图1中a处放大图；
[0021]
图3为本发明中刹车装置结构示意图；
[0022]
图4为本发明中预拉装置结构示意图；
[0023]
图5为本发明中活动夹紧机构示意图；
[0024]
图6为本发明中活动夹紧机构局部示意图；
[0025]
图7为本发明预拉送料装置结构示意图；
[0026]
图8为本发明拆节送料装置结构示意图；
[0027]
图9为本发明拆节装置结构示意图；
[0028]
图10为本发明拆节装置局部放大示意图。
[0029]
附图标记：1、紧节检测装置；11、固定滚轮；12、活动杆固定通道；13、通道盖板；14、活动滚轮，15、拉伸弹簧；16、手动拆节装置；17、工作台； 18、活动杆；2、刹车装置；21、刹车前固定块；22、阻尼固定座；23、阻尼盖板；24、弹簧固定块；3、预拉装置；30、固定夹紧机构；31、预拉夹紧油缸； 32、预拉油缸；33、l型导轨；34、固定光轮机构；35、底板；36、竖直活动斜楔；37、水平活动斜楔；38、滑块槽；391、夹紧插板通道；392、预拉夹紧插板；4、预拉送料装置；41、预拉送链链轮；42、预拉送链链轮防护圈；43、导向板；5、拆节送料装置；51、拆节送链链轮；52、拆节送链链轮防护圈；53、固定导向链轮；54、导向块；6、拆节装置；61、拆节夹紧气缸；62、拆节夹紧插板；63、拆节夹紧插板固定座；64、拆节夹紧插板盖板；65、拆节送料通道； 66、拆节撞子；67、拆节撞子座；68、导柱；69、滑块；70、拆节油缸。
具体实施方式
[0030]
结合附图，对本发明较佳实施例做进一步详细说明。
[0031]
如图1-9所述的一种链条预拉拆节设备，包括工作台17、液压系统、分别安装于工作台17上的紧节检测装置1、刹车装置2、预拉装置3、预拉送料装置4、拆节送料装置5和拆节装置6，链条依次通过紧节检测装置1、刹车装置2、预拉装置3、预拉送料装置4、拆节送料装置5以及拆节装置6，完成链条的预拉拆节工作。
[0032]
如图1-2所述紧节检测装置1包括固定滚轮2、活动滚轮14、活动杆18、活动杆固定通道12以及通道盖板13，所述固定滚轮2和活动滚轮14里均安装有深沟球轴承，所述活动轮滚通过一活动杆18安装在活动杆固定通道12里，所述活动杆上安装有拉伸弹簧15，拉伸弹簧15另一端连接通道盖板13上方，活动杆收到拉伸弹簧15和活动滚轮14的双向作用力后在活动杆固定通道12里自动滑动。在工作台17上还设置有接近开关，当链条出现紧节时，活动
滚轮14 收到的力比较大，从而推动活动杆18向活动滚轮14方向运动，活动杆18上安装的固定螺栓靠近接近开关，使得接近开关内部接通，plc感应到这一信号后报警，带动固定滚轮2转动的伺服电机停止。可以将不合格的链条卡住，并将检测结果通过外设的报警器反馈出来，提高检测效率和产品合格率。
[0033]
所述紧节检测装置1右侧设有紧节链条手动拆节装置16，手动拆节装置16 上方开设有两个与链条等节距，孔径比链条销轴大的通孔，当紧节检测装置1 检测到链条存在紧节时，将链条的紧节段手动拖到手动拆节装置16处，将紧节链条的两个销轴对准手动拆节装置16的两个通孔，手动进行拆节，拆下的销轴经过两个通孔自由落到手动拆节装置16下方的废销轴收集盒里，从而保证整个预拉拆节过程的顺畅。
[0034]
如图3所述刹车装置2由刹车前固定块21、阻尼块、阻尼固定座22、阻尼盖板23、弹簧固定块24和压缩弹簧组成，阻尼固定座22上方安装阻尼盖板23，阻尼固定座22后侧固定连接弹簧固定块24，所述阻尼块与阻尼固定座内部为间隙配合，阻尼块后侧配有螺栓安装孔和弹簧安装孔，弹簧安装孔里安装压缩弹簧，压缩弹簧另一端与弹簧固定块24相连，弹簧固定块24固定在阻尼固定座22上，通过压缩弹簧的弹力推动阻尼块向前运动，从而对链条进行压紧，从而保证链条在运动过程中既收到一定的压紧力，又保证链条能够自由运动。通过阻尼块从侧面夹紧链条，使链条在前进过程中保持绷直状态，从而减少链条在运动过程因惯性停止运动时链条定位位置不准的情况。
[0035]
如图4-6所述预拉装置3包括预拉油缸32、l型导轨33、固定夹紧机构30、固定光轮机构34和活动夹紧机构，工作台17上固定安装固定夹紧机构30，工作台17上活动安装活动夹紧机构，工作台17上位于活动夹紧机构两侧安装l 型导轨33，活动夹紧机构一侧通过预拉油缸32驱动，活动夹紧机构包括预拉夹紧油缸31、移动夹紧组件、夹紧插板通道391以及夹预拉夹紧插板392，预拉夹紧油缸31带动移动夹紧组件移动，移动夹紧组件同时带动夹预拉夹紧插板392 在夹紧插板通道391内移动。
[0036]
所述移动夹紧组件包括底板35、竖直活动斜楔36、水平活动斜楔37、t型螺母以及竖直活动斜楔36两端的滑块槽38，所述预拉夹紧油缸31与竖直活动斜楔36上侧连接，竖直活动斜楔36两侧与滑块槽38滑动配合，竖直活动斜楔 36上还设有t型槽，水平活动斜楔37一侧固定有t型螺母，水平活动斜楔37 通过t型螺母与t型槽滑动连接，水平活动斜楔37另一侧与夹预拉夹紧插板392 固定连接，夹预拉夹紧插板392与夹紧插板通道391间隙配合。
[0037]
当预拉夹紧油缸31向下运动时，推动竖直活动斜楔36竖直向下运动，竖直活动斜楔36推动水平活动斜楔37水平运动，从而带动夹预拉夹紧插板392水平前后运动，从而夹紧链条。
[0038]
所述夹预拉夹紧插板392上可设置螺杆，预拉夹紧油缸31上设置传感器，当夹预拉夹紧插板392水平运行时，夹预拉夹紧插板392上的螺杆也相应水平运动，当夹预拉夹紧插板392到指定位置后，固定螺杆靠近传感器，从而给plc 一个信号，plc控制预拉油缸32进行预拉。预拉油缸32上设置有拉力传感器，通过拉力传感器与活动夹紧机构进行连接，活动夹紧机构在l型导轨33里沿导轨方向可以自由移动。当预拉夹紧油缸31夹紧链条后，预拉夹紧油缸31开始动作，与预拉夹紧油缸31相连的拉力传感器受到拉力，拉力传感器内部电压产生微量变化，通过拉力传感器放大器将信号放大传送给plc，当预拉力达到plc 设定值后，预拉油缸32进行保压后退回，从而完成一个预拉过程。
[0039]
如图7所述预拉送料装置4包括伺服电机、减速电机和预拉送链链轮41，所述伺服电机安装在减速电机下端，所述减速电机安装在工作台17下面，所述预拉送链链轮41安装在减速电机上方，预拉送链链轮41一侧安装有预拉送链链轮防护圈42，所述预拉送链链轮41进链和出链处安装有导向板43，对链条运动进行导向，预拉送链链轮41上方安装有链轮盖板。预拉送链链轮41上方安装有链轮盖板，防止预拉送料链轮从减速电机上脱落出来。当链轮预拉完成后，plc给信号给伺服驱动器，伺服驱动器控制伺服电机转动，伺服电机伸出轴与减速电机相连，减速电机的输出轴与预拉送料链轮通过胀套进行固定，从而带动预拉送料链轮转动，从而实现链条的预拉送链过程。采用伺服电机进行送料，代替人工手工拖链条，采用plc程序控制调节预拉拉力，代替人工手动调节预拉力，降低工人劳动强度。
[0040]
如图8所述拆节送料装置5包括伺服电机、减速电机和拆节送链链轮51，所述伺服电机安装在减速电机下端，所述减速电机安装在工作台17下面，所述拆节送链链轮51安装在减速电机上方，所述拆节送链链轮51一侧安装有拆节送链链轮防护圈52，所述拆节送链链轮51进链前处安装有一固定导向链轮53，拆节送链链轮51出链处两侧安装有导向块54，所述拆节送链链轮51上方安装有透明的链轮盖板。
[0041]
链条通过导向链轮进行换向，从而顺利进入拆节送链链轮51，导向块54对链条进行导向，从而顺利进入拆节通道。链轮上方安装有透明的链轮盖板，既可视化，又避免不小心链轮夹伤手指。拆节送链链轮51前设置有料感应开关 on时，plc给信号给伺服电机的伺服驱动器，伺服驱动器控制伺服电机转动，从而带动减速电机带动，减速电机带动预拉送料链轮转动，从而实现链条的拆节送链过程。
[0042]
如图9所述拆节装置6包括拆节夹紧气缸61、拆节夹紧插板62、拆节夹紧插板固定座63、拆节夹紧插板盖板64、拆节送料通道65、拆节撞子66、拆节撞子座67、导柱68、滑块69以及拆节油缸70，所述拆节夹紧插板62与拆节夹紧插板固定座63间隙配合；
[0043]
所述拆节夹紧气缸61与拆节夹紧插板62一侧连接，拆节夹紧气缸61带动拆节夹紧插板62在拆节夹紧插板固定座63内移动；拆节送料通道65上方对应拆节撞子66，所述拆节撞子66安装在拆节撞子座67上，拆节撞子座67固定在滑块69下方，所述滑块69通过直线轴承与导柱68进行滑动连接，所述拆节油缸70通过t型螺母与滑块69上部分连接。
[0044]
当拆节送料装置5上的伺服电机转动指定圈数后，plc控制气缸的电磁阀的换向，从而实现拆节夹紧气缸61的伸出和缩回，拆节夹紧气缸61与拆节夹紧插板62相连，拆节夹紧插板62随拆节夹紧气缸61一起运动，从而实现对链条的夹紧和定位。链条夹紧后，拆节油缸70推动滑块69沿着导柱68向下运动，从而推动拆节撞子66向下运动，将链条的销轴拆下，销轴拆除后，拆节油缸70 向上运动，拆节夹紧气缸61退回，拆节送料链轮51转动，推动链条运动，从而将拆节后的链条推出拆节送料通道65，完成整个拆节过程。
[0045]
上述实施例仅用于解释说明本发明的发明构思，而非对本发明权利保护的限定，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应落入本发明的保护范围。