一种数控六辊卷板机的制作方法

本发明涉及卷板机技术领域，具体的说是一种数控六辊卷板机。

背景技术：

卷板机是对板材进行连续点弯曲的塑形机床，具有卷制o型、u型、多段r等不同形状板材的功能。

六辊卷板机是卷板机的一种，传统的六辊卷板机在对宽度较短且长度较长的大型型材使用的过程中存在调节区度小的问题，因为传统的六辊卷板机通过液压驱动结构带动位于上方的两根上辊上下位移，方便与下辊调节间距，但是上辊和下辊的传动是通过齿轮的啮合啮合的，这就导致上辊的调节区度只能是啮齿的齿深，一旦超过了齿深就会造成齿轮脱齿上辊空转，无法进行卷板作业，因此传统的六辊卷板机只能适用于小型型材的卷板作业，对此需要设计一种数控六辊卷板机。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种数控六辊卷板机，以解决上述背景技术中提出的传统的六辊卷板机不能适用于大型型材卷板作业的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种数控六辊卷板机，包括基座、工作台、传动箱、主动机构、第一从动机构、第二从动机构和第三从动机构，所述基座上端面固定安装有工作台，所述工作台的上端两相对侧边处均垂直固定安装有传动箱，两个所述传动箱内均安装有主动机构、第一从动机构、第二从动机构和第三从动机构，所述主动机构包括减速器，所述减速器固定安装在其中一个传动箱远离另一个传动箱的侧壁底部，所述减速器远离传动箱一侧固定安装有电机，所述电机输出端与减速器输入端固定连接，所述减速器的输出端固定连接有主动轴，所述主动轴的中部固定套装有主动辊，所述主动辊设置在两个传动箱之间，所述主动轴上固定套装有两个主动齿轮，两个所述主动齿轮分别设置两个传动箱内腔中。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一从动机构包括第一轴，所述第一轴上固定套装有两个第一齿轮，所述第一轴上限位转动安装有两个第一环，两个所述第一环一侧均设置有一个第一液压缸，两个所述第一液压缸分别固定安装在两个传动箱同一侧壁，两个所述第一液压缸的输出端均固定连接有第一杆，两个所述第一杆远离对应第一液压缸一端分别与一个第一环固定连接，两个所述第一齿轮、两个第一环、两个第一杆分别设置在两个传动箱内，所述第一轴上固定套装有第一辊，所述第一辊设置在两个传动箱之间。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二从动机构设置有两个，两个所述第二从动机构均包括第二轴，两个所述第二轴上均固定套装有两个第二齿轮，两个所述第二轴上均限位转动安装有两个第二环，四个所述第二环一侧均设置有一个第二液压缸，四个所述第二液压缸分别固定安装在两个传动箱上顶，四个所述第二液压缸的输出端均固定连接有第二杆，四个所述第二杆远离对应第二液压缸一端分别与一个第二环固定连接，四个所述第二齿轮、四个第二环、四个第二杆分别设置在两个传动箱内，两个所述第一轴上均固定套装有第一辊，两个所述第一辊均设置在两个传动箱之间。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第三从动机构设置有两个，两个所述第三从动机构均包括第三轴，两个所述第三轴上均固定套装有两个第三齿轮，两个所述第三轴上均限位转动安装有两个第三环，四个所述第三环一侧均设置有一个第三液压缸，四个所述第三液压缸分别固定安装在两个传动箱两相对侧壁，四个所述第三液压缸的输出端均固定连接有第三杆，四个所述第三杆远离对应第三液压缸一端分别与一个第三环固定连接，四个所述第三齿轮、四个第三环、四个第三杆分别设置在两个传动箱内，两个所述第一轴上均固定套装有第一辊，两个所述第一辊均设置在两个传动箱之间。

作为本发明的一种优选技术方案，两个所述传动箱内部均设置有两个链条，两个所述链条均与一个主动齿轮、一个第一齿轮、两个第二齿轮和两个第三齿轮啮合连接，两个所述链条为双面啮齿设计，两个所述传动箱两相对侧壁均贯穿内腔开设有一个第一条形槽和两个第二条形槽，两个所述第一条形槽内均滑动设置有一个第一轴，四个所述第二条形槽内均滑动设置有一个第二轴。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明没有采用齿轮相互啮合的传动方式，而是采用链条对上下辊上的传动齿轮进行啮合传动处理，为了方便上辊的上下移动，增设了两个第三从动机构对链条进行松紧调节，保证在上辊下降时，通过驱动第三液压缸推动两个第三杆相向一端运动，故而能够将链条两端向内侧挤压，避免链条松垮。

(2)本发明极大程度的释放了上辊的活动区间，能够使得上辊能够大幅度的进行活动，故而能够对规格型号更大的型材进行有效的卷板作业，针对大型型材的卷板作业具有良好的实用性。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明的传动箱内部安装结构示意图；

图3为本发明图2中的a处放大结构示意图；

图4为本发明的第一从动机构结构示意图；

图5为本发明的第二从动机构结构示意图；

图6为本发明的第三从动机构结构示意图；

图7为本发明的第一轴和第一环的限位转动结构示意图。

图中：1、基座；2、工作台；3、传动箱；4、主动机构；5、第一从动机构；6、第二从动机构；7、第三从动机构；8、链条；31、第一条形槽；32、第二条形槽；41、减速器；42、电机；43、主动轴；44、主动辊；45、主动齿轮；51、第一轴；52、第一齿轮；53、第一环；54、第一液压缸；55、第一杆；56、第一辊；61、第二轴；62、第二齿轮；63、第二环；64、第二液压缸；65、第二杆；66、第一辊；71、第三轴；72、第三齿轮；73、第三环；74、第三液压缸；75、第三杆；76、第一辊。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7所示，本发明一种数控六辊卷板机，包括基座1、工作台2、传动箱3、主动机构4、第一从动机构5、第二从动机构6和第三从动机构7，基座1上端面固定安装有工作台2，工作台2的上端两相对侧边处均垂直固定安装有传动箱3，两个传动箱3内均安装有主动机构4、第一从动机构5、第二从动机构6和第三从动机构7，主动机构4包括减速器41，减速器41固定安装在其中一个传动箱3远离另一个传动箱3的侧壁底部，减速器41远离传动箱3一侧固定安装有电机42，电机42输出端与减速器41输入端固定连接，减速器41的输出端固定连接有主动轴43，主动轴43的中部固定套装有主动辊44，主动辊44设置在两个传动箱3之间，主动轴43上固定套装有两个主动齿轮45，两个主动齿轮45分别设置两个传动箱3内腔中。

其中，第一从动机构5包括第一轴51，第一轴51上固定套装有两个第一齿轮52，第一轴51上限位转动安装有两个第一环53，两个第一环53一侧均设置有一个第一液压缸54，两个第一液压缸54分别固定安装在两个传动箱3同一侧壁，两个第一液压缸54的输出端均固定连接有第一杆55，两个第一杆55远离对应第一液压缸54一端分别与一个第一环53固定连接，两个第一齿轮52、两个第一环53、两个第一杆55分别设置在两个传动箱3内，第一轴51上固定套装有第一辊56，第一辊56设置在两个传动箱3之间。

其中，第二从动机构6设置有两个，两个第二从动机构6均包括第二轴61，两个第二轴61上均固定套装有两个第二齿轮62，两个第二轴61上均限位转动安装有两个第二环63，四个第二环63一侧均设置有一个第二液压缸64，四个第二液压缸64分别固定安装在两个传动箱3上顶，四个第二液压缸64的输出端均固定连接有第二杆65，四个第二杆65远离对应第二液压缸64一端分别与一个第二环63固定连接，四个第二齿轮62、四个第二环63、四个第二杆65分别设置在两个传动箱3内，两个第二轴61上均固定套装有第二辊66，两个第二辊66均设置在两个传动箱3之间。

其中，第三从动机构7设置有两个，两个第三从动机构7均包括第三轴71，两个第三轴71上均固定套装有两个第三齿轮72，两个第三轴71上均限位转动安装有两个第三环73，四个第三环73一侧均设置有一个第三液压缸74，四个第三液压缸74分别固定安装在两个传动箱3两相对侧壁，四个第三液压缸74的输出端均固定连接有第三杆75，四个第三杆75远离对应第三液压缸74一端分别与一个第三环73固定连接，四个第三齿轮72、四个第三环73、四个第三杆75分别设置在两个传动箱3内，两个第三轴71上均固定套装有第三辊76，两个第三辊76均设置在两个传动箱3之间。

其中，两个传动箱3内部均设置有两个链条8，两个链条8均与一个主动齿轮45、一个第一齿轮52、两个第二齿轮62和两个第三齿轮72啮合连接，两个链条8为双面啮齿设计，因为两个第三齿轮72和链条8的外侧面啮合连接，这样才能方便第三液压缸74的驱动，两个传动箱3两相对侧壁均贯穿内腔开设有一个第一条形槽31和两个第二条形槽32，两个第一条形槽31内均滑动设置有一个第一轴51，四个第二条形槽32内均滑动设置有一个第二轴61，这是为了保证这些连接轴滑动稳定而设计了与之相适配的条形槽。

本发明在使用时，通过两个第二液压缸64，分别带动两个第二杆65升降，故而带动两个第二环63升降，第二环63转动限位安装在第二轴61上，故而会带动第二轴61升降，第二轴61的升降又会带动第二齿轮62的升降；为了配合第二齿轮62高度的升降，在第二液压缸64升降的过程同时打开第三液压缸74的控制开关，通过两个第三液压缸74分别带动两个第三杆75水平伸缩，故而带动两个第三环73水平伸缩，第三环73转动限位安装在第三轴71上，故而会带动第三轴71升降，第三轴71的升降又会带动第三齿轮72的升降；从而确保确保链条连接的稳定性，同时，通过链条8的传动能够确保轴的同步转动，从而能够避免对于宽度长且长度短的型材加工时出现板材滞留在工作台上，启动电机42，通过减速器41的齿轮差速减速后，实现主动轴43的低速高扭旋转，故而能够同时带动两个主动齿轮45和主动辊44旋转，由于两个主动齿轮45的旋转因此能够通过链条8分别带动其他的第一齿轮52、第二齿轮62以及第三齿轮72旋转，因此也就带动了其他的第一轴51、第二轴61和第三轴71旋转，最终能够实现第一辊56、第二辊66和第三辊76旋转，最终实现对大型型材的卷板作业。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。