旋压封口装置的制作方法

[0001]
本申请涉及气弹簧制造技术领域，具体而言，涉及一种旋压封口装置。


背景技术：

[0002]
气弹簧是一种可以实现支撑、缓冲、制动、高度及角度调节等功能的零件，在工程机械中，主要应用于罩盖、门等部位。在气弹簧的装配过程中，将油封、导向座和垫圈等配件均装入管体后，需要在管体的开口侧进行封口，以完成充气前的机械组装。然而，传统的气弹簧装配线中仍需要手工封口，不仅精度较差，合格率低，且生产效率也很低。


技术实现要素：

[0003]
为此，本申请提出一种旋压封口装置，能够机械化地进行气弹簧的封口工艺，提高了封口精度和合格率，还提高了生产效率。
[0004]
本申请的一些实施例提出一种旋压封口装置，包括：机架；旋压封口机构，所述旋压封口机构前后可滑动地安装于所述机架；第一推进机构，所述第一推进机构安装于所述机架且能够将所述旋压封口机构向前推进至第一预设位置；定位机构，所述定位机构布置于所述旋压封口机构的前侧，用于夹持定位管体；当所述定位机构夹持住管体时，所述旋压封口机构于第一预设位置对管体进行封口。
[0005]
相对于传统的手工封口的方式，本申请实施例中的旋压封口装置能够夹持住定位机构并机械化地对管体进行封口，提高了封口精度和合格率，还提高了生产效率。
[0006]
另外，根据本申请实施例的旋压封口装置还具有如下附加的技术特征：
[0007]
根据本申请的一些实施例，所述旋压封口机构包括：活动架，所述活动架与所述机架滑动配合；电机，所述电机安装于所述机架；模芯，所述模芯安装于所述电机的执行端，所述电机能够驱动所述模芯转动；滑套，所述滑套滑动套设于所述模芯的外侧，所述滑套前后可滑动地安装于所述活动架；第二推进机构，所述第二推进机构安装于所述活动架且能够将所述滑套向前推进至第二预设位置，所述滑套与所述模芯配合以共同实现封口。该种形式的旋压封口机构不仅构造简单，且稳定可靠。
[0008]
根据本申请的一些实施例，所述旋压封口机构包括：限位抱臂，安装于所述活动架，用于防护所述旋压封口机构的前端。通过布置限位抱臂，能够避免在滑套意外脱出时砸伤工人，提高了整个旋压封口装置的安全可靠性。
[0009]
根据本申请的一些实施例，所述模芯包括：模芯本体；多个滚子组件，所述多个滚子组件在同一圆周上周向间隔布置于所述模芯本体，每个滚子组件径向贯穿所述模芯本体的管壁，所述滚子组件的一端用于与所述滑套抵接，另一端用于封口。通过滚子组件能够封口，不仅构造简单，且稳定可靠，使用寿命长。
[0010]
根据本申请的一些实施例，所述滑套的内表面设有旋压面；当所述滑套位于第二预设位置时，所述滚子组件作用于管体。通过旋压面与第二预设位置对应，能够确保滚子组件作用于管体。
[0011]
根据本申请的一些实施例，所述滚子组件包括支架、第一滚轮、第二滚轮和弹簧，所述第一滚轮和第二滚轮分别安装于所述支架的两端，所述弹簧套设于支架并抵接于所述第一滚轮和所述第二滚轮之间，所述第一滚轮用于与所述滑套配合，所述第二滚轮用于作用于管体。通过径向移动滚子组件，能够进刀或者退刀，构造简单，易于维护更换。
[0012]
根据本申请的一些实施例，所述滚子组件的数量为三个。布置三个滚子组件，即能够提高封口效率，又能够缓解滚子组件的磨损，从而延长滚子组件的使用寿命。
[0013]
根据本申请的一些实施例，所述旋压封口装置还包括到位传感器，所述到位传感器布置所述机架，用于检测被夹持于所述定位机构的管体是否到达加工位置。通过该种布置形式，能够实现自动化封口作业，并提高管体封口质量。
[0014]
根据本申请的一些实施例，所述定位机构包括：防转夹头组件，用于夹住管体的尾部以防止管体转动；夹持组件，用于夹持管体。通过该种布置形式，能够在轴向和周向上均定位管体，以便于准确地收口。
[0015]
根据本申请的一些实施例，所述夹持组件包括链条输送机构和下压机构，所述链条输送机构用于将管体输送至加工位置，下压机构能够与所述链条输送机构共同夹紧管体。通过该种布置形式，便于管体上料至加工工位，以及收口完成后再移送至下一工位，且能够定位管体的轴心线位置。
[0016]
本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0017]
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0018]
图1为本申请实施例提供的旋压封口装置的结构示意图；
[0019]
图2为本申请实施例提供的旋压封口装置中旋压封口机构的一种视角的结构示意图；
[0020]
图3为本申请实施例提供的旋压封口装置中旋压封口机构的另一种视角的结构示意图；
[0021]
图4为图3中a处的局部放大图；
[0022]
图5为本申请实施例提供的旋压封口装置中滚子组件作用于管体的示意图；
[0023]
图6为本申请实施例提供的旋压封口装置中滑套位于第二预设位置时滚子组件的位置示意图；
[0024]
图7为本申请实施例提供的旋压封口装置中滑套复位时滚子组件的退刀状态示意图；
[0025]
图8为本申请实施例提供的旋压封口装置中滚子组件的结构示意图；
[0026]
图9为本申请实施例提供的旋压封口装置所应用的气弹簧的结构示意图。
[0027]
图标：100-旋压封口装置；20-旋压封口机构；21-活动架；22-电机；23-模芯；24-滑套；241-旋压面；25-第二推进机构；26-模芯本体；261-导向腔；262-过孔；27-滚子组件；
271-支架；272-第一滚轮；273-第二滚轮；274-弹簧；275-第一轴线；276-第二轴线；28-限位抱臂；30-第一推进机构；40-定位机构；41-防转夹头组件；42-夹持组件；421-链条输送机构；422-下压机构；50-到位传感器；61-第一滑轨组件；700-气弹簧；710-管体；720-杆体；730-垫圈；740-油封；750-导向座；760-扁头。
具体实施方式
[0028]
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0029]
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0030]
请参照图9，在本申请的描述中，以气弹簧700的组装过程为例，来阐述本申请实施例的旋压封口装置100的构造和工作原理。
[0031]
气弹簧700包括管体710、杆体720、垫圈730、油封740、导向座750和扁头760。而本申请实施例中的旋压封口装置100用于在杆体720、垫圈730、油封740和导向座均装入管体710之后，对管体710的前侧旋压出收口，形成未充气气弹簧。
[0032]
请参照图1，本申请实施例的旋压封口装置100，包括机架(图中没有示出)、旋压封口机构20、第一推进机构30和定位机构40，旋压封口机构20、第一推进机构30和定位机构40均安装于机架。旋压封口机构20沿前后方向可滑动地安装于机架，第一推进机构30能够将旋压封口机构20向前推进至第一预设位置，定位机构40布置于旋压封口机构20的前侧，用于夹持定位管体710。当定位机构40夹持住管体710时，旋压封口机构20于第一预设位置对管体710进行封口。
[0033]
相对于传统的手工封口的方式，本申请实施例中的旋压封口装置100能够夹持住定位机构40并机械化地对管体710进行封口，提高了封口精度和合格率，还提高了生产效率。
[0034]
下述本申请实施例的旋压封口装置100的各部件的结构与相互连接关系。
[0035]
机架用于安装旋压封口机构20、第一推进机构30和定位机构40。
[0036]
旋压封口机构20用于对被定位于定位机构40的管体710进行封口。
[0037]
请参照图2和图3，下面示例一种旋压封口机构20的具体构造形式。
[0038]
在本申请的一些实施例中，旋压封口机构20包括活动架21、电机22、模芯23、滑套24和第二推进机构25。
[0039]
活动架21与机架通过第一滑轨组件61沿前后方向滑动配合，第一推进机构30能够驱动活动架21沿前后方向移动。
[0040]
电机22安装于活动架21，模芯23通过轴承座转动支撑于活动架21，模芯23安装于电机的执行端，电机22的输出轴与模芯23通过联轴器传动连接，电机22能够驱动模芯23转动。
[0041]
滑套24滑动套设于模芯23的外侧，滑套24前后可滑动地安装于活动架21。
[0042]
第二推进机构25安装于活动架21，第二推进机构25能够驱动滑套24前后滑动。当旋压封口机构20位于第一预设位置时，第二推进机构25将滑套24向前推进至第二预设位置，滑套24与模芯23配合以共同实现封口。
[0043]
作为一种示例形式，第二推进机构25布置有两个，两个第二推进机构25分别位于滑套24的左右两侧，第二推进机构25的执行端与滑套24的后侧相连。
[0044]
在本申请的一些实施例中，第一推进机构30和第二推进机构25均为直线气缸。
[0045]
在其他实施例中，第一推进机构30和第二推进机构25也可以为直线导轨或者其他直线驱动机构。
[0046]
下面示例一种“滑套24与模芯23配合以共同实现封口”的具体构造形式。
[0047]
请参照图5，模芯23包括模芯本体26和多个滚子组件27。模芯本体26内包括导向腔261，导向腔261用于供管体710插入。模芯本体26在同一圆周上设有多个过孔262，过孔262贯穿模芯本体26的管壁，过孔262与滚子组件27一一对应。多个滚子组件27在该圆周上周向间隔布置于模芯本体26，每个滚子组件27径向贯穿与其对应的过孔262，滚子组件27的一端用于与滑套24抵接，另一端用于封口。
[0048]
请参照图6和图7，滑套24的内表面设有旋压面241，旋压面241为斜向环面，旋压面的前侧半径d1大于后侧半径d2。
[0049]
请参照图3、图6和图7，在第二推进机构25的驱动下，滑套24向前滑动，旋压面241挤压滚子组件27径向向内移动。当滑套24移动至第二预设位置时，滚子组件27作用于管体710并用于封口。
[0050]
在本申请的一些实施例中，滚子组件27的数量为三个，三个滚子组件27沿着同一圆周的周向间隔布置。
[0051]
在其他实施例中，可根据管体710的管径大小灵活布置滚子组件27的数量。
[0052]
滚子组件27用于封口。
[0053]
请参照图8，在本申请的一些实施例中，滚子组件27包括支架271、第一滚轮272、第二滚轮273和弹簧274。第一滚轮272和第二滚轮273分别安装于支架271的两端，弹簧274套设于支架271并抵接于第一滚轮272和第二滚轮273之间，第一滚轮272用于与滑套24配合，第二滚轮273为滚刀，用于作用于管体710。
[0054]
请参照图4和图5，当滑套24向前滑动时，旋压面241挤压第一滚轮272，使支架271带动第二滚轮273向内伸入模芯23，第二滚轮273进入导向腔261并作用于管体710。在电机22的带动下，模芯23转动，带动多个滚子组件27转动，实现对管体710的封口。
[0055]
弹簧274安装于过孔262并抵接于第一滚轮272和第二滚轮273。
[0056]
例如，过孔262中可设有弹簧座，弹簧274的两端被固定于弹簧座。当滑套24向后滑动并离开第二预设位置时，第一滚轮272与旋压面241分离，弹簧274推动第一滚轮272向外移动，从而使第二滚轮273退刀并缩入过孔262中，确保收口后的管体710顺利离开导向腔261。
[0057]
容易理解的，当旋压封口机构20位于第一预设位置，滑套24位于第二预设位置时，滚子组件27的位置对应管体710的收口的位置。
[0058]
请参照图4，第一滚轮272的轮面沿第一轴线275设置，第二滚轮273的轮面沿第二
轴线276设置，第一轴线275竖向延伸，第二轴线276相对于第一轴线275朝前侧倾斜，第一轴线275与第二轴线276之间呈夹角β。
[0059]
通过该种布置形式，当对管体710进行封口时，第二滚轮273倾斜旋压管体710的管口，能够缓解对第二滚轮273的磨损，延长第二滚轮273的有效使用寿命。
[0060]
请参照图2，进一步地，旋压封口机构20还包括限位抱臂28。限位抱臂28安装于活动架21，用于防护旋压封口机构20的前端。
[0061]
限位抱臂28从左右两侧分别防护住滑套24，并暴露出导向腔261的入口以供管体710进入。通过布置限位抱臂28，能够避免在滑套24意外脱出时砸伤工人，提高了整个旋压封口装置100的安全可靠性。
[0062]
请参照图1，定位机构40用于定位管体710，以便于旋压封口机构20对管体710进行收口。
[0063]
在本申请的一些实施例中，定位机构40包括防转夹头组件41和夹持组件42，夹持组件42夹持住管体710的中段，防转夹头组件41夹住管体710的尾部以防止管体710转动。
[0064]
通过该种布置形式，能够在轴向和周向上均定位管体710，以便于准确地收口。
[0065]
进一步地，夹持组件42包括链条输送机构421和下压机构422。链条输送机构421用于将管体710输送至加工位置，下压机构422能够与链条输送机构421共同夹紧管体710。
[0066]
例如，链条输送机构421设有卡位，卡位能够卡住管体710，下压机构422包括下压气缸和下压板。当下压气缸下压时，下压板压住管体710，将管体710压于卡位上。
[0067]
通过该种布置形式，便于管体710上料至加工工位，以及收口完成后再移送至下一工位，且能够定位管体710的轴心线位置。通过合理地布置旋压封口机构20和夹持组件42的夹持位置，能够使夹持于定位机构40的管体710的轴心线与旋压封口机构20的转动轴线重合，以保证收口质量。
[0068]
请参照图1，可选地，旋压封口装置100还包括到位传感器50。到位传感器50布置机架，用于检测被夹持于定位机构40的管体710是否到达加工位置。
[0069]
容易理解的，到位传感器50布置于定位机构40和旋压封口机构20之间。当管体710被定位于加工位置时，到位传感器50能够检测管体710的开口至到位传感器50的距离l1是否符合要求。如果l1符合要求，则判定管体710到达加工位置，第一推进机构30作出响应并开始向前推进旋压封口机构20，电机22作出响应开始驱动模芯23转动。
[0070]
本申请实施例的旋压封口装置100的工作原理如下：
[0071]
链条输送机构421将管体710输送至加工工位；
[0072]
下压机构422将管体710压于卡位上；
[0073]
防转夹头组件41夹住管体710的尾部；
[0074]
到位传感器50检测管体710到达加工工位；
[0075]
第一推进机构30驱动旋压封口机构20向第一预设位置移动，电机22驱动模芯23转动,管体710进入导向腔261；
[0076]
旋压封口机构20到达第一预设位置，第二推进机构25驱动滑套24向第二预设位置移动；
[0077]
滑套24到达第二预设位置，滚子组件27作用于管体710的开口处，并旋压出收口结构；
[0078]
第二推进机构25驱动滑套24复位；
[0079]
第一推进机构30驱动旋压封口机构20复位；
[0080]
防转夹头组件41松开管体710尾部；
[0081]
下压机构422松开管体710；
[0082]
链条输送机构421驱动管体710移动至下一工位。
[0083]
其中，当旋压封口装置100应用于装配线时，电机22可持续运行。
[0084]
相对于传统的手工封口方式，本申请实施例中的旋压封口装置100能够夹持定位管体710，利用滚子组件27进行旋压封口，能够实现自动化封口作业，提高了封口精度和合格率，还提高了生产效率。
[0085]
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例中的特征可以相互结合。
[0086]
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。