一种环缝焊接设备的制作方法

[0001]
本发明涉及焊接设备技术领域，特别涉及一种环缝焊接设备。


背景技术：

[0002]
环缝，其为位于两筒形焊件首尾相接处呈圆周布置的焊缝。在焊接环缝的过程中，常需要人为地挪动工件和变换焊接位置来进行焊接，但是，这种人为地挪动工件和变换焊接位置的方式会影响对环缝的焊接精度，且增加生产的成本。


技术实现要素：

[0003]
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，为此，本发明提出一种环缝焊接设备，能够增加对环缝的焊接精度，且能够降低生产的成本。
[0004]
根据本发明的实施例的一种环缝焊接设备，包括机台、第一焊接装置、夹持对接装置以及夹紧转动装置，所述第一焊接装置设于所述机台，所述夹持对接装置设于所述机台，所述夹持对接装置能够夹持两个筒形焊件，以使两个所述筒形焊件首尾对接形成环缝，所述夹紧转动装置设于所述机台，所述夹紧转动装置能够夹紧两个所述筒形焊件，且能够驱使两个所述筒形焊件沿同一方向旋转，以使所述第一焊接装置焊接所述环缝。
[0005]
根据本发明实施例的一种环缝焊接设备，至少具有如下有益效果：夹紧转动装置能够夹紧两个筒形焊件，且能够驱使两个筒形焊件沿同一方向旋转，以使第一焊接装置焊接环缝，通过上述结构，能够增加对环缝的焊接精度，且减少了人工的参与，从而能够降低生产的成本。
[0006]
根据本发明的一些实施例，所述夹持对接装置包括两个第一夹持组件，两个所述第一夹持组件均设于所述机台，两个所述第一夹持组件相对设置，所述第一夹持组件设有第一夹持通孔，其中一个所述筒形焊件的首端可转动地穿设于其中一个所述第一夹持通孔，另一个所述筒形焊件的尾端可转动地穿设于另一个所述第一夹持通孔，以使两个所述筒形焊件首尾对接形成所述环缝。
[0007]
根据本发明的一些实施例，所述第一夹持组件包括第一下盖和第一上盖，所述第一下盖设于所述机台，所述第一下盖设有第一缺口，所述第一上盖设有与所述第一缺口对应的第二缺口，所述第一上盖的一端与所述第一下盖的一端枢接，所述第一上盖转动至与所述第一下盖抵接时，所述第一缺口和所述第二缺口围成所述第一夹持通孔。
[0008]
根据本发明的一些实施例，所述第一上盖和所述第一下盖的两侧均设有可转动的第一限位滚轮，所述第一上盖和所述第一下盖同一侧上的所述第一限位滚轮的总数为至少三个，至少三个所述第一限位滚轮环所述第一夹持通孔的轴线均匀设置，所述筒形焊件穿设于所述第一夹持通孔时，所述筒形焊件与所述第一限位滚轮的表面抵接。
[0009]
根据本发明的一些实施例，所述夹紧转动装置包括两个夹紧机构和两个转动机构，两个所述夹紧机构分设于所述夹持对接装置的两侧，两个所述夹紧机构相对设置，其中一个所述夹紧机构能够夹紧其中一个所述筒形焊件的首端，另一个所述夹紧机构能够夹紧
另一个所述筒形焊件的尾端，两个所述转动机构均设于所述机台，两个所述转动机构与两个所述夹紧机构一一对应地连接，两个所述转动机构能够驱使两个所述夹紧机构沿同一方向旋转，以带动两个所述筒形焊件沿同一方向旋转。
[0010]
根据本发明的一些实施例，所述转动机构包括第一驱动件和连接架，所述第一驱动件设于所述机台，所述连接架与所述第一驱动件的输出端连接，所述夹紧机构设于所述连接架上，所述第一驱动件能够驱使所述连接架旋转，以带动所述夹紧机构旋转。
[0011]
根据本发明的一些实施例，所述夹紧机构包括两个夹块和第二驱动件，两个所述夹块均滑动设于所述连接架，两个所述夹块相对设置，所述第二驱动件设于所述连接架，两个所述夹块均与所述第二驱动件的输出端连接，所述第二驱动件能够驱使两个所述夹块相向滑动，以夹紧所述筒形焊件。
[0012]
根据本发明的一些实施例，还包括第二夹持组件，所述第二夹持组件设于所述机台，且所述第二夹持组件位于所述夹紧机构和所述夹持对接装置之间。
[0013]
根据本发明的一些实施例，还包括第一遮光装置，所述第一遮光装置设于所述机台，所述第一遮光装置能够遮挡所述第一焊接装置焊接所述环缝时所产生的耀光。
[0014]
根据本发明的一些实施例，所述第一遮光装置包括遮光板和第三驱动件，所述第三驱动件设于所述机台，所述第三驱动件的输出端与所述遮光板连接，所述第三驱动件能够驱使所述遮光板上移，以遮挡所述第一焊接装置焊接所述环缝时所产生的耀光。
附图说明
[0015]
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0016]
图1为本发明环缝焊接设备一实施例的结构图；
[0017]
图2为图1中所示a部分的放大图；
[0018]
图3为图1中所示夹持对接装置、第一焊接装置以及机台的结构图；
[0019]
图4为图1中所示夹紧机构、转动机构以及机台的结构图；
[0020]
图5为图4中所示夹紧机构、转动机构以及机台的另一结构图；
[0021]
图6为图1中所示第二夹持组件和机台的结构图；
[0022]
图7为图6中所示第二夹持组件和机台的另一结构图。
[0023]
附图标记：
[0024]
机台100、分机台110、第一承台120、第二承台130、支承板140、竖梁141、驱动定位组件142、第三连接件142a、阻挡块142b、第七驱动件142c、第八驱动件142d、第九驱动件143、第三承台150、定位螺栓151；
[0025]
第一焊接装置210、焊枪211、移枪机构212、夹枪组件212a、滑块212a、夹板212a2、第一连接件212b、第二连接件212c、第四驱动件212d、第五驱动件212e、第二焊接装置220；
[0026]
夹持对接装置300、第一夹持组件310、第一下盖311、第一上盖312、第一夹持通孔313；
[0027]
夹紧转动装置400、夹紧机构410、夹块411、第二驱动件412、连接块412a、摆臂412b、转动机构420、第一驱动件421、连接架422、竖板422a、连接横杆422b；
[0028]
第一限位滚轮510、第二限位滚轮520；
[0029]
第二夹持组件600、第二下盖610、第二上盖620、第二夹持通孔630；
[0030]
第一遮光装置710、遮光板711、第三驱动件712、第二遮光装置720；
[0031]
焊机800；
[0032]
磨平机构900、夹持板910、磨口911、第六驱动件920；
[0033]
筒形焊件a、环缝b。
具体实施方式
[0034]
本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
[0035]
在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二、第三、第四、第五等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0036]
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0037]
本发明中，除非另有明确的限定，“设置”、“安装”、“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
[0038]
参照图1至图7，本发明实施例一种环缝焊接设备，其包括机台100、第一焊接装置210、夹持对接装置300以及夹紧转动装置400。
[0039]
第一焊接装置210设于机台100，夹持对接装置300设于机台100，夹持对接装置300能够夹持两个筒形焊件a，以使两个筒形焊件a首尾对接形成环缝b，夹紧转动装置400设于机台100，夹紧转动装置400能够夹紧两个筒形焊件a，且能够驱使两个筒形焊件a沿同一方向旋转，以使第一焊接装置210焊接环缝b。
[0040]
需要注意的是，两个筒形焊件a沿同一方向旋转时，两个筒形焊件a保持相对静止的状态。
[0041]
夹紧转动装置400能够夹紧两个筒形焊件a，且能够驱使两个筒形焊件a沿同一方向旋转，以使第一焊接装置210焊接环缝b，通过上述结构，能够增加对环缝b的焊接精度，且减少了人工的参与，从而能够降低生产的成本。
[0042]
机台100由三个分机台110首尾拼接而成。
[0043]
在一些实施例中，分机台110的数量可根据筒形焊件a的长度设置，以应对筒形焊件a不同跨距的情形。
[0044]
机台100上设有第一承台120。
[0045]
第一焊接装置210包括焊枪211，焊枪211设于第一承台120，焊枪211连接焊机800，焊枪211能够对环缝b进行焊接。
[0046]
在本实施例中，为了便于调节焊枪211至与环缝b对应的位置，第一焊接装置210还包括移枪机构212。
[0047]
移枪机构212包括夹枪组件212a、第一连接件212b、第二连接件212c、第四驱动件212d、第五驱动件212e。
[0048]
参照图3，第一连接件212b滑动设于第一承台120，第一连接件212b的一端设有凸块212b1，第二连接件212c设有与凸块212b1对应的凸板212c1，凸板212c1位于凸块212b1的一侧，凸板212c1设有弧形通槽，凸板212c1与凸块212b1穿设有第一紧固件，且第一紧固件能够在弧形通槽内移动，夹枪组件212a能够夹持焊枪211，夹枪组件212a滑动设于第二连接件212c，第四驱动件212d设于第一承台120，第四驱动件212d的输出端与第一连接件212b连接，第四驱动件212d能够驱使第一连接件212b沿机台100的宽度方向滑动，第五驱动件212e设于第二连接件212c，第五驱动件212e的输出端与夹枪组件212a连接，第五驱动件212e能够驱使夹枪组件212a沿第二连接件212c的长度方向滑动。其中，第四驱动件212d可设为气缸、液压缸以及电动推杆等；第五驱动件212e可设为气缸、液压缸以及电动推杆等；第一紧固件可设为螺栓等。
[0049]
夹枪组件212a包括滑块212a1和夹板212a2。
[0050]
滑块212a1滑动设于上述第二连接件212c，夹板212a2与滑块212a1通过第二紧固件连接，使焊枪211被夹置在夹板212a2和滑块212a1之间，滑块212a1与第五驱动件212e的输出端连接，第五驱动件212e能够驱使滑块212a1沿第二连接件212c的长度方向滑动。其中，第二紧固件可设为螺栓等。
[0051]
机台100上设有第二承台130。
[0052]
夹持对接装置300包括两个第一夹持组件310。
[0053]
参照图3，两个第一夹持组件310均设于第二承台130，两个第一夹持组件310相对设置，第一夹持组件310设有第一夹持通孔313，其中一个筒形焊件a的首端和另一个筒形焊件a的尾端分别可转动地穿设于两个第一夹持通孔313，以使两个筒形焊件a首尾对接形成环缝b。
[0054]
需要注意的是，其中一个筒形焊件a的首端和另一个筒形焊件a的尾端分别可转动地穿设于两个第一夹持通孔313，即为，其中一个筒形焊件a的首端可转动地穿设于其中一个第一夹持通孔313，另一个筒形焊件a的尾端可转动地穿设于另一个第一夹持通孔313。
[0055]
第一夹持组件310包括第一下盖311和第一上盖312。
[0056]
第一下盖311设于第二承台130，第一下盖311设有第一缺口，第一上盖312设有与第一缺口对应的第二缺口，第一上盖312的一端与第一下盖311的一端枢接，当第一上盖312转动至与第一下盖311抵接时，第一缺口和第二缺口围成第一夹持通孔313。
[0057]
在本实施例中，第一上盖312的另一端设有第一安装孔，第一下盖311的另一端设有与第一安装孔对应的第二安装孔，当第一上盖312转动至与第一下盖311抵接时，第一安装孔和第二安装孔穿设有第三紧固件，以使第一下盖311和第一上盖312连接。其中，第三紧固件可设为螺栓等。
[0058]
在一些实施例中，第一上盖312的另一端和第一下盖311的另一端两者其一设有卡接块，另一设有与卡接块配合的卡接孔，当第一上盖312转动至与第一下盖311抵接时，卡接块卡设于卡接孔，以使第一下盖311和第一上盖312连接。
[0059]
为了避免筒形焊件a在转动时发生与第一夹持通孔313孔壁的摩擦，参照图3，第一上盖312和第一下盖311的两侧均设有可转动的第一限位滚轮510，第一上盖312和第一下盖311同一侧上的第一限位滚轮510的总数为四个，四个第一限位滚轮510环第一夹持通孔313的轴线均匀设置，筒形焊件a穿设于第一夹持通孔313时，筒形焊件a与第一限位滚轮510的表面抵接。
[0060]
在一些实施例中，第一上盖312和第一下盖311同一侧上的第一限位滚轮510的总数可设为三个、五个等。
[0061]
在本实施例中，还包括第一遮光装置710，第一遮光装置710设于第二承台130，第一遮光装置710能够遮挡第一焊接装置210焊接环缝b时所产生的耀光。
[0062]
具体的，参照图1和图3，第一遮光装置710包括遮光板711和第三驱动件712，第三驱动件712设于第二承台130，第三驱动件712的输出端与遮光板711连接，第三驱动件712能够驱使遮光板711上移，以遮挡第一焊接装置210焊接环缝b时所产生的耀光。其中，第三驱动件712可设为气缸、液压缸以及电动推杆等。
[0063]
在本实施例中，为了使两个筒形焊件a的首尾焊接处更加地平整，还包括磨平机构900。
[0064]
磨平机构900包括夹持板910和第六驱动件920。
[0065]
夹持板910设有朝上的磨口911，磨口911与筒形焊件a配合，第六驱动件920设于第二承台130，第六驱动件920的输出端与夹持板910连接，第六驱动件920能够驱使夹持板910上移，使两个筒形焊件a均抵接在磨口911处，使环缝b和磨口911位于同一平面。其中，第六驱动件920可设为气缸、液压缸以及电动推杆等。
[0066]
通过上述结构，当两个筒形焊件a沿同一方向旋转，使焊枪211焊接环缝b时，环缝b上的凸出焊接熔渣会在磨口911处磨平，从而使两个筒形焊件a的首尾焊接处更加平整。
[0067]
机台100上滑动设有两个支承板140。
[0068]
夹紧转动装置400包括两个夹紧机构410和两个转动机构420。
[0069]
参照图1、图4以及图5，两个夹紧机构410分设于夹持对接装置300的两侧，两个夹紧机构410相对设置，其中一个夹紧机构410能够夹紧其中一个筒形焊件a的首端，另一个夹紧机构410能够夹紧另一个筒形焊件a的尾端，两个转动机构420一一对应地设于两个支承板140上，两个转动机构420与两个夹紧机构410一一对应地连接，两个转动机构420能够驱使两个夹紧机构410沿同一方向旋转，以带动两个筒形焊件a沿同一方向旋转。
[0070]
支承板140上滑动设有竖梁141。
[0071]
转动机构420包括第一驱动件421和连接架422。
[0072]
第一驱动件421设于竖梁141的一侧，第一驱动件421的输出端穿过竖梁141，且与位于竖梁141另一侧的连接架422连接，夹紧机构410设于连接架422上，第一驱动件421能够驱使连接架422旋转，以带动夹紧机构410旋转。其中，第一驱动件421设为电机。
[0073]
需要注意的是，第一驱动件421设于竖梁141的一侧，指第一驱动件421设于竖梁141远离夹持对接装置300的一侧；位于竖梁141另一侧，指竖梁141靠近夹持对接装置300的一侧。
[0074]
连接架422包括相对设置的两个竖板422a和四个连接横杆422b。
[0075]
两个竖板422a相对设置，四个连接横杆422b均设于两个竖板422a之间，连接横杆
422b的两端分别与两个竖板422a固连，远离夹持对接装置300的竖板422a与第一驱动件421的输出端连接。
[0076]
在一些实施例中，连接横杆422b的数量可设为三个、五个等。
[0077]
夹紧机构410包括两个夹块411和第二驱动件412。
[0078]
两个夹块411均滑动设于靠近夹持对接装置300的竖板422a上，两个夹块411相对设置，第二驱动件412设于远离夹持对接装置300的竖板422a上，两个夹块411均与第二驱动件412的输出端连接，第二驱动件412能够驱使两个夹块411相向滑动，以夹紧筒形焊件a。其中，第二驱动件412可设为气缸、液压缸以及电动推杆等。
[0079]
两个夹块411均与第二驱动件412的输出端连接，具体的，第二驱动件412的输出端固设有连接块412a，连接块412a上转动连接有两个摆臂412b，两个摆臂412b分别与两个夹块411转动连接，第二驱动件412能够驱使连接块412a移动，以带动两个摆臂412b相向摆动，以使两个夹块411相向滑动。
[0080]
在本实施例中，摆臂412b的一端与连接块412a转动连接，摆臂412b的另一端与夹块411转动连接。
[0081]
机台100上滑动设有第三承台150。
[0082]
为了增加对筒形焊件a的夹持稳定性，还包括第二夹持组件600，第二夹持组件600设于第三承台150上，且第二夹持组件600位于夹紧机构410和夹持对接装置300之间。
[0083]
参照图1、图6以及图7，第二夹持组件600包括第二下盖610和第二上盖620。
[0084]
第二下盖610设于第三承台150，第二下盖610设有第三缺口，第二上盖620设有与第三缺口对应的第四缺口，第二上盖620的一端与第二下盖610的一端枢接，当第二上盖620转动至与第二下盖610抵接时，第三缺口和第四缺口围成第二夹持通孔630。
[0085]
在本实施例中，第二上盖620的另一端设有第三安装孔，第二下盖610的另一端设有与第三安装孔对应的第四安装孔，当第二上盖620转动至与第二下盖610抵接时，第三安装孔和第四安装孔穿设有第四紧固件，以使第二下盖610和第二上盖620连接。其中，第四紧固件可设为螺栓等。
[0086]
在一些实施例中，第二上盖620的另一端和第二下盖610的另一端两者其一设有卡接块，另一设有与卡接块配合的卡接孔，当第二上盖620转动至与第二下盖610抵接时，卡接块卡设于卡接孔，以使第二下盖610和第二上盖620连接。
[0087]
为了避免筒形焊件a在转动时发生与第二夹持通孔630孔壁的摩擦，参照图6和图7，第二上盖620和第二下盖610的两侧均设有可转动的第二限位滚轮520，第二上盖620和第二下盖610同一侧上的第二限位滚轮520的总数为四个，四个第二限位滚轮520环第二夹持通孔630的轴线均匀设置，筒形焊件a穿设于第二夹持通孔630时，筒形焊件a与第二限位滚轮520的表面抵接。
[0088]
在一些实施例中，第二上盖620和第二下盖610同一侧上的第二限位滚轮520的总数可设为三个、五个等。
[0089]
支承板140通过滑轨滑块设置在机台100上，竖梁141通过滑轨滑块设置在支承板140上，第三承台150通过滑轨滑块设置在机台100上，通过上述结构，能够滑动调节夹紧机构410、转动机构420以及第二夹持组件600的位置，以适应不同长度的筒形焊件a。
[0090]
支承板140、竖梁141以及第三承台150均可滑动定位。
[0091]
支承板140可滑动定位，机台100上设有齿条160，齿条160沿机台100的长度方向布置，支承板140上连接有驱动定位组件142，驱动定位组件142与齿条160连接，以能够通过齿条160实现支承板140的滑动定位。
[0092]
驱动定位组件142包括第三连接件142a、阻挡块142b、第七驱动件142c以及第八驱动件142d。
[0093]
参照图4和图5，第三连接件142a与支承板140固连，第七驱动件142c设于第三连接件142a上，第七驱动件142c的输出端固连有齿轮，齿轮与齿条160啮合，第七驱动件142c能够驱使齿轮转动，以带动支承板140滑动，第八驱动件142d设于第三连接件142a上，第八驱动件142d的输出端与阻挡块142b固连，阻挡块142b设有与齿条160配合的齿部，第八驱动件142d能够驱使阻挡块142b移动，以使齿部与齿条160啮合实现支承板140的定位。其中，第七驱动件142c设为电机；第八驱动件142d可设为气缸、液压缸以及电动推杆等。
[0094]
竖梁141可滑动定位，参照图5，支承板140上设有第九驱动件143，第九驱动件143的输出端与竖梁141固连，第九驱动件143能够驱使竖梁141滑动，其中，由于第九驱动件143为自锁式驱动件，即可在断电或停止工作后保持输出端现有的位置，以实现竖梁141的定位。第九驱动件143可设为锁紧气缸等。
[0095]
第三承台150可滑动定位，参照图6和图7，第三承台150穿设有定位螺栓151，当第三承台150滑动至合适的位置时，调节定位螺栓151至与机台100抵接，以实现第三承台150的定位。
[0096]
在本实施例中，两个竖梁141上分别设有一个第二焊接装置220，第二焊接装置220能够对筒形焊接a靠近夹紧机构410的端部进行焊接，该第二焊接装置220与上述第一焊接装置210结构相同，故在此不在叙述。
[0097]
在本实施例中，两个竖梁141上分别设有一个第二遮光装置720，第二遮光装置720能够遮挡第二焊接装置220焊接时所产生的耀光，该第二遮光装置720与上述第一遮光装置710结构相同，故在此不在叙述。
[0098]
当然，本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变形和替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。