一种便于井盖维护安装的机械手设备的制作方法

1.本发明涉及机械手相关领域，具体为一种便于井盖维护安装的机械手设备。


背景技术：

2.众所周知，井盖，用于遮盖道路或家中深井，防止人或者物体坠落，按材质可分为金属井盖、高强度纤维水泥混凝土井盖、树脂井盖等，一般采用圆形，可用于绿化带、人行道、机动车道、码头、小巷等，当需要对井内进行维修时，需要打开井盖方便维修，现有的方法都是通过人为的处理，效率低，本发明阐述的一种便于井盖维护安装的机械手设备，能够解决上述问题。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本例设计了一种便于井盖维护安装的机械手设备，本例的一种便于井盖维护安装的机械手设备包括车体外壳，所述车体外壳内固定设有存储箱，所述存储箱前后内壁上转动设有左右对称的存储旋转杆，所述存储旋转杆成纵向排列，所述每个存储旋转杆倾斜的角度完全相同，所述左侧的存储旋转杆转动能够带动所述右侧的所述存储旋转杆反方向转动，所述左右的两个存储旋转杆之间能够挡住井盖，使井盖不能够掉落，所述存储旋转杆内设有延迟滑动腔，所述延迟滑动腔内滑动设有延迟滑动块，所述延迟滑动块与所述延迟滑动腔内壁之间设有延迟弹簧，所述延迟滑动块上端固定设有延迟杆，所述延迟杆能够与上端的存储旋转杆作用，所述延迟杆与所述上端的存储旋转杆开始时不接触，当所述延迟杆与所述上端的存储旋转杆接触时能够先使所述延迟弹簧处于压缩状态，所述存储旋转杆上端固定设有延迟支撑杆，所述延迟支撑杆能够与所述上端的存储旋转杆接触，从而使所述存储旋转杆能够保持一定的角度，从而能够一层一层的挡住井盖，使井盖不能够掉落，所述车体外壳内设有掉落滑动腔，所述掉落滑动腔内滑动设有掉落动力杆，所述掉落动力杆与所述左侧最下端的存储旋转杆转动连接，能够使所述存储旋转杆转动一定的角度，所述车体外壳内设有弹射腔，所述弹射腔内滑动设有弹射杆，所述弹射杆左端与所述掉落动力杆左端固定连接设有掉落动力绳，所述车体外壳内固定设有承载板，所述承载板在所述存储箱的正下方，所述承载板能够存放所述存储箱内掉落下来的井盖，所述弹射杆能够与所述承载板上的井盖作用，使所述承载板上的井盖能够向右移动，所述车体外壳内左侧上端固定设有液压泵，所述液压泵下端固定设有阀门，所述阀门能够改变所述液压泵内液压油的流出管道，所述阀门与所述弹射腔之间通过管道连接。
4.可优选的，所述车体外壳内右侧上端设有打孔滑动腔，所述打孔滑动腔内滑动设有打孔滑动杆，所述打孔滑动杆下端固定设有打孔块，所述打孔块内设有打孔触发腔，所述打孔触发腔内滑动设有打孔触发板，所述打孔触发板上端与所述打孔触发腔上侧内壁之间设有打孔触发弹簧，所述打孔触发板能够与井盖作用，所述打孔块内设有左右对称的钻头滑动腔，所述钻头滑动腔内滑动设有钻头滑动块，所述钻头滑动块内固定设有钻头滑动电机，所述钻头滑动电机下端转动设有钻头，所述钻头能够与井盖作用，能够为井盖打孔，所
述打孔触发腔与所述钻头滑动腔之间通过管道连接。
5.可优选的，所述车体外壳内右侧下端设有运输腔，所述运输腔内滑动设有运输杆，所述运输杆上端固定设有运输板，所述运输板与所述承载板之间设有传送带，所述传送带能够使所述承载板上的井盖被完全的传递到所述运输板上，所述车体外壳内右端固定设有运输液压泵，所述运输液压泵与所述打孔滑动腔和所述运输腔之间通过管道连接，从而使所述运输板和所述打孔块能够同时上升或同时下降。
6.可优选的，所述车体外壳内左端设有驱动腔，所述驱动腔上端内壁上固定设有驱动电机，所述驱动电机下端转动设有驱动电机转轴，所述驱动电机转轴上固定设有第一驱动齿轮，所述驱动电机转轴上固定设有第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮在所述第一驱动齿轮上端，所述车体外壳内设有驱动滑动腔，所述驱动滑动腔内滑动设有驱动滑动块，所述驱动滑动块右端与所述第一驱动齿轮通过绳子固定连接，所述驱动滑动块左端与所述第二驱动齿轮通过绳子固定连接，能够使所述驱动滑动块左右滑动，所述驱动滑动块内固定设有旋转电机，所述旋转电机下端转动设有旋转电机转轴，所述旋转电机转轴下端固定设有调整块，所述调整块内设有调整腔，所述调整腔内滑动设有调整伸缩杆，所述调整伸缩杆能够实现上下伸缩，伸缩调整伸缩杆下端固定设有调整板，所述调整板内设有调整滑动腔，所述调整滑动腔内滑动设有左右对称的调整滑动块，所述调整板左侧内壁上固定设有调整滑动电机，所述调整滑动电机右端转动设有调整滑动转轴，所述调整滑动转轴能够与所述调整滑动块作用，使所述调整滑动块能够相互靠近，或相互远离，所述调整滑动块下端固定设有调整滑动杆，所述调整滑动杆内设有卡块动力腔，所述卡块动力腔内滑动设有卡块动力块，所述调整滑动杆内设有左右对称的卡块滑动腔，所述卡块滑动腔内滑动设有卡块，所述卡块与所述卡块动力块之间铰接设有卡块连杆，所述卡块能够卡住井盖小孔。
7.本发明的有益效果是：本发明通过设置能够存储井盖的小车，当需要对井内进行维修处理时，把小车放到井盖的正上方，能够自动的对井盖进行打开处理，同时当需要重新更换井盖时，能够使井盖单个的掉落，且能够对井盖进行打孔处理，方便再次维修时便于打开，省去了人工的处理，节省时间，具有较高的一体化程度。
附图说明
8.为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
9.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
10.图1是本发明的整体结构示意图；图2是图1中a的放大结构示意图；图3是图1中b的放大结构示意图；图4是图3中c-c的结构示意图；图5是图1中d的放大结构示意图。
具体实施方式
11.下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
12.本发明所述的一种便于井盖维护安装的机械手设备，包括车体外壳10，所述车体外壳10内固定设有存储箱54，所述存储箱54前后内壁上转动设有左右对称的存储旋转杆55，所述存储旋转杆55成纵向排列，所述每个存储旋转杆55倾斜的角度完全相同，所述左侧的存储旋转杆55转动能够带动所述右侧的所述存储旋转杆55反方向转动，所述左右的两个存储旋转杆55之间能够挡住井盖，使井盖不能够掉落，所述存储旋转杆55内设有延迟滑动腔56，所述延迟滑动腔56内滑动设有延迟滑动块57，所述延迟滑动块57与所述延迟滑动腔56内壁之间设有延迟弹簧58，所述延迟滑动块57上端固定设有延迟杆59，所述延迟杆59能够与上端的存储旋转杆55作用，所述延迟杆59与所述上端的存储旋转杆55开始时不接触，当所述延迟杆59与所述上端的存储旋转杆55接触时能够先使所述延迟弹簧58处于压缩状态，所述存储旋转杆55上端固定设有延迟支撑杆67，所述延迟支撑杆67能够与所述上端的存储旋转杆55接触，从而使所述存储旋转杆55能够保持一定的角度，从而能够一层一层的挡住井盖，使井盖不能够掉落，所述车体外壳10内设有掉落滑动腔14，所述掉落滑动腔14内滑动设有掉落动力杆13，所述掉落动力杆13与所述左侧最下端的存储旋转杆55转动连接，能够使所述存储旋转杆55转动一定的角度，所述车体外壳10内设有弹射腔22，所述弹射腔22内滑动设有弹射杆21，所述弹射杆21左端与所述掉落动力杆13左端固定连接设有掉落动力绳15，所述车体外壳10内固定设有承载板29，所述承载板29在所述存储箱54的正下方，所述承载板29能够存放所述存储箱54内掉落下来的井盖，所述弹射杆21能够与所述承载板29上的井盖作用，使所述承载板29上的井盖能够向右移动，所述车体外壳10内左侧上端固定设有液压泵12，所述液压泵12下端固定设有阀门11，所述阀门11能够改变所述液压泵12内液压油的流出管道，所述阀门11与所述弹射腔22之间通过管道连接。
13.有益地，所述车体外壳10内右侧上端设有打孔滑动腔44，所述打孔滑动腔44内滑动设有打孔滑动杆45，所述打孔滑动杆45下端固定设有打孔块46，所述打孔块46内设有打孔触发腔47，所述打孔触发腔47内滑动设有打孔触发板49，所述打孔触发板49上端与所述打孔触发腔47上侧内壁之间设有打孔触发弹簧48，所述打孔触发板49能够与井盖作用，所述打孔块46内设有左右对称的钻头滑动腔50，所述钻头滑动腔50内滑动设有钻头滑动块51，所述钻头滑动块51内固定设有钻头滑动电机52，所述钻头滑动电机52下端转动设有钻头53，所述钻头53能够与井盖作用，能够为井盖打孔，所述打孔触发腔47与所述钻头滑动腔50之间通过管道连接。
14.有益地，所述车体外壳10内右侧下端设有运输腔40，所述运输腔40内滑动设有运输杆41，所述运输杆41上端固定设有运输板42，所述运输板42与所述承载板29之间设有传送带30，所述传送带30能够使所述承载板29上的井盖被完全的传递到所述运输板42上，所述车体外壳10内右端固定设有运输液压泵43，所述运输液压泵43与所述打孔滑动腔44和所述运输腔40之间通过管道连接，从而使所述运输板42和所述打孔块46能够同时上升或同时下降。
15.有益地，所述车体外壳10内左端设有驱动腔18，所述驱动腔18上端内壁上固定设有驱动电机16，所述驱动电机16下端转动设有驱动电机转轴17，所述驱动电机转轴17上固
定设有第一驱动齿轮19，所述驱动电机转轴17上固定设有第二驱动齿轮20，所述第二驱动齿轮20在所述第一驱动齿轮19上端，所述车体外壳10内设有驱动滑动腔23，所述驱动滑动腔23内滑动设有驱动滑动块26，所述驱动滑动块26右端与所述第一驱动齿轮19通过绳子固定连接，所述驱动滑动块26左端与所述第二驱动齿轮20通过绳子固定连接，能够使所述驱动滑动块26左右滑动，所述驱动滑动块26内固定设有旋转电机27，所述旋转电机27下端转动设有旋转电机转轴28，所述旋转电机转轴28下端固定设有调整块31，所述调整块31内设有调整腔32，所述调整腔32内滑动设有调整伸缩杆33，所述调整伸缩杆33能够实现上下伸缩，伸缩调整伸缩杆33下端固定设有调整板34，所述调整板34内设有调整滑动腔35，所述调整滑动腔35内滑动设有左右对称的调整滑动块36，所述调整板34左侧内壁上固定设有调整滑动电机39，所述调整滑动电机39右端转动设有调整滑动转轴38，所述调整滑动转轴38能够与所述调整滑动块36作用，使所述调整滑动块36能够相互靠近，或相互远离，所述调整滑动块36下端固定设有调整滑动杆37，所述调整滑动杆37内设有卡块动力腔62，所述卡块动力腔62内滑动设有卡块动力块63，所述调整滑动杆37内设有左右对称的卡块滑动腔65，所述卡块滑动腔65内滑动设有卡块66，所述卡块66与所述卡块动力块63之间铰接设有卡块连杆64，所述卡块66能够卡住井盖小孔。
16.以下结合图1至图5对本文中的的使用步骤进行详细说明：初始状态，弹射杆21在弹射腔22的最左端，运输板42与承载板29平齐，打孔滑动杆45在打孔滑动腔44的最上端，调整板34在车体外壳10内，卡块66在卡块滑动腔65内，打孔触发弹簧48处于正常状态。
17.工作时，当需要对井盖进行打开处理时，通过调整伸缩杆33的伸缩，使调整滑动杆37能够伸进井盖的小孔中，液压泵12启动，从而使液压泵12内的液压油进入到卡块动力腔62内，从而使卡块动力块63向前滑动，从而通过卡块连杆64使卡块66相互远离，从而使卡块66能够卡住井盖孔的边缘，从而通过调整伸缩杆33的向上移动，从而能够打开井盖，方便维修。
18.当需要更换井盖时，液压泵12启动，从而使液压泵12内的液压油进入到弹射腔22内，从而使弹射杆21向右移动，同时通过掉落动力绳15使掉落动力杆13向左移动，从而使左侧存储旋转杆55顺时针转动，使右侧存储旋转杆55逆时针转动，从而使存储旋转杆55上的井盖能够掉落，同时存储旋转杆55转动能够带动延迟支撑杆67转动，使延迟支撑杆67能够卡住存储旋转杆55上掉落的井盖，同时延迟杆59与上端存储旋转杆55接触，使存储旋转杆55在没有延迟支撑杆67的支撑下能够保持一定的角度，从而使井盖不能够全部掉落，当井盖掉落到承载板29上时，通过弹射杆21的作用使井盖能够通过传送带30被传送到运输板42上。
19.当需要对井盖进行打孔时，运输液压泵43启动，从而使运输液压泵43内的液压油同时进入到打孔滑动腔44和运输腔40内，从而使运输杆41上升，打孔块46下降，当打孔触发板49与井盖接触时，使打孔触发板49内的液压油进入到钻头滑动腔50内，从而使钻头滑动块51下降，同时钻头滑动电机52启动，从而使钻头53转动，从而使钻头53能够对井盖进行打孔，当打孔完成后，运输液压泵43反向启动，从而使运输杆41下降到运输腔40的最下端，驱动电机16启动，从而使驱动电机转轴17转动，从而使第一驱动齿轮19转动，从而使第二驱动齿轮20转动，从而使驱动滑动块26向右滑动，从而使调整板34在井盖的正上方，通过调整伸
缩杆33使调整滑动杆37伸进井盖的孔内，同时能够启动调整滑动电机39，使调整滑动转轴38转动，从而使调整滑动块36相互远离或相互靠近来调整调整滑动杆37之间的距离，通过卡块66卡住井盖，驱动电机16反转，从而使调整板34重新回到井口的正上端，通过调整伸缩杆33使井盖盖住井口，液压泵12启动，从而使卡块66重新回到卡块滑动腔65内，从而使调整板34重新回到车体外壳10内。
20.本发明的有益效果是：本发明通过设置能够存储井盖的小车，当需要对井内进行维修处理时，把小车放到井盖的正上方，能够自动的对井盖进行打开处理，同时当需要重新更换井盖时，能够使井盖单个的掉落，且能够对井盖进行打孔处理，方便再次维修时便于打开，省去了人工的处理，节省时间，具有较高的一体化程度。
21.上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。