一种激光去除墙面涂鸦的机器人的制作方法

本发明涉及除涂鸦机器人技术领域，尤其涉及一种激光去除墙面涂鸦的机器人。

背景技术：

涂鸦是一种户外艺术行为，随着时代的发展逐渐演变成了带有时代色彩的艺术行为，许多年轻人把涂鸦与时尚的嘻哈元素结合，向多元化发展，户外涂鸦的主要在墙面，由于涂鸦的材料主要是喷漆，墙面的喷漆很难进行清理。

现有的激光除涂鸦装置在实际使用时，其需要人工移动进行除涂鸦操作，费时费力，且不便于根据墙面涂鸦位置进行高度调整，现提出一种激光去除墙面涂鸦的机器人来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明提出了一种激光去除墙面涂鸦的机器人，用于解决背景技术中现有的激光除涂鸦装置在实际使用时，其需要人工移动进行除涂鸦操作，费时费力，且不便于根据墙面涂鸦位置进行高度调整的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种激光去除墙面涂鸦的机器人，包括底座和激光除涂鸦装置本体，所述底座靠近四角的下端均固定安装有电动滑轮本体，所述底座靠近左右两侧的上端均固定连接有矩形桩，两个所述矩形桩靠近下端的相对侧壁上固定连接有罩体，所述罩体与底座的上端固定连接，所述底座位于罩体内的上端设有驱动机构，两个所述矩形桩内均设有腔室，两个所述腔室内均设有升降机构，所述驱动机构与升降机构传动连接，两个所述腔室位于罩体上方的相对侧壁上均设有条形开口，所述升降机构贯穿两侧条形开口设置，所述升降机构上设有限位机构，所述激光除涂鸦装置本体与限位机构相抵接触。

优选地，所述底座的下端固定安装有控制器本体，所述电动滑轮本体和驱动机构均与控制器本体电连接。

优选地，所述驱动机构包括分别固定安装于底座位于罩体内上端的驱动电机和设置于两个矩形桩相对侧壁上的矩形开口，所述驱动电机与控制器本体电连接，两个所述矩形开口均位于罩体内，所述驱动电机的驱动轴竖直朝上设置，所述驱动电机驱动轴的上端固定连接有转轴，所述转轴上同轴固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮贯穿两侧矩形开口设置并与升降机构传动连接。

优选地，所述升降机构包括分别转动连接于腔室底部上的转动杆和转动连接于腔室顶面上的往复丝杆，所述转动杆的下端与往复丝杆的上端固定连接，两根所述转动杆上均同轴固定连接有第二齿轮，两个所述第二齿轮均与贯穿两侧矩形开口设置的第一齿轮啮合，两根所述往复丝杆上均螺纹套接有升降螺母，两个所述升降螺母之间固定连接有同一块升降板，所述升降板贯穿两侧条形开口设置，所述限位机构设置于升降板的上端，两个所述升降螺母均与腔室远离条形开口的一侧内壁滑动连接。

优选地，两个所述腔室远离条形开口的一侧内壁上均设有滑槽，两个所述滑槽内均滑动连接有与之相匹配的滑块，两块所述滑块远离滑槽的侧壁上均固定连接有连接块，两块连接块远离滑块的一端分别与两个升降螺母固定连接。

优选地，所述滑槽与条形开口呈等长设置。

优选地，所述限位机构包括设置于升降板位于中心位置上端的插槽，所述激光除涂鸦装置本体插设于插槽内，所述升降板靠近两侧条形开口的上端均固定连接有固定板，两块所述固定板的相对侧壁上均固定连接有若干柱形块，若干所述柱形块分别靠近固定板的前后两端侧壁设置，同一侧若干所述柱形块远离固定板的侧壁上均设有圆形槽，若干所述圆形槽的内壁上均固定连接有压力弹簧，若干所述压力弹簧远离圆形槽的一端均固定连接有连接杆，同一侧若干所述连接杆远离柱形块的一端固定连接有同一块限位板，同一侧若干所述连接杆分别靠近限位板的四角设置，两块所述限位板分别与激光除涂鸦装置本体的左右两端侧壁相抵接触。

优选地，若干所述连接杆位于圆形槽外的一端均套接有密封圈，若干所述密封圈均与柱形块固定连接，所述限位板和密封圈均为橡胶制品。

本发明与现有技术相比，其有益效果为：

1、通过控制器本体控制底座上的若干电动滑轮本体进行移动，代替人工移动进行除涂鸦操作，省时省力。

2、通过将激光除涂鸦装置本体插设于升降板上的插槽内，使得两块限位板配合压力弹簧和连接杆对激光除涂鸦装置本体进行夹持限位，避免升降时造成激光除涂鸦装置本体摔落受损。

3、通过驱动电机带动升降板沿着条形开口进行升降，并由升降板带动激光除涂鸦装置本体进行升降，便于根据墙面涂鸦位置进行高度调整。

附图说明

图1为本发明提出的一种激光去除墙面涂鸦的机器人的透视示意图；

图2为图1中a处的局部放大图；

图3为图1中b处的局部放大图；

图4为本发明提出的一种激光去除墙面涂鸦的机器人的升降板的结构示意图；

图5为图1中c处的局部放大图；

图6为本发明提出的一种激光去除墙面涂鸦的机器人的限位机构的结构示意图；

图7为本发明提出的一种激光去除墙面涂鸦的机器人的结构示意图。

图中：1底座、2激光除涂鸦装置本体、3电动滑轮本体、4矩形桩、5罩体、6腔室、7条形开口、8控制器本体、9驱动电机、10矩形开口、11转轴、12第一齿轮、13转动杆、14往复丝杆、15第二齿轮、16升降螺母、17升降板、18滑槽、19滑块、20连接块、21插槽、22固定板、23柱形块、24圆形槽、25压力弹簧、26连接杆、27限位板、28密封圈。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-7所示，一种激光去除墙面涂鸦的机器人，包括底座1和激光除涂鸦装置本体2，底座1靠近四角的下端均固定安装有电动滑轮本体3，电动滑轮本体3用于整个机器人的移动，电动滑轮本体3为现有技术，在此不做赘述，底座1的下端固定安装有控制器本体8，控制器本体8用于控制电动滑轮本体3和驱动电机9的启闭，控制器本体8的型号为：kyo2s，代替人工移动进行除涂鸦操作，省时省力，电动滑轮本体3和驱动机构均与控制器本体8电连接，底座1靠近左右两侧的上端均固定连接有矩形桩4，两个矩形桩4靠近下端的相对侧壁上固定连接有罩体5，罩体5能够对传动的第一齿轮12和第二齿轮15提供防护，罩体5与底座1的上端固定连接，底座1位于罩体5内的上端设有驱动机构，驱动机构包括分别固定安装于底座1位于罩体5内上端的驱动电机9和设置于两个矩形桩4相对侧壁上的矩形开口10，驱动电机9的型号为：y132s1-2，驱动电机9用于带动转轴11上的第一齿轮12转动，驱动电机9与控制器本体8电连接，两个矩形开口10均位于罩体5内，驱动电机9的驱动轴竖直朝上设置，驱动电机9驱动轴的上端固定连接有转轴11，转轴11上同轴固定连接有第一齿轮12，第一齿轮12贯穿两侧矩形开口10设置并与升降机构传动连接。

两个矩形桩4内均设有腔室6，两个腔室6内均设有升降机构，驱动机构与升降机构传动连接，两个腔室6位于罩体5上方的相对侧壁上均设有条形开口7，升降机构贯穿两侧条形开口7设置，升降机构包括分别转动连接于腔室6底部上的转动杆13和转动连接于腔室6顶面上的往复丝杆14，转动杆13的下端与往复丝杆14的上端固定连接，两根转动杆13上均同轴固定连接有第二齿轮15，两个第二齿轮15均与贯穿两侧矩形开口10设置的第一齿轮12啮合，第一齿轮12转动带动啮合的两个第二齿轮15转动，并由两个第二齿轮15带动转动杆13转动，并由两根转动杆13带动两根往复丝杆14同时转动，两根往复丝杆14上均螺纹套接有升降螺母16，两个升降螺母16之间固定连接有同一块升降板17，升降板17贯穿两侧条形开口7设置，限位机构设置于升降板17的上端，两个升降螺母16均与腔室6远离条形开口7的一侧内壁滑动连接。

两个腔室6远离条形开口7的一侧内壁上均设有滑槽18，两个滑槽18内均滑动连接有与之相匹配的滑块19，两块滑块19远离滑槽18的侧壁上均固定连接有连接块20，滑块19在滑槽18内移动时配合连接块20对升降螺母16进行限位，避免往复丝杆14转动带动升降螺母16同时转动，使得升降螺母16只能够随着往复丝杆14的转动沿着条形开口7进行竖直升降，从而由两个升降螺母16带动升降板17上夹持固定的激光除涂鸦装置本体2进行升降，便于根据墙面涂鸦位置进行高度调整，两块连接块20远离滑块19的一端分别与两个升降螺母16固定连接，滑槽18与条形开口7呈等长设置，滑槽18与条形开口7能够限制升降板17的升降范围。

升降机构上设有限位机构，激光除涂鸦装置本体2与限位机构相抵接触，限位机构包括设置于升降板17位于中心位置上端的插槽21，激光除涂鸦装置本体2的下端插设于插槽21内，升降板17靠近两侧条形开口7的上端均固定连接有固定板22，两块固定板22的相对侧壁上均固定连接有若干柱形块23，若干柱形块23分别靠近固定板22的前后两端侧壁设置，同一侧若干柱形块23远离固定板22的侧壁上均设有圆形槽24，若干圆形槽24的内壁上均固定连接有压力弹簧25，压力弹簧25的弹性性能配合连接杆26和限位板27将激光除涂鸦装置本体2夹持固定在升降板17上，避免升降时造成激光除涂鸦装置本体2摔落受损，若干压力弹簧25远离圆形槽24的一端均固定连接有连接杆26，同一侧若干连接杆26远离柱形块23的一端固定连接有同一块限位板27，同一侧若干连接杆26分别靠近限位板27的四角设置，两块限位板27分别与激光除涂鸦装置本体2的左右两端侧壁相抵接触，若干连接杆26位于圆形槽24外的一端均套接有密封圈28，密封圈28能够对圆形槽24进行密封，避免造成压力弹簧25锈蚀，若干密封圈28均与柱形块23固定连接，限位板27和密封圈28均为橡胶制品，橡胶制品的限位板27能够有效对激光除涂鸦装置本体2提供防护。

本发明在使用时，手动将激光除涂鸦装置本体2插设于升降板17上的插槽21内，使得激光除涂鸦装置本体2的左右两端侧壁分别与两块橡胶制品的限位板27相抵接触，使得限位板27带动连接杆26压缩圆形槽24内的压力弹簧25，从而使得压力弹簧25的弹性性能配合连接杆26和限位板27将激光除涂鸦装置本体2夹持固定在升降板17上，避免升降时造成激光除涂鸦装置本体2摔落受损，由控制器本体8启动底座1下端的若干电动滑轮本体3，使得若干电动滑轮本体3带动激光除涂鸦装置本体2移动至靠近涂鸦墙面的边侧，代替人工移动进行除涂鸦操作，省时省力，当需要对墙面的高处涂鸦进行清理时，由控制器本体8启动驱动电机9带动转轴11上的第一齿轮12转动，使得第一齿轮12带动啮合的两个第二齿轮15转动，并由两个第二齿轮15带动转动杆13转动，并由两根转动杆13带动两根往复丝杆14同时转动，使得两根往复丝杆14转动带动螺纹套接的两个升降螺母16配合连接块20在滑槽18和滑块19的限位作用下沿着条形开口7进行竖直升降，从而使得两个升降螺母16带动升降板17上夹持固定的激光除涂鸦装置本体2进行升降，便于根据墙面涂鸦位置进行高度调整。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。