自动MIC组装设备及方法与流程

文档序号:24073896发布日期:2021-02-26 16:25阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种自动mic组装设备,其特征在于,包括组装平台,在该组装平台上安装有进料模组、转盘模组、上料模组、ccd模组和保压模组,其中,所述进料模组用于连续供应mic料片,所述转盘模组用于承载并传送键盘,所述上料模组用于自所述进料模组抓取mic料片、归正mic料片,并将mic料片预压固定至所述键盘的预设位置上,所述ccd模组用于获取所述上料模组所抓取的mic料片的实时位置信息,所述保压模组用于对预压固定至键盘预设位置上的mic料片进行保压固定,使mic料片与所述键盘牢固结合。2.根据权利要求1所述的自动mic组装设备,其特征在于,所述上料模组包括依次连接的x轴平移组件、y轴平移组件、z轴平移组件和旋转组件,在所述旋转组件的底部连接有抓取吸盘,在所述z轴平移组件和旋转组件之间连接有下压组件。3.根据权利要求2所述的自动mic组装设备,其特征在于,所述旋转组件包括步进电机及旋转轴;所述下压组件包括下压气缸和l形滑板,该l形滑板的水平部连接所述下压气缸的活动端,该l形滑板的竖直部连接在所述旋转轴上。4.根据权利要求2所述的自动mic组装设备,其特征在于,在所述z轴平移组件上安装有烟尘抽吸箱,该烟尘抽吸箱连接负压发生装置和烟尘排放管,该烟尘抽吸箱设置于所述旋转组件上方;在所述旋转组件与抓取吸盘之间连接有弹性缓冲组件。5.根据权利要求2所述的自动mic组装设备,其特征在于,所述ccd模组设置于所述z轴平移组件一侧,包括依次连接的x轴位移组件、y轴位移组件和z轴位移组件,在所述z轴位移组件上安装有ccd相机,该ccd相机从下侧获取所述mic料片的实时影像并转换为所述mic料片的实时位置信息。6.根据权利要求1所述的自动mic组装设备,其特征在于,所述转盘模组包括旋转托盘,在该旋转托盘上沿其周向设置有多个键盘定位部,每个键盘定位部可放置一个键盘,旋转托盘由电机驱动转动,带动多个键盘连续进行mic料片预压固定、保压固定及取料/放料操作。7.根据权利要求1所述的自动mic组装设备,其特征在于,所述保压模组包括气缸和连接在气缸下端的压板,在压板上开设有定位孔,在压板下部通过所述定位孔安装有料片压块,保压固定时,该料片压块加压至位于键盘预设位置的所述mic料片上;所述保压模组设置有两组,两组所述保压模组对预压固定至键盘预设位置上的mic料片进行两道保压固定。8.一种应用自动mic组装设备的方法,其特征在于,包括如下步骤:(1)提供如权利要求1所述的自动mic组装设备;使进料模组连续供应mic料片;(2)在转盘模组上放入键盘,上料模组抓取mic料片,ccd模组获取所述mic料片的实时位置信息;(3)上料模组根据所述实时位置信息归正所述mic料片,并将该mic料片预压固定至所述键盘的预设位置上;(4)保压模组对预压固定至键盘预设位置上的mic料片进行保压固定;(5)取下键盘;(6)重复步骤(2)-(5)。9.根据权利要求8所述的应用自动mic组装设备的方法,其特征在于,所述保压模组设置有两组,两组所述保压模组对预压固定至键盘预设位置上的mic料片进行两道保压固定;该方法还包括步骤(2)之前的如下步骤:
(1.a)获取上料模组抓取mic料片所需的时间s1,归正mic料片所需的时间s2,将该mic料片预压固定至键盘的预设位置所需的时间s3,以及对预压固定至键盘预设位置上的mic料片进行保压固定所需的时间s4;(1.b)配置两道保压固定的时间分别为s41、s42,使s41+s42≥s4,s41≤s1+s2+s3,s42≤s41。10.根据权利要求9所述的应用自动mic组装设备的方法,其特征在于,所述转盘模组包括旋转托盘,在该旋转托盘上沿其周向设置有四个键盘定位部,旋转托盘由电机驱动转动;在该方法中,所述旋转托盘转动带动四个键盘定位部上的四个键盘连续进行键盘放料/取料、mic料片预压固定、两道保压固定操作;配置取料与放料总时间为s0,配置所述旋转托盘转动一次的时间为s5,使s0≤s1+s2+s3,s5≤s1+s2。
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