一种流水线生产时快速定位的高效组装设备的制作方法

1.本发明涉及气动液压元件技术领域，具体为一种流水线生产时快速定位的高效组装设备。


背景技术：

2.随着现代社会的发展，科技水平不断提高，许多新型设备逐渐取代老旧的笨重的设备，其中各种机械设备的驱动器逐渐采用气动液压式驱动方式，因为这类驱动器具有较小的污染性以及高性能的驱动力，使得各类机械设备工作能力极大地提升。
3.特别是现代科技水平远远高于从前，相较于起开始出现的气动液压驱动器，现在的气动液压驱动器体积变小，功能却越来越强，而且一些小型的驱动器可以与各类小型机械设备相适用，因此在一些大型加工厂可以看见一些流水线采用机械臂批量化组装生产包含小型气动液压驱动器的装置，但是因为流水线生产，机械臂的长久使用容易产生误差，组装时误差率逐渐提升，而且安装后的机械设备因为机械臂的按压，有时候难以快速取出，影响工作效率。
4.因此急需提供一种便于工作时自动精准定位同时组装后的装置快速取出的流水线生产时快速定位的高效组装设备。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，本发明提供一种流水线生产时快速定位的高效组装设备，由以下具体技术手段所达成：
6.一种流水线生产时快速定位的高效组装设备，包括工作台，所述工作台的外表面活动安装有传送带，所述工作台的右侧固定安装有机械臂，所述机械臂的底部活动安装有旋转盘，所述旋转盘的底部固定安装有机械夹，所述机械夹底部的中部固定安装有红外感应器，所述旋转盘底部的四周固定安装有接触杆，所述接触杆的底部固定安装有触发块，所述触发块的底部固定安装有u型块，所述传送带顶部固定安装有运输块，所述运输块顶部的左右两侧均开设有圆孔，所述运输块内腔底部的中部固定安装有弹簧，所述弹簧的顶部固定安装有横板，所述横板的顶部固定安装有垫板，所述垫板顶部的四周开设有圆形腔，所述圆形腔的右侧开设有条型腔，所述圆形腔的底部固定安装有旋转开关，所述垫板顶部的中部固定安装有信号器，所述横板的左右两侧均固定安装有竖杆，所述运输块内腔顶部的左右两侧均固定安装有主动轮，所述主动轮的中部活动安装有传动轴，所述传动轴的底部活动安装有从动轮，所述从动轮的左侧固定安装有移动杆，所述移动杆顶部的外表面活动安装有弧形框，所述移动杆的顶部活动安装有挤压杆，所述挤压杆的顶部固定安装有挤压块。
7.作为优化，所述竖杆的左侧固定安装有啮齿，所述啮齿的形状大小与主动轮外表面的形状大小相匹配，从而竖杆向下移动，通过啮齿带动主动轮转动。
8.作为优化，所述弧形框的直径大小与移动杆顶部的直径大小相匹配，所述弧形框的弧度和长度与移动杆旋转的弧度与长度相匹配，从而移动杆转动时，始终位于弧形框内，
以此提高移动杆的稳定性。
9.作为优化，所述接触杆均匀分布在旋转盘底部的四周，所述接触杆、触发块和u型块的数量相同，所述接触杆和触发块与圆形腔和条型腔的数量相匹配，从而旋转盘利用接触杆和触发块与垫板顶部的圆形腔和条型腔与垫板精准定位接触。
10.作为优化，所述接触杆和触发块的形状大小与圆形腔和条型腔的形状大小相匹配，使得旋转盘与垫板接触后，便于旋转盘在垫板顶部转动，从而安装配件。
11.作为优化，所述圆孔的直径大小与竖杆横截面积的直径大小相匹配，时段竖杆上下移动时，不会因为与圆孔接触，从而影响工作效率。
12.作为优化，所述旋转开关通过导线与旋转盘电性连接，从而旋转开关启动后，控制旋转盘转动，使得上下两个配件块组装。
13.本发明具备以下有益效果：
14.1、该流水线生产时快速定位的高效组装设备，通过设置红外感应器和触发块，利用红外感应器感应到信号器的位置，从而机械臂自动调整位置，同时利用接触杆、触发块、圆形腔和条型腔，使得旋转盘与垫板精准定位，紧接着按压旋转开关，使得上下两个需要组装的配件快速精准旋转组装在一起，相较于其他同类装置，本装置组装更加快速精准，极大地提高了工作效率。
15.2、该流水线生产时快速定位的高效组装设备，通过设置垫板和挤压杆，利用需要组装配件的重力使得垫板向下移动，通过竖杆与主动轮之间的转动调节使得挤压杆和挤压块固定夹紧垫板顶部配件，组装后，在机械臂的作用下，组装在一起的配件随着机械臂上移，使得垫板承受的向下的重力消失，挤压块不再挤压固定组装后的配件，从而利于组装后的配件的快速更换。
附图说明
16.图1为本发明整体结构正面剖视图。
17.图2为本发明垫板结构俯视图。
18.图3为本发明图1的a处结构示意图。
19.图4为本发明图1的b处结构示意图。
20.图5为本发明圆形腔结构安装示意图。
21.图中：1、工作台；2、传送带；3、机械臂；4、旋转盘；5、机械夹；6、红外感应器；7、接触杆；8、触发块；9、u型块；10、运输块；11、圆孔；12、弹簧；13、横板；14、垫板；15、圆形腔；16、条型腔；17、旋转开关；18、信号器；19、竖杆；20、主动轮；21、传动轴；22、从动轮；23、移动杆；24、弧形框；25、挤压杆；26、挤压块；191、啮齿。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.请参阅图1
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5，一种流水线生产时快速定位的高效组装设备，包括工作台1，工作台
1的外表面活动安装有传送带2，工作台1的右侧固定安装有机械臂3，机械臂3的底部活动安装有旋转盘4，旋转盘4的底部固定安装有机械夹5，机械夹5底部的中部固定安装有红外感应器6，旋转盘4底部的四周固定安装有接触杆7，接触杆7的底部固定安装有触发块8，触发块8的底部固定安装有u型块9，传送带2顶部固定安装有运输块10，运输块10顶部的左右两侧均开设有圆孔11，运输块10内腔底部的中部固定安装有弹簧12，弹簧12的顶部固定安装有横板13，横板13的顶部固定安装有垫板14，垫板14顶部的四周开设有圆形腔15，圆形腔15的右侧开设有条型腔16，圆形腔15的底部固定安装有旋转开关17，垫板14顶部的中部固定安装有信号器18，横板13的左右两侧均固定安装有竖杆19，运输块10内腔顶部的左右两侧均固定安装有主动轮20，主动轮20的中部活动安装有传动轴21，传动轴21的底部活动安装有从动轮22，从动轮22的左侧固定安装有移动杆23，移动杆23顶部的外表面活动安装有弧形框24，移动杆23的顶部活动安装有挤压杆25，挤压杆25的顶部固定安装有挤压块26。
24.其中，竖杆19的左侧固定安装有啮齿191，啮齿191的形状大小与主动轮20外表面的形状大小相匹配，从而竖杆19向下移动，通过啮齿191带动主动轮20转动。
25.其中，弧形框24的直径大小与移动杆23顶部的直径大小相匹配，弧形框24的弧度和长度与移动杆23旋转的弧度与长度相匹配，从而移动杆23转动时，始终位于弧形框24内，以此提高移动杆23的稳定性。
26.其中，接触杆7均匀分布在旋转盘4底部的四周，接触杆7、触发块8和u型块9的数量相同，接触杆7和触发块8与圆形腔15和条型腔16的数量相匹配，从而旋转盘4利用接触杆7和触发块8与垫板14顶部的圆形腔15和条型腔16与垫板14精准定位接触。
27.其中，接触杆7和触发块8的形状大小与圆形腔15和条型腔16的形状大小相匹配，使得旋转盘4与垫板14接触后，便于旋转盘4在垫板14顶部转动，从而安装配件。
28.其中，圆孔11的直径大小与竖杆19横截面积的直径大小相匹配，时段竖杆19上下移动时，不会因为与圆孔11接触，从而影响工作效率。
29.其中，旋转开关17通过导线与旋转盘4电性连接，从而旋转开关17启动后，控制旋转盘4转动，使得上下两个配件块组装。
30.在使用时，首先检查装置各部分结构之间功能是否正常，然后打开电源，传送带2和机械臂3开始工作，将需要组装的配件的底部结构放置在垫板14的顶部，需要组装的配件的顶部结构通过机械臂3控制机械夹5夹取，放置在垫板14顶部的配件，因为配件本身具有的重力，所以配件放置在垫板14顶部后，使得垫板14向下移动，从而垫板14底部的横板13也随之下移，因为横板13的左右两侧均固定安装有竖杆19，竖杆19的左侧固定安装有啮齿191，且啮齿191的形状大小与主动轮20外表面的形状大小相匹配，从而竖杆19醉着横板13同时向下移动，通过啮齿191带动主动轮20转动，又因为主动轮20的中部活动安装有传动轴21，传动轴21的底部活动安装有从动轮22，从动轮22的左侧固定安装有移动杆23，移动杆23的顶部活动安装有挤压杆25，挤压杆25的顶部固定安装有挤压块26，从而主动轮20转动通过从动轮22、移动杆23和挤压杆25使得挤压块26夹紧固定待组装配件，当机械臂3向下移动组装时，利用红外感应器6感应到信号器18的位置，从而机械臂3自动调整位置，使得旋转盘4从垫板14顶部的中部位置匀速向下移动，因为接触杆7和触发块8与圆形腔15和条型腔16的数量相匹配，接触杆7和触发块8的形状大小与圆形腔15和条型腔16的形状大小相匹配，从而旋转盘4下移时，利用接触杆7和触发块8与垫板14顶部的圆形腔15和条型腔16与垫板
14精准定位接触，触发块8移动至圆形腔15底部后，触发块8底部的u型块9按压旋转开关17，旋转开关17启动后通过导线控制旋转盘4转动，使得上下两个需要组装的配件快速精准旋转组装在一起。
31.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。