一种钢材加工用焊接装置的制作方法

本发明涉及焊接装置技术领域，更具体地说，涉及一种钢材加工用焊接装置。

背景技术：

钢材是钢锭或钢坯通过压力加工制成的一定形状、尺寸和性能的材料，大部分钢材加工都是通过压力加工，使被加工的钢产生塑性变形，根据钢材加工温度不同，可以分为冷加工和热加工两种，在钢材加工中会使用到焊接装置。传统对于钢材制造的焊接大多数为人工手动镕焊的方式进行焊接，这种焊接方式对于焊接工人的焊接技艺要求较高，而且需要穿戴防护措施，既影响焊接效率，又存在安全隐患，焊接的气体、光等对人体健康有较大的影响。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种钢材加工用焊接装置，可以有效解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本申请提供了一种钢材加工用焊接装置，包括焊枪机构、滑架机构、驱动机构、板材对接定位机构和机架，所述焊枪机构固定连接在所述滑架机构上；所述滑架机构配合连接在所述机架上；所述板材对接定位机构配合连接在所述机架上，以对待焊接的板材进行固定对接；固定在所述机架上的所述驱动机构传动连接所述滑架机构，以通过所述滑架机构带动所述焊枪机构对固定对接在所述板材对接定位机构上的板材进行焊接。

可选的，所述焊枪机构包括焊枪本体、焊枪座、l形滑板、调距螺杆和竖架组件；所述焊枪本体固定在所述焊枪座的内端；所述焊枪座的外端与所述l形滑板的横板的内端固定连接，l形滑板的横板的中部滑动配合在竖架组件上，所述l形滑板的竖板转动配合在所述调距螺杆上；所述调距螺杆的外端固定连接旋拧块；所述调距螺杆的内端通过螺纹配合连接在竖架组件上；所述竖架组件固定在滑架机构上。

可选的，所述竖架组件包括滑动架体、固定架体、上下滑块和调高螺杆；所述l形滑板的横板的中部滑动配合在滑动架体上；所述调距螺杆的内端通过螺纹配合连接在滑动架体上；所述滑动架体的下端滑动配合在所述固定架体的收纳槽内；所述滑动架体的下端固定连接上下滑块，所述上下滑块滑动配合在所述固定架体的上下滑道内；所述上下滑块通过螺纹配合在所述调高螺杆上；所述调高螺杆的上下两端分别转动配合在所述固定架体的上下两端；所述固定架体固定在所述滑架机构上。

可选的，所述固定架体的下端固定连接行走支架；所述行走支架的下端转动连接第一万向轮。

可选的，所述滑架机构包括矩形托杆、矩形滑套、定位螺栓、滑动横架、吊接架、控制竖板和复位压簧；所述固定架体固定在所述矩形托杆的一端；所述矩形托杆的中部滑动配合在所述矩形滑套上；所述矩形滑套上通过螺纹配合定位螺栓，定位螺栓的内侧顶压在矩形托杆上；所述滑动横架的两端分别与所述矩形滑套和所述控制竖板固定连接；所述滑动横架的中部滑动配合在所述吊接架上；所述吊接架固定在所述机架上；所述滑动横架上套设复位压簧；所述复位压簧的两端分别与所述吊接架和所述矩形滑套固定连接；所述驱动机构顶压传动连接所述控制竖板，以通过所述控制竖板带动所述矩形滑套对所述复位压簧进行压缩。

可选的，所述驱动机构包括伺服电机、驱动轴、承轴托架和凸轮；所述伺服电机通过电机座固定在所述机架上；所述伺服电机的输出轴通过联轴器传动连接所述驱动轴的一端；所述驱动轴转动配合在承轴托架上，承轴托架固定在机架上；所述驱动轴的另一端固定连接凸轮；所述凸轮顶压传动连接所述控制竖板，以通过所述控制竖板带动所述滑动横架在所述吊接架上滑动。

可选的，所述的一种钢材加工用焊接装置，还包括位移联动机构；所述位移联动机构包括可调摩擦传动轮、摩擦联动盘、联动转轴、主动带轮、从动带轮、从动轴、齿轮和齿条；所述可调摩擦传动轮配合连接在驱动轴上，以在驱动轴的带动下转动；所述可调摩擦传动轮摩擦传动连接摩擦联动盘；所述摩擦联动盘固定在所述联动转轴的下端，联动转轴的中部转动配合在机架上，联动转轴的上端固定连接主动带轮；所述主动带轮通过同步带传动连接固定在从动轴上的从动带轮；所述从动轴转动配合在机架上；固定在所述从动轴上的齿轮啮合传动连接齿条；所述齿条与所述板材对接定位机构固定连接，以带动所述板材对接定位机构在所述机架上进行水平滑动运动。

可选的，所述可调摩擦传动轮包括摩擦轮本体、套管、活动竖板、固定竖板和旋拧螺杆；所述摩擦轮本体固定在套管上，套管滑动配合在驱动轴上；所述活动竖板固定在套管上，所述固定竖板固定在驱动轴上；所述旋拧螺杆转动配合在固定竖板上，旋拧螺杆通过螺纹传动连接活动竖板，以带动所述套管在所述驱动轴上滑动。

可选的，所述板材对接定位机构包括水平滑架、固定定位架、下控制螺杆、下定位顶块、滑动竖杆、插接螺杆、活动定位架、上控制螺杆和上定位顶块；所述水平滑架滑动配合在所述机架上；所述水平滑架与所述齿条固定连接，以在齿条的带动下在机架上滑动；所述固定定位架固定在水平滑架上；所述固定定位架的横板上转动连接所述下控制螺杆，下控制螺杆通过螺纹传动连接滑动配合在固定定位架横板上的下定位顶块；所述固定定位架的竖板上滑动配合两个滑动竖杆的中部，两个滑动竖杆的上端固定连接活动定位架；所述活动定位架上螺纹连接上控制螺杆，上控制螺杆的内端转动连接滑动配合在活动定位架内的上定位顶块；所述插接螺杆通过螺纹配合在固定定位架上，滑动竖杆上由上至下均匀设置多个定位插槽，插接螺杆插接在一个定位插槽内。

可选的，所述水平滑架的外端固定连接支撑杆，支撑杆的下端转动连接稳定支撑轮。

本发明的有益效果：

1.本发明内部的驱动机构与滑架机构配合可以带动焊枪机构对钢材进行连续的点焊处理；

2.本发明内部的板材对接定位机构可以对至少两块钢板进行稳定的夹持固定，并对两块需要焊接的钢板进行平稳的对接，便于焊接效果，防止焊接过程中发生松动影响焊接质量；

3.本发明内部设有可以与驱动机构配合可以带动板材对接定位机构进行水平滑动运动的位移联动机构，便于控制固定在板材对接定位机构上的板材进行位移运动，从而通过焊枪机构对板材的不同位置进行焊接，实现连续式的点焊加工，有效提高工作效率。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的整体示意图一；

图2为本发明实施例提供的整体示意图二；

图3为本发明实施例提供的整体示意图三；

图4为本发明实施例提供的焊枪机构的示意图；

图5为本发明实施例提供的竖架组件的示意图；

图6为本发明实施例提供的滑架机构的示意图；

图7为本发明实施例提供的驱动机构的示意图；

图8为本发明实施例提供的板材对接定位机构的示意图一；

图9为本发明实施例提供的板材对接定位机构的示意图二；

图10为本发明实施例提供的位移联动机构的示意图；

图11为本发明实施例提供的可调摩擦传动轮的示意图。

图标：焊枪机构1；焊枪本体101；焊枪座102；l形滑板103；调距螺杆104；竖架组件105；滑动架体105a；固定架体105b；上下滑块105d；调高螺杆105e；行走支架105f；第一万向轮105g；滑架机构2；矩形托杆201；矩形滑套202；定位螺栓203；滑动横架204；吊接架205；控制竖板206；复位压簧207；驱动机构3；伺服电机301；驱动轴302；承轴托架303；凸轮304；板材对接定位机构4；水平滑架401；固定定位架402；下控制螺杆403；下定位顶块404；滑动竖杆405；插接螺杆406；活动定位架407；上控制螺杆408；上定位顶块409；支撑杆410；稳定支撑轮411；机架5；位移联动机构6；可调摩擦传动轮601；摩擦轮本体601a；套管601b；活动竖板601c；固定竖板601d；旋拧螺杆601e；摩擦联动盘602；联动转轴603；主动带轮604；从动带轮605；从动轴606；齿轮607；齿条608。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本申请可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本申请可实施的范畴。

下面结合附图1-11对本发明作进一步详细说明。

实施例一：

如图1-11所示，一种钢材加工用焊接装置，包括焊枪机构1、滑架机构2、驱动机构3、板材对接定位机构4和机架5，所述焊枪机构1固定连接在所述滑架机构2上；所述滑架机构2配合连接在所述机架5上；所述板材对接定位机构4配合连接在所述机架5上，以对待焊接的板材进行固定对接；固定在所述机架5上的所述驱动机构3传动连接所述滑架机构2，以通过所述滑架机构2带动所述焊枪机构1对固定对接在所述板材对接定位机构4上的板材进行焊接。本发明的一种钢材加工用焊接装置，在对两块板材进行焊接加工时，首先将待焊接的两块板材夹持固定在板材对接定位机构4上，然后根据两块板材需要焊接的位置调节焊枪机构1的水平位置以及焊枪机构1距离两块板材焊接处的距离，然后将驱动机构3启动，驱动机构3启动后可以传动带动滑架机构2控制焊枪机构1进行连续式的点焊处理，此时可以控制板材对接定位机构4在机架5上滑动，带动板材对接定位机构4上的板材的不同位置与焊枪机构1接触，从而进行多点焊接处理。

实施例二：

如图1-11所示，所述焊枪机构1包括焊枪本体101、焊枪座102、l形滑板103、调距螺杆104和竖架组件105；所述焊枪本体101固定在所述焊枪座102的内端；所述焊枪座102的外端与所述l形滑板103的横板的内端固定连接，l形滑板103的横板的中部滑动配合在竖架组件105上，所述l形滑板103的竖板转动配合在所述调距螺杆104上；所述调距螺杆104的外端固定连接旋拧块；所述调距螺杆104的内端通过螺纹配合连接在竖架组件105上；所述竖架组件105固定在滑架机构2上。所述焊枪机构1内部的焊枪本体101采用市场上购置的液化气焊枪即可；焊枪本体101与待焊接钢材的位置可以通过转动调距螺杆104上的旋拧块进行调节，转动旋拧块带动调距螺杆104转动，调距螺杆104转动时可以改变调距螺杆104与，焊枪座102的竖架组件105的接触位置，从而带动l形滑板103在竖架组件105上进行内外方向的滑动，最终通过l形滑板103带动焊枪座102以及安装在焊枪座102上的焊枪本体101的位置进行适当调节。

实施例三：

如图1-11所示，所述竖架组件105包括滑动架体105a、固定架体105b、上下滑块105d和调高螺杆105e；所述l形滑板103的横板的中部滑动配合在滑动架体105a上；所述调距螺杆104的内端通过螺纹配合连接在滑动架体105a上；所述滑动架体105a的下端滑动配合在所述固定架体105b的收纳槽内；所述滑动架体105a的下端固定连接上下滑块105d，所述上下滑块105d滑动配合在所述固定架体105b的上下滑道内；所述上下滑块105d通过螺纹配合在所述调高螺杆105e上；所述调高螺杆105e的上下两端分别转动配合在所述固定架体105b的上下两端；所述固定架体105b固定在所述滑架机构2上。所述竖架组件105的结构设置，用于调节焊枪本体101的水平高度，以适应焊缝的位置，调节时转动调高螺杆105e带动上下滑块105d在所述固定架体105b的上下滑道内滑动，从而带动滑动架体105a在所述固定架体105b的收纳槽内上下滑动，最终带动焊枪本体101的高度调节。

所述固定架体105b的下端固定连接行走支架105f；所述行走支架105f的下端转动连接第一万向轮105g。行走支架105f和第一万向轮105g的结构设置，用于提高所述竖架组件105使用时的稳定性，也利用提高所述滑架机构2带动所述焊枪机构1运动的稳定性。

实施例四：

如图1-11所示，所述滑架机构2包括矩形托杆201、矩形滑套202、定位螺栓203、滑动横架204、吊接架205、控制竖板206和复位压簧207；所述固定架体105b固定在所述矩形托杆201的一端；所述矩形托杆201的中部滑动配合在所述矩形滑套202上；所述矩形滑套202上通过螺纹配合定位螺栓203，定位螺栓203的内侧顶压在矩形托杆201上；所述滑动横架204的两端分别与所述矩形滑套202和所述控制竖板206固定连接；所述滑动横架204的中部滑动配合在所述吊接架205上；所述吊接架205固定在所述机架5上；所述滑动横架204上套设复位压簧207；所述复位压簧207的两端分别与所述吊接架205和所述矩形滑套202固定连接；所述驱动机构3顶压传动连接所述控制竖板206，以通过所述控制竖板206带动所述矩形滑套202对所述复位压簧207进行压缩。

所述驱动机构3包括伺服电机301、驱动轴302、承轴托架303和凸轮304；所述伺服电机301通过电机座固定在所述机架5上；所述伺服电机301的输出轴通过联轴器传动连接所述驱动轴302的一端；所述驱动轴302转动配合在承轴托架303上，承轴托架303固定在机架5上；所述驱动轴302的另一端固定连接凸轮304；所述凸轮304顶压传动连接所述控制竖板206，以通过所述控制竖板206带动所述滑动横架204在所述吊接架205上滑动。

所述滑架机构2配合所述驱动机构3控制所述焊枪机构1内部的焊枪本体101对板材进行连续式的点焊处理；伺服电机301启动后可以通过驱动轴302带动凸轮304转动，凸轮304转动至突出部与控制竖板206接触时，可以通过控制竖板206带动滑动横架204在吊接架205上向内侧滑动并对复位压簧207进行压缩，此时滑动横架204通过矩形托杆201和矩形滑套202的配合带动所述焊枪机构1向内侧运动对待焊接的板材进行点焊加工处理；反之，当凸轮304的突出面逐渐与控制竖板206分离时，控制竖板206可以在复位压簧207的弹力作用下回至原位，此时焊枪机构1向外侧运动与待焊接的板材分离，便于进行下一次的点焊加工。矩形托杆201在矩形滑套202内可以滑动，滑动后通过拧紧定位螺栓203可以实现矩形滑套202和矩形托杆201的相对固定，便于调节所述焊枪机构1的横向位置。

实施例五：

如图1-11所示，所述的一种钢材加工用焊接装置，还包括位移联动机构6；所述位移联动机构6包括可调摩擦传动轮601、摩擦联动盘602、联动转轴603、主动带轮604、从动带轮605、从动轴606、齿轮607和齿条608；所述可调摩擦传动轮601配合连接在驱动轴302上，以在驱动轴302的带动下转动；所述可调摩擦传动轮601摩擦传动连接摩擦联动盘602；所述摩擦联动盘602固定在所述联动转轴603的下端，联动转轴603的中部转动配合在机架5上，联动转轴603的上端固定连接主动带轮604；所述主动带轮604通过同步带传动连接固定在从动轴606上的从动带轮605；所述从动轴606转动配合在机架5上；固定在所述从动轴606上的齿轮607啮合传动连接齿条608；所述齿条608与所述板材对接定位机构4固定连接，以带动所述板材对接定位机构4在所述机架5上进行水平滑动运动。所述位移联动机构6用于与驱动机构3配合使用，所述可调摩擦传动轮601配合连接在驱动轴302上，以在驱动轴302的带动下转动；可调摩擦传动轮601转动时可以传动带动摩擦联动盘602进行转动，摩擦联动盘602转动时可以通过联动转轴603带动主动带轮604转动，主动带轮604转动时可以通过同步带传动带动从动带轮605转动，从动带轮605转动时通过从动轴606带动齿轮607转动，齿轮607和齿条608啮合，可以带动齿条608进行水平方向的滑动运动，从而通过齿条608带动板材对接定位机构4进行水平滑动运动，便于控制固定在板材对接定位机构4上的板材进行位移运动，从而通过焊枪机构1对板材的不同位置进行焊接，实现连续式的点焊加工，有效提高工作效率。

所述可调摩擦传动轮601包括摩擦轮本体601a、套管601b、活动竖板601c、固定竖板601d和旋拧螺杆601e；所述摩擦轮本体601a固定在套管601b上，套管601b滑动配合在驱动轴302上；所述活动竖板601c固定在套管601b上，所述固定竖板601d固定在驱动轴302上；所述旋拧螺杆601e转动配合在固定竖板601d上，旋拧螺杆601e通过螺纹传动连接活动竖板601c，以带动所述套管601b在所述驱动轴302上滑动。所述可调摩擦传动轮601内部摩擦轮本体601a与摩擦联动盘602接触的位置可以进行调节，便于进行连续式点焊时调节多个焊点之间的间距，以适用不同的焊接需求；调节时转动旋拧螺杆601e改变旋拧螺杆601e与活动竖板601c的接触位置，活动竖板601c带动套管601b在驱动轴302上滑动，从而改变摩擦轮本体601a与摩擦联动盘602接触的位置，改变传动比。

实施例六：

如图1-11所示，所述板材对接定位机构4包括水平滑架401、固定定位架402、下控制螺杆403、下定位顶块404、滑动竖杆405、插接螺杆406、活动定位架407、上控制螺杆408和上定位顶块409；所述水平滑架401滑动配合在所述机架5上；所述水平滑架401与所述齿条608固定连接，以在齿条608的带动下在机架5上滑动；所述固定定位架402固定在水平滑架401上；所述固定定位架402的横板上转动连接所述下控制螺杆403，下控制螺杆403通过螺纹传动连接滑动配合在固定定位架402横板上的下定位顶块404；所述固定定位架402的竖板上滑动配合两个滑动竖杆405的中部，两个滑动竖杆405的上端固定连接活动定位架407；所述活动定位架407上螺纹连接上控制螺杆408，上控制螺杆408的内端转动连接滑动配合在活动定位架407内的上定位顶块409；所述插接螺杆406通过螺纹配合在固定定位架402上，滑动竖杆405上由上至下均匀设置多个定位插槽，插接螺杆406插接在一个定位插槽内。所述板材对接定位机构4使用时，首先将一块板材放置在固定定位架402上并通过固定定位架402的下端对板材的底部进行卡挡，并转动下控制螺杆403带动下定位顶块404顶紧在该板材上；然后将另一块板材穿过活动定位架407中间的板材槽并使得其搭放在固定定位架402上的板材的上端，然后转动上控制螺杆408控制上定位顶块409顶紧在该板材上，完成两块板材的对接固定；所述水平滑架401可以在齿条608的带动下进行水平滑动运动，从而带动安装在所述板材对接定位机构4上的板材的水平运动；所述固定定位架402和所述活动定位架407之间的间距可以进行适当调节，便于适用于不同尺寸的板材使用，调节时，通过活动定位架407带动滑动竖杆405在固定定位架402的竖板上滑动，调节时合适位置后通过插接螺杆406插入至相应的定位插槽即可。

所述水平滑架401的外端固定连接支撑杆410，支撑杆410的下端转动连接稳定支撑轮411，有利于提高所述板材对接定位机构4进行水平滑动运动时的稳定性，并在一定程度上降低滑动时的摩擦阻力。

原理：本发明的一种钢材加工用焊接装置，在对两块板材进行焊接加工时，首先将待焊接的两块板材夹持固定在板材对接定位机构4上，然后根据两块板材需要焊接的位置调节焊枪机构1的水平位置以及焊枪机构1距离两块板材焊接处的距离，然后将驱动机构3启动，驱动机构3启动后可以传动带动滑架机构2控制焊枪机构1进行连续式的点焊处理，此时可以控制板材对接定位机构4在机架5上滑动，带动板材对接定位机构4上的板材的不同位置与焊枪机构1接触，从而进行多点焊接处理。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。