一种自动送铆模具机构的制作方法

本发明属于冲压模具技术领域，具体涉及一种自动送铆模具机构。

背景技术：

目前，在现有的工业生产过程中钣金件之间往往会使用铆钉件来连接，因此，需要在冲压制件上面冲压安装铆钉件，以提高与其它零部件连接的便利性。而在现有技术中，加工制作方式通常有两种，一种是先分别冲压完成五金冲压件，然后采用铆接设备将两个五金冲压件铆合连接起来，这种结构需要多个程序进行操作，成本较高，生产效率低；另一种是采用冲压形式在模内铆接安装铆钉件，具体形式为：制件产品通过具有模具主体的模具进行冲孔操作，当模具主体的上模板组件带动冲孔装置下行运动，以将铆钉冲压到制件产品需要安装铆钉件的位置冲孔后，一般的模具结构，需要通过操作人员手动排放铆钉即将铆钉安装到所述制件产品需要铆钉的位置处，不仅耗费人力，耗时较多，劳动效率低，而且操作繁杂，容易出现漏铆等不良情况，影响产品的质量和生产效率。

为解决上述问题现有生产厂家做了诸多有益尝试，中国实用新型专利授权公告号cn208853624u公开了一种“模内铆接连续冲压模具”，该模内铆接连续冲压模具包括第一铆接冲压头、第二铆接冲压头、料带、送料机构、基板、第一推动定位机构、第二推动定位机构、第二铆接板，第一推动定位机构、第二推动定位机构、第二铆接板分别安装在基板上，第一推动定位机构、第二推动定位机构分别包括第一导向块、第一铆接板，送料机构与第一导向块连接，沿送料机构、第一导向块、第一铆接板形成送铆接件通路；料带位于第一铆接板、第二铆接板的正上方，第一铆接冲压头、第二铆接冲压头分别位于料带的上方；其具有所记述的能够实现全自动化进行模内连续冲压铆接以及自动输送铆接件，并且精度高，效率高，合格率高，安全性好的优点，但是仍存在以下问题：由于无法有效检测送料机构是否将全部铆接件输送到需要加工的产品上，并且也不能够有效检测冲压后铆钉件是否都已经被安装到位，在长时间的使用后会出现铆钉漏放的现象，从而导致不良产品流出，直接影响其使用性能。

鉴于前述因素，有必要对现有自动送铆模具结构加以合理改进，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

技术实现要素：

本发明的任务在于提供一种结构简单、操作方便、牢固耐用，有利于检测铆钉是否被传送到需要铆接的产品上从而防止出现铆钉漏放的现象、有助于检测在冲压完成后铆钉是否都已经被安装到位由此保证产品可靠性并提高生产效率的自动送铆模具机构。

本发明的任务是这样来完成的，一种自动送铆模具机构，包括上模组件、下模组件、一上卸料板、一下卸料板和若干个铆接冲头，上模组件设置在下模组件的上方位置处且两者实现纵向升降运动配合，所述上模组件包括有从上至下依次设置且固定安装在一起的一上模架板、一上模垫板和一上模固定板，所述铆接冲头的顶端端部被固定在上模固定板内，所述下模组件包括有从下至上依次设置且固定安装在一起的一下模架板、一下模垫板和一凹模板，在所述上卸料板长度方向的中部位置处固定安装有一限位板，所述上卸料板与下卸料板位于上模固定板与凹模板之间，在所述上卸料板与下卸料板之间的空间内设置有若干个上卸料板定位弹簧，而所述下卸料板能够向上移动地支承设置在凹模板上且该下卸料板能在上卸料板的带动下作纵向升降运动，所述铆接冲头向下依次穿过限位板、上卸料板与下卸料板并能够将铆钉冲压铆接到产品上，所述铆接冲头在位于所述限位板内的杆体周向表面朝向内收缩并向下形成有一冲压杆，在所述上卸料板上并且在对应于所述铆接冲头的冲压杆的位置处开设有冲压杆定位孔，且在该冲压杆定位孔内配设有一冲压杆定位件，在该冲压杆定位件的下方设置有一进料件，该进料件的上部套设在冲压杆定位件内且该进料件内形成有贯穿其高度方向的进料件通孔，所述铆接冲头的冲压杆能在该进料件通孔内作纵向升降往复运动，且在该进料件的两侧各通过螺栓固定有一呈楔形形状的进料件抓手，该对进料件抓手相互抱持且其下部形成有能够供冲压杆穿过的进料件抓手通孔，在所述上卸料板的朝向上一侧表面上并且在对应于所述进料件一侧位置处开设有沿上卸料板长度方向延伸设置的进料通道槽，且该进料通道槽与所述冲压杆定位孔相导通，在所述进料件的本体上并且在对应于所述进料通道槽的一侧而设置有一与所述进料件通孔相导通的进料导头，且在所述进料通道槽内配设有一进料气管，该进料气管的一端与所述进料导头相连通，在该进料气管的管体上并且在对应于所述上卸料板长度方向的两端端面上定位配合设置有一能够对进料气管内进料情况进行检测的环形传感器；所述进料件抓手的下端端部探入所述下卸料板内，在所述凹模板上并且在对应于所述铆接冲头的冲压杆的位置处开设铆钉定位件容置槽，在该铆钉定位件容置槽内配设有一铆钉定位件，在该铆钉定位件内开设有一贯穿其本体厚度方向的铆钉冲压孔，在所述凹模板内并且在铆钉定位件容置槽的一侧配设有一铆钉检测传感器，该铆钉检测传感器的检测杆探入到所述铆钉冲压孔并能够对铆钉冲压孔内有无铆钉的情况进行检测。

在本发明的一个具体的实施例中，在所述上模垫板本体上固定配设有若干个导向柱，该导向柱向下依次穿过上模固定板、上卸料板、下卸料板、凹模板、下模垫板后其下端端部插设入所述下模架板内，且所述导向柱能够随上模垫板作纵向升降往复运动。

在本发明的另一个具体的实施例中，在所述下模架板上并且在对应于所述铆钉定位件的铆钉冲压孔的位置处开设有若干个铆钉顶料件容置孔，在该铆钉顶料件容置孔内配设有一铆钉顶料件弹簧，且在该铆钉顶料件容置孔内并且在所述铆钉顶料件弹簧的上方配设平行于铆钉设置的铆钉顶料件，而在所述下模垫板上并且在对应于所述铆钉顶杆容置孔位置处开设有供铆钉顶料件穿过的铆钉顶杆定位孔，所述铆钉顶料件包括有一呈圆柱形形状的铆钉顶料头与一铆钉顶杆，所述铆钉顶料头的顶面直径大于所述铆钉顶杆的杆体直径，该铆钉顶料头抵靠住铆钉顶料件弹簧且能在所述铆钉顶料件容置孔内上下往复移动，而所述铆钉顶料件容置孔的内径大于所述铆钉顶料件定位孔的内径，所述铆钉顶杆由下到上依次穿过铆钉顶料件容置孔、铆钉顶料件定位孔后探入到铆钉冲压孔内，在冲压完成状态下时，所述铆钉顶杆与所述铆钉同轴相对并且顶靠住所述铆钉底端端部。

在本发明的又一个具体的实施例中，在所述下卸料板的朝向上一侧表面的四周转角处分别固定设置有一上卸料板限位柱。

在本发明的再一个具体的实施例中，在所述下卸料板朝向下一侧表面上并且在对应于所述产品的位置处开设有一用于容纳产品的产品容置腔，在所述下模架板上并且在对应于所述下卸料板的产品容置腔的下方位置处间隔等距开设有若干个产品顶料件容置孔，在该产品顶料件容置孔内设置有产品顶料件弹簧，在所述产品顶料件容置孔内并且在对应于所述产品顶料弹簧的上方配设有一产品顶料件，而在所述下模垫板上并且在对应于所述产品顶料件容置孔的位置处开设有能够供产品顶料件穿过的产品顶料件定位孔，所述产品顶料件包括有一呈圆柱形形状的产品顶料头与一产品顶杆，所述产品顶料头的顶面直径大于产品顶杆的杆体直径，且该产品顶料头顶住所述产品顶料弹簧且能在所述产品顶料件容置孔上下往复移动，而所述产品顶料件容置孔的内径大于所述产品顶料件定位孔的内径，所述产品顶杆由下到上依次穿过产品顶料件容置孔、产品顶杆定位孔并穿过凹模板后探出该凹模板，在使用状态下时，该产品顶杆顶住所述产品的底部表面。

在本发明的还有一个具体的实施例中，在所述凹模板上并且在对应于所述下卸料板的产品容置腔的周向外沿的下方位置处间隔等距开设有若干个产品定位件容置孔，在该产品定位件容置孔内设置有一用于对产品进行定位的产品定位件，且该产品定位件向上穿设入所述下卸料板内，在所述凹模板内并且对应于所述产品定位件容置孔的一侧位置处配设有一用于固定该产品定位件的产品定位件固定螺栓。

在本发明的进而一个具体的实施例中，在所述上模固定板的朝向下一侧表面上开设有若干个上卸料板移动杆螺纹孔，且在所述上卸料板上并且在对应于所述上卸料板移动杆螺纹孔的位置处开设有若干个上卸料板移动杆定位孔，在该上卸料板移动杆定位孔内穿设有一上卸料板移动杆，该上卸料板移动杆的杆体顶端端部与上卸料板移动杆螺纹孔相互配合固定从而使得上卸料板移动杆与上模固定板固定安装在一起并能够随着该上模固定板作纵向升降运动，且所述上卸料板移动杆高度方向的下端端部形成有一上卸料板移动杆止挡头，在所述下卸料板上并且在对应于该上卸料板移动杆止挡头的位置处开设有一上卸料板移动杆止挡孔，所述上卸料板移动杆止挡头能够被容纳在该上卸料板移动杆止挡孔内并能够远离该上卸料板移动杆止挡孔朝向上运动。

在本发明的更而一个具体的实施例中，在所述下卸料板上开设有若干个下卸料板移动杆螺纹孔，且在所述上卸料板上并且在对应于所述下卸料板移动杆螺纹孔的上方位置处开设有下卸料板移动杆定位孔，且该下卸料板移动杆定位孔贯穿所述上卸料板的厚度方向，且在该下卸料板移动杆定位孔内穿设有一下卸料板移动杆，该下卸料板移动杆穿过所述下卸料板移动杆定位孔且其杆体的底端端部与下卸料板上的下卸料板移动杆螺纹孔相互配合固定，且所述下卸料板移动杆的顶端端部形成有一呈圆柱形的下卸料板移动杆定位头，该下卸料板移动杆定位头设置在所述上卸料板的上方且该下卸料板移动杆定位头的底面直径大于所述下卸料板移动杆定位孔的内径。

在本发明的又进而一个具体的实施例中，在所述上模垫板与所述下卸料板之间的空间内设置有若干个上模复位弹簧，且在所述下卸料板朝向上一侧表面上并且在对应于所述上模复位弹簧的位置处开设有上模复位弹簧容置孔，上模复位弹簧由上到下依次穿过所述上模固定板、上卸料板且其下端端部被容纳在所述上模复位弹簧容置孔内，且在该上模复位弹簧容置孔上方并且在所述上模复位弹簧的螺旋本体内固定设置有一定位针。

在本发明的又更而一个具有的实施例中，在所述述下模夹板的底部固定安装有一下模底座。

本发明提供的技术方案的技术效果，首先由于在该进料气管的管体上并且在对应于所述上卸料板长度方向的两端端面上设置有一能够对进料气管内的进料情况进行检测的环形传感器，因而能够检测铆钉是否被传送到需要铆接的产品上，从而防止出现铆钉漏放的现象，有效保证产品的性能；其次，通过设置在铆钉定位件容置槽的一侧的铆钉检测传感器，能够对铆钉冲压孔内有无铆钉的情况进行检测，从而能够在冲压完成后检测铆钉是否都已经被安装到位，由此保证产品的可靠性并提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的一实施例的立体结构分解示意图。

图2为图1所示实施例中的平面结构剖视图。

图3为图1所示实施例中的上卸料板的立体结构示意图。

图4为图1所示实施例中的下卸料板的仰视图。

图中：1.上模组件、11.上模架板、12.上模垫板、121.导向柱、122.上模复位弹簧、13.上模固定板、131.上卸料板移动杆螺纹孔、

2.下模组件、21.下模架板、211.铆钉顶料件容置孔、212.铆钉顶料件弹簧、213.铆钉顶料件、2131.铆钉顶料头、2132.铆钉顶杆、214.产品顶料件容置孔、215.产品顶料件弹簧、216.产品顶料件、2161.产品顶料头、2162.产品顶杆、217.下模底座、22.下模垫板、221.铆钉顶杆定位孔、222.产品顶料件定位孔、23.凹模板、231.铆钉定位件容置槽、232.铆钉定位件、2321.铆钉冲压孔、233.铆钉检测传感器、234.产品定位件容置孔、235.产品定位件、236.产品定位件固定螺栓；

3.上卸料板、31.限位板、32.冲压杆定位孔、321.冲压杆定位件、322.进料件、3221.进料件通孔、3222.进料导头、323.进料件抓手、3231.进料件抓手通孔、33.进料通道槽、34.进料气管、35.环形传感器、36.上卸料板移动杆定位孔、37.上卸料板移动杆、371.上卸料板移动杆止挡头、38.下卸料板移动杆定位孔、39.上卸料板定位弹簧；

4.下卸料板、41.上卸料板限位柱、42.产品容置腔、43上卸料板移动杆止挡孔、44下卸料板移动杆螺纹孔、45.下卸料板移动杆、451.下卸料板移动杆定位头、46.上模复位弹簧容置孔、47.定位针；

5.铆接冲头、51.冲压杆；

6.铆钉；7.产品。

具体实施方式

为了能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，申请人在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。

在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或称方位性的概念都是依据图1所处的位置状态为基准的，因而不能将其理解为对本发明提供的技术方案的特别限定。

请参见图1至图4，示出了一种自动送铆模具机构，作为本发明的技术要点：其包括有上模组件1、下模组件2、一上卸料板3、一下卸料板4和若干个铆接冲头5，前述铆接冲头5能够将铆钉6冲压铆接到产品7上，前述上模组件1设置在下模组件2的上方位置处且两者实现纵向升降运动配合，前述上模组件1包括有从上至下依次设置且固定安装在一起的一上模架板11、一上模垫板12和一上模固定板13，前述铆接冲头5的顶端端部被固定在上模固定板13内，前述下模组件2包括有从下至上依次设置且固定安装在一起的一下模架板21、一下模垫板22和一凹模板23，在前述上卸料板3长度方向的中部位置处固定安装有一限位板31，前述上卸料板3与下卸料板4位于上模固定板13与凹模板23之间，在前述上卸料板3与下卸料板4之间的空间内设置有若干个上卸料板定位弹簧39，而前述下卸料板4能够向上移动地支承设置在凹模板23上且该下卸料板4能在上卸料板3的带动下作纵向升降运动，前述铆接冲头5向下依次穿过限位板31、上卸料板3与下卸料板4并能够将铆钉6冲压铆接到产品7上，前述铆接冲头5在位于前述限位板31内的杆体周向表面朝向内收缩并向下形成有一冲压杆51，在前述上卸料板3上并且在对应于前述铆接冲头5的冲压杆51的位置处开设有冲压杆定位孔32，且在该冲压杆定位孔32内配设有一冲压杆定位件321，在该冲压杆定位件321的下方设置有一进料件322，进料件322的上部套设在冲压杆定位件321内且该进料件322内形成有贯穿其高度方向的进料件通孔3221，前述铆接冲头5的冲压杆51能在该进料件通孔3221内作纵向升降往复运动，且在该进料件322的两侧各通过螺栓固定有一呈楔形形状的进料件抓手323，该对进料件抓手313相互抱持且其下部形成有能够供铆接冲头5穿过的进料件抓手通孔3231，在前述上卸料板3的朝向上一侧表面上并且在对应于前述进料件322一侧位置处开设有沿上卸料板3长度方向延伸设置的进料通道槽33，在本实施例中，前述铆接冲头5的数量为四枚，对应地进料通道槽33的数量也是四个，该进料通道槽33与前述冲压杆定位孔32相导通，在前述进料件322的本体上并且在对应于前述进料通道槽33的一侧而设置有一与前述进料件通孔3221相导通的进料导头3222，且在前述进料通道槽33内配设有一进料气管34，该进料气管34的一端与前述进料导头3222相连通，在该进料气管34的管体上并且在对应于前述上卸料板3长度方向的两端端面上定位配合设置有一能够对进料气管34内进料情况进行检测的环形传感器35，在本实施例中，前述环形传感器35优先选用由南京通邦自动化有限公司所生产的型号为tb-txq8的环型接近传感器；前述进料件抓手323的下端端部探入到前述下卸料板4内，在前述凹模板23上并且在对应于前述铆接冲头5的冲压杆51的位置处开设铆钉定位件容置槽231，在该铆钉定位件容置槽231内配设有一铆钉定位件232，在该铆钉定位件232内开设有一贯穿其厚度方向的铆钉冲压孔2321，在前述凹模板内并且在铆钉定位件容置槽231的一侧配设有一铆钉检测传感器233，该铆钉检测传感器233的检测杆探入到前述铆钉冲压孔2321并能够对铆钉冲压孔2321内有无铆钉6的情况进行检测，在本实施例中，前述铆钉检测传感器为光电开关。

进一步地，在前述上模垫板12本体的四周转角处上分别固定配设有一导向柱121，该导向柱121向下依次穿过上模固定板13、上卸料板3、下卸料板4、凹模板23、下模垫板22后其下端端部插设入前述下模架板21内，且前述导向柱121能够随上模垫板12作纵向升降往复运动。

在本实施例中，在前述下模架板21上并且在对应于前述铆钉定位件232的铆钉冲压孔2321的位置处开设有若干个铆钉顶料件容置孔211，在该铆钉顶料件容置孔211内配设有一铆钉顶料件弹簧212，且在该铆钉顶料件容置孔211内并且在前述铆钉顶料件弹簧212的上方配设平行于铆钉6设置的铆钉顶料件213，而在前述下模垫板22上并且在对应于前述铆钉顶杆容置孔211位置处开设有供铆钉顶料件213穿过的铆钉顶杆定位孔221，前述铆钉顶料件213包括有一呈圆柱形形状的铆钉顶料头2131和一铆钉顶杆2132，前述铆钉顶料头2131的顶面直径大于前述铆钉顶杆2132的杆体直径，该铆钉顶料头2131抵靠住铆钉顶料件弹簧212且能在前述铆钉顶料件容置孔211内作上下往复移动，而前述铆钉顶料件容置孔211的内径大于前述铆钉顶料件定位孔221的内径，前述铆钉顶杆2132由下到上依次穿过铆钉顶料件容置孔211、铆钉顶料件定位孔221后探入到铆钉冲压孔2321内，在冲压完成状态下时，前述铆钉顶杆2132与前述铆钉6同轴相对并且顶靠住前述铆钉6底端端部。

进一步地，在前述下卸料板4的朝向上一侧表面的四周转角处分别固定设置有一上卸料板限位柱41。

请参见图1至图3并重点结合图4，在前述下卸料板4朝向下一侧表面上并且在对应于前述产品7的位置处开设有一用于容纳产品7的产品容置腔42，在前述下模架板21上并且在对应于前述下卸料板4的产品容置腔42的下方位置处间隔等距开设有若干个产品顶料件容置孔214，在该产品顶料件容置孔214内设置有产品顶料件弹簧215，在前述产品顶料件容置孔214内并且在对应于前述产品顶料弹簧215的上方配设有一产品顶料件216，而在前述下模垫板22上并且在对应于前述产品顶料件容置孔214的位置处开设有能够供产品顶料件216穿过的产品顶料件定位孔222，前述产品顶料件216包括有一呈圆柱形形状的产品顶料头2161和一产品顶杆2162，前述产品顶料头2161的顶面直径大于产品顶杆2162的杆体直径，该产品顶料头2161顶住前述产品顶料弹簧215且能在前述产品顶料件容置孔214内作上下往复移动，而前述产品顶料件容置孔214的内径大于前述产品顶料件定位孔222的内径，前述产品顶杆2162由下到上依次穿过产品顶料件容置孔214、产品顶杆定位孔222并穿过凹模板23后探出凹模板23，在使用状态下时，该产品顶杆2162顶住前述产品7的底部表面。

请继续参见图1至图4，在前述凹模板23上并且在对应于前述下卸料板4的产品容置腔42的周向外沿的下方位置处间隔等距开设有若干个产品定位件容置孔234，在该产品定位件容置孔234内设置有一用于对产品进行定位的产品定位件235，且该产品定位件235向上穿设入前述下卸料板4内，在前述凹模板23内并且对应于前述产品定位件容置孔234的一侧位置处配设有一用于固定该产品定位件235的产品定位件固定螺栓236。

进一步地，在前述上模固定板13的朝向下一侧表面上开设有若干个上卸料板移动杆螺纹孔131，且在前述上卸料板3上并且在对应于前述上卸料板移动杆螺纹孔131的位置处开设有若干个上卸料板移动杆定位孔36，在该上卸料板移动杆定位孔36内穿设有一上卸料板移动杆37，该上卸料板移动杆37的杆体顶端端部与上卸料板移动杆螺纹孔131相互配合固定，从而使得上卸料板移动杆37与上模固定板13固定安装在一起，并能够随着该上模固定板13作纵向升降运动，且前述上卸料板移动杆37高度方向的下端端部形成有一上卸料板移动杆止挡头371，在前述下卸料板4上并且在对应于该上卸料板移动杆止挡头371的位置处开设有一上卸料板移动杆止挡孔43，前述上卸料板移动杆止挡头371能够被容纳在该上卸料板移动杆止挡孔43内并能够远离该上卸料板移动杆止挡孔43朝向上运动。

进一步地，在前述下卸料板4上开设有若干个下卸料板移动杆螺纹孔44，且在前述上卸料板3上并且在对应于前述下卸料板移动杆螺纹孔44的上方位置处开设有下卸料板移动杆定位孔38，且该下卸料板移动杆定位孔38贯穿前述上卸料板3的厚度方向，且在该下卸料板移动杆定位孔38内穿设有一下卸料板移动杆45，该下卸料板移动杆45穿过前述下卸料板移动杆定位孔38且其杆体的底端端部与下卸料板4上的下卸料板移动杆螺纹孔44相互配合固定，前述下卸料板移动杆45的顶端端部形成有一呈圆柱形的下卸料板移动杆定位头451，该下卸料板移动杆定位头451设置在前述上卸料板3的上方且该下卸料板移动杆定位头451的底面直径大于前述下卸料板移动杆定位孔38的内径。

在本实施例中，在前述上模垫板12与前述下卸料板4之间的空间内设置有若干个上模复位弹簧122，且在前述下卸料板4朝向上一侧表面上并且在对应于前述上模复位弹簧122的位置处开设有上模复位弹簧容置孔46，上模复位弹簧122由上到下依次穿过前述上模固定板13、上卸料板3且其下端端部被容纳在前述上模复位弹簧容置孔46内，在该上模复位弹簧容置孔46上方并且在前述上模复位弹簧122的螺旋本体内固定设置有一定位针47，上模复位弹簧122能够有效缓冲振动，进而降低振动带来的设备损耗，延长设备使用寿命。

优选地，在前述下模夹板21的底部固定安装有一下模底座217。

工作原理：当开始工作并进行第一冲压操作时，前述上模组件1受外部动力源操控作上升动作，此时将上模固定板13带动上卸料板移动杆37向上运动并在前述上卸料板移动杆定位孔36内向上滑动，当前述上卸料板移动杆止挡头371运动到前述上卸料板3的朝向下一侧表面上时，该上卸料板移动杆止挡头371带动上卸料板3同样向上移动，此时上卸料板3的朝向上一侧表面带动前述下卸料板移动杆定位头451向上运动，使得下卸料板4在下卸料板移动杆45的带动下向上移动并与凹模板23相隔开一定距离，此时将产品7通过机械手搬运至凹模板23上，而上模组件1向下运动并使得下卸料板4支承在前述凹模板23上，此时产品被容纳在前述下卸料板4的产品容置腔42内，在第一次铆接时通过手动送料将四个铆钉6送到前述产品7需要铆接的位置处，此时通过自动控制模块开启自动冲压模式，四枚铆接冲头5向下冲压并经过纵向的冲压下死点后，四枚铆钉6被各自铆接到产品7的铆接位置上且铆钉6的杆体被冲压至铆钉定位件232的铆钉冲压孔2321内，并可通过前述铆钉检测传感器233检测此次铆接到产品7上的四枚铆钉都已经冲压到位，并可反馈给自动控制模块从而作出相应的操作，冲压完成后通过机械手搬运产品7并使得待冲压的产品7被定位安装到前述凹模板23上，同时启动自动送料模式使得四枚铆钉6通过外部的振动盘排列整齐并被各自送入所对应的进料气管34内，此时环形传感器35能够对进料气管34内有无进料的情况进行检测并将情况反馈给自动控制模块从而作出相应的操作，之后铆钉6经过进料气管34的传送进一步穿过进料导头3222、进料件通孔3221与进料件抓手323后被定位到产品7需要铆接的位置处，并重复上述步骤进行第二次冲压操作，由此循环往复完成产品7的铆接作业，从而实现了铆钉6自动送料和检测定位，结构简单，铆接速度快，有效防止漏铆现象，提高了生产效率。

综上所述，本发明提供的技术方案弥补了已有技术中的缺憾，顺利地完成了发明任务，如实地兑现了申请人在上面的技术效果栏中载述的技术效果。