一种剪板机的进料装置的制作方法

本申请涉及剪板设备领域，尤其是涉及一种剪板机的进料装置。

背景技术：

剪板机是用一个刀片相对另一刀片作往复直线运动剪切板材的机器。是借于运动的上刀片和固定的下刀片，采用合理的刀片间隙，对各种厚度的金属板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸断裂分离。剪板机属于锻压机械中的一种，主要作用就是金属加工行业。产品广泛适用于航空、轻工、冶金、化工、建筑、船舶、汽车、电力、电器、装潢等行业提供所需的专用机械和成套设备。在生产人防门时，也需要用到剪板机对板材进行剪切。

相关技术中，公开号为cn107186262a的中国发明专利公开了一种剪板机，该剪板机包括支撑座、支撑板、支撑架体和切板；所述支撑架体固接在所述支撑座上；切板的两端滑动连接于所述支撑架体，且气缸的伸缩杆穿过所述支撑架体连接于切板上，气缸的伸缩杆沿竖直方向伸缩以使得切板能够沿竖直方向运动；支撑板固接在所述支撑座上，且所述支撑板上设置有多个圆形凹槽，且多个圆形凹槽中分别一一对应地设置有多个滚珠，多个圆形凹槽均匀排列在所述支撑板上，所述滚珠能够沿圆形凹槽转动以使得待剪板能够沿多个滚珠滑动至支撑板上。

针对上述中的相关技术，在使用上述剪板机剪切板材时，需要人工推动板材进料，板材容易发生偏移，发明人认为存在剪切精度低的缺陷。

技术实现要素：

为了提高剪切精度，本申请提供一种剪板机的进料装置。

本申请提供的一种剪板机的进料装置采用如下的技术方案：

一种剪板机的进料装置，包括机架、安装板、吸料组件、升降组件、旋转组件和输送组件，所述吸料组件包括上吸管、下吸管、旋转接头、真空泵和多个吸盘，所述下吸管穿过安装板且与安装板转动连接，所述旋转接头连接于上吸管和下吸管之间，所述下吸管的下端与多个吸盘连通，多个所述吸盘的吸料面远离安装板，所述上吸管远离旋转接头的一端与真空泵连接，所述真空泵与机架固定连接；

所述升降组件用于驱动安装板升降，所述旋转组件用于驱动下吸管旋转，所述输送组件用于水平输送板材。

通过采用上述技术方案，当需要对板材进行剪切时，将板材水平放置在输送组件上，升降组件带动安装板和吸盘下降，直至吸盘与板材贴合，真空泵抽真空使吸盘吸住板材，升降组件带动安装板和吸盘上升，旋转组件带动下吸管旋转一定的角度，从而带动板材旋转一定的角度，升降组件带动安装板和吸盘下降，真空泵驱动吸盘松开板材，板材被放置在输送组件上，输送组件带动板材进入剪板机进行剪切工作，板材经过吸料组件、升降组件、旋转组件的动作后，完成精确定位，提高剪切了精度。

当需要加工异形板材或者需要切除板材的多个侧边时，也可以采用本申请的进料装置进行进料。

可选的，所述升降组件包括至少两个驱动缸，所述驱动缸的缸体与机架连接，所述驱动缸的活塞杆与安装板连接。

通过采用上述技术方案，驱动缸带动活塞杆伸缩从而带动安装板升降，结构简单，稳定性好。

可选的，所述旋转组件包括旋转电机、主动齿轮和从动齿轮，所述旋转电机的壳体与安装板固定连接，所述旋转电机用于驱动主动齿轮转动，所述从动齿轮与下吸管固定连接，所述主动齿轮与从动齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，旋转电机带动主动齿轮转动，主从齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动下吸管转动，从而带动吸盘和板材旋转，实现板材的定位。

可选的，所述输送组件包括两个间隔设置的辊筒输送机，所述辊筒输送机位于吸盘的下方，所述辊筒输送机包括支架、传动辊、链轮、链条、输送电机，所述传动辊与支架转动连接，所述链轮与传动辊的一端固定连接，所述链条与链轮啮合，所述输送电机用于驱动其中一个传动辊转动，所述传动辊的最高点所在平面低于支架的上表面。

通过采用上述技术方案，输送电机带动传动辊转动，传动辊通过链条和链轮带动其他传动辊转动，从而带动板材朝向剪板机运动，实现平稳进料，提高剪切精度。

可选的，所述传动辊的表面设置有柔性缓冲层。

通过采用上述技术方案，柔性缓冲层一方面起到吸震缓冲作用，减少板材与传动辊的碰撞，另一方面起到增大板材与传动辊摩擦力的作用，减少输送板材时发生打滑的情况。

可选的，所述机架上设置有用于调节两个辊筒输送机间距的调节组件。

通过采用上述技术方案，当板材的长度或宽度发生变化时，调节组件可以改变辊筒输送机的间距，从而适应不同尺寸的板材。

可选的，所述调节组件包括双向螺杆、调节电机，所述双向螺杆两端与机架转动连接，所述调节电机用于驱动双向螺杆转动，所述双向螺杆与两个辊筒输送机的支架螺纹连接，所述支架与机架滑动连接。

通过采用上述技术方案，调节电机驱动双向螺杆转动，双向螺杆带动两个支架相向或相背运动，从而改变两个辊筒输送机的间距。

可选的，所述机架位于双向螺杆的两侧连接有导向杆，所述导向杆的轴线与双向螺杆的轴线平行，所述导向杆穿过辊筒输送机的支架且与其滑动连接。

通过采用上述技术方案，导向杆对支架起到支撑和导向作用，一方面降低双向螺杆承受的压力，另一方面对辊筒输送机的运动起到导向作用，提高辊筒输送机运动的平稳性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.当需要对板材进行剪切时，将板材水平放置在输送组件上，升降组件带动安装板和吸盘下降，直至吸盘与板材贴合，真空泵抽真空使吸盘吸住板材，升降组件带动安装板和吸盘上升，旋转组件带动下吸管旋转一定的角度，从而带动板材旋转一定的角度，升降组件带动安装板和吸盘下降，真空泵驱动吸盘松开板材，板材被放置在输送组件上，输送组件带动板材进入剪板机进行剪切工作，板材经过吸料组件、升降组件、旋转组件的动作后，完成精确定位，提高剪切了精度；

2.通过设置调节组件，当板材的长度或宽度发生变化时，调节组件可以改变辊筒输送机的间距，从而适应不同尺寸的板材。

3.通过设置导向杆，导向杆对支架起到支撑和导向作用，一方面降低双向螺杆承受的压力，另一方面对辊筒输送机的运动起到导向作用，提高辊筒输送机运动的平稳性。

附图说明

图1是本申请实施例的一种剪板机的进料装置的结构示意图。

图2是本申请实施例的一种剪板机的进料装置的安装板、吸料组件、升降组件和旋转组件的结构示意图。

图3是本申请实施例的一种剪板机的进料装置的输送组件和调节组件的结构示意图。

图4是图3中a部分的放大图。

附图标记说明：1、机架；11、固定板；12、立柱；13、连接板；2、安装板；3、吸料组件；31、上吸管；32、下吸管；33、旋转接头；34、真空泵；35、吸盘；4、升降组件；5、旋转组件；51、旋转电机；52、主动齿轮；53、从动齿轮；6、输送组件；61、支架；611、横板；612、支撑杆；613、底板；62、传动辊；63、链轮；64、链条；65、输送电机；7、柔性缓冲层；8、调节组件；81、双向螺杆；82、调节电机；9、导向杆。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种剪板机的进料装置，使用时安装于剪板机的进料侧。参照图1，剪板机的进料装置，包括机架1、安装板2、吸料组件3、升降组件4、旋转组件5和输送组件6，吸料组件3用于吸取板材，升降组件4用于驱动安装板2和板材升降，旋转组件5用于驱动下吸管32和板材旋转，输送组件6用于水平输送板材。

参照图1，机架1包括固定板11、4根立柱12、2块连接板13，固定板11为长方形且水平设置，4根立柱12与固定板11四个角的下表面焊接，2块连接板13竖直且平行设置，其中一块连接板13与两个相邻立柱12底端的侧壁焊接，另一块连接板13与另外两个立柱12底端的侧壁焊接。

参照图1和图2，安装板2位于固定板11的下方，安装板2与固定板11平行，吸料组件3包括上吸管31、下吸管32、旋转接头33、真空泵34和两排吸盘35，每排吸盘35设有6个，下吸管32穿过安装板2且与安装板2通过轴承转动连接，下吸管32垂直于安装板2上表面，旋转接头33连接于上吸管31和下吸管32之间，旋转接头33一端与上吸管31螺纹连接，另一端与下吸管32螺纹连接，下吸管32的下端通过支管与多个吸盘35连通，多个吸盘35的吸料面远离安装板2，上吸管31远离旋转接头33的一端与真空泵34连接，上吸管31为波纹管，真空泵34与固定板11上表面通过螺栓固定连接。真空泵34抽真空使吸盘35吸住板材，从而便于后续操作。

参照图1和图2，升降组件4包括两个间隔设置的驱动缸，驱动缸可以是气缸也可以是油缸，本实施例中，驱动缸是油缸，驱动缸的轴线垂直于安装板2上表面，驱动缸的缸体与固定板11下表面通过螺栓固定连接，驱动缸的活塞杆与安装板2上表面通过螺栓固定连接。驱动缸带动活塞杆伸缩从而带动安装板2升降，结构简单，稳定性好。

参照图1和图2，旋转组件5包括旋转电机51、主动齿轮52和从动齿轮53，旋转电机51的壳体与安装板2通过螺栓固定连接，旋转电机51的转轴垂直于安装板2下表面，旋转电机51的转轴与主动齿轮52键连接，从动齿轮53与下吸管32同轴设置，从动齿轮53与下吸管32外壁过盈配合连接，主动齿轮52与从动齿轮53啮合。旋转电机51带动主动齿轮52转动，主从齿轮带动从动齿轮53转动，从动齿轮53带动下吸管32转动，从而带动吸盘35和板材旋转，实现板材的定位。

参照图3和图4，输送组件6包括两个间隔设置的辊筒输送机，辊筒输送机位于吸盘35的下方，辊筒输送机包括支架61、传动辊62、链轮63、链条64、输送电机65，支架61包括两个横板611、四根支撑杆612和一个底板613，两个横板611间隔且平行设置，传动辊62设有14个，传动辊62两端与横板611通过轴承转动连接，链轮63与传动辊62的一端键连接，链条64与链轮63啮合，输送电机65的转轴与其中一个传动辊62通过联轴器连接，输送电机65的壳体与横板611通过螺栓固定连接，传动辊62的最高点所在平面低于横板611的上表面。板材放置于传动辊62上，输送电机65带动传动辊62转动，传动辊62通过链条64和链轮63带动其他传动辊62转动，从而带动板材朝向剪板机运动，实现平稳进料，提高剪切精度。

参照图3，传动辊62的表面粘接有柔性缓冲层7，柔性缓冲层7为橡胶材料制成，柔性缓冲层7一方面起到吸震缓冲作用，减少板材与传动辊62的碰撞，另一方面起到增大板材与传动辊62摩擦力的作用，减少输送板材时发生打滑的情况。

参照图3和图4，机架1上设置有用于调节两个辊筒输送机间距的调节组件8，调节组件8包括双向螺杆81、调节电机82，双向螺杆81两端与连接板13通过轴承转动连接，调节电机82的壳体与连接板13通过螺栓固定连接，调节电机82的转轴与双向螺杆81通过联轴器连接，双向螺杆81与两个辊筒输送机的底板613螺纹连接。机架1位于双向螺杆81的两侧均焊接有导向杆9，导向杆9的轴线与双向螺杆81的轴线平行，导向杆9穿过辊筒输送机的底板613且与其滑动连接。当板材的长度或宽度发生变化时，调节电机82驱动双向螺杆81转动，双向螺杆81带动两个支架61相向或相背运动，从而改变两个辊筒输送机的间距，适应不同尺寸的板材。导向杆9对支架61起到支撑和导向作用，一方面降低双向螺杆81承受的压力，另一方面对辊筒输送机的运动起到导向作用，提高辊筒输送机运动的平稳性。

本申请实施例一种剪板机的进料装置的实施原理为：当需要对板材进行剪切时，将板材水平放置在传动辊62上，驱动缸带动活塞杆伸长从而带动安装板2和吸盘35下降，直至吸盘35与板材贴合，真空泵34抽真空使吸盘35吸住板材，驱动缸带动活塞杆收缩带动安装板2和吸盘35上升，带动板材上升离开传动辊62，旋转电机51带动主动齿轮52转动，主从齿轮带动从动齿轮53转动，从动齿轮53带动下吸管32转动，从而带动吸盘35和板材旋转，实现板材的定位；驱动缸带动活塞杆伸长从而带动安装板2和吸盘35下降，真空泵34驱动吸盘35松开板材，板材被放置在传动辊62上，输送电机65带动传动辊62转动，传动辊62通过链条64和链轮63带动其他传动辊62转动，从而带动板材朝向剪板机运动，实现平稳进料，提高了剪切精度。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。