1.一种格栅网板自动焊接机器人，其包括底座、安装于所述底座上的旋转机构、设置于所述旋转机构上的驱动臂座、设置于所述驱动臂座的大臂机构、与所述大臂机构连接的小臂机构、与所述小臂机构连接的腕部机构及连接于所述腕部机构末端的焊枪，其特征在于：所述小臂机构包括小臂座、与所述小臂座连接的壳体、与所述壳体连接的小臂及驱动所述小臂旋转的小臂驱动组件，所述小臂座与所述大臂机构相连接，所述小臂驱动组件包括小臂旋转电机、与所述小臂旋转电机连接的小臂旋转减速机、与所述小臂旋转减速机连接的小臂旋转连接轴、包覆于所述小臂旋转连接轴端部的小臂驱动齿轮及与所述小臂驱动齿轮相啮合的小臂从动齿轮，所述小臂从动齿轮与所述小臂通过小臂旋转法兰相连接。
2.如权利要求1所述的格栅网板自动焊接机器人，其特征在于：所述小臂的端部依次包覆有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承与所述第二轴承之间设有轴承隔套，所述轴承隔套套设在所述小臂上，所述第二轴承连接有套设在所述小臂上的轴承法兰，所述轴承法兰收容有骨架油封，所述第一轴承与所述第二轴承上套设有小臂连接法兰，所述小臂连接法兰的两端分别与所述壳体与所述轴承法兰相连接。
3.如权利要求1所述的格栅网板自动焊接机器人，其特征在于：所述旋转机构包括安装于所述底座上的箱体、设置于所述箱体中的旋转组件及驱动所述旋转组件旋转的旋转电机，所述旋转电机设置于所述箱体的外侧。
4.如权利要求3所述的格栅网板自动焊接机器人，其特征在于：所述旋转组件包括与所述旋转电机相连接的旋转涡杆、与所述旋转涡杆相啮合的旋转涡轮及贯穿于所述旋转涡轮中的旋转涡轮轴，所述旋转涡轮轴贯穿于所述箱体的上下表面，所述旋转涡轮轴的两端分别包覆有上法兰和下法兰，所述上法兰与所述下法兰均通过轴承与所述旋转涡轮轴相连接，所述下法兰固定于所述箱体的下表面，所述上法兰通过法兰盖固定于所述箱体的上表面。
5.如权利要求4所述的格栅网板自动焊接机器人，其特征在于：所述驱动臂座包括旋转板及设置于所述旋转板上且相互平行的一对侧板，所述旋转板连接于所述旋转涡轮轴的端部，一对所述侧板之间连接有加强板。
6.如权利要求5所述的格栅网板自动焊接机器人，其特征在于：所述大臂机构包括大臂、驱动所述大臂活动的第一大臂驱动组件和第二大臂驱动组件及连接于所述大臂下端的连杆组件，所述连杆组件与所述第一大臂驱动组件相连接，所述连杆组件包括连杆、与所述连杆连接的连杆传动轴及收容于所述连杆传动轴中的连杆轴套。
7.如权利要求6所述的格栅网板自动焊接机器人，其特征在于：所述第一大臂驱动组件包括第一摆线减速机及与所述第一摆线减速机连接的第一伺服电机，所述第一摆线减速机的旋转轴收容于所述连杆轴套中，所述第二大臂驱动组件包括第二摆线减速机及与所述第二摆线减速机连接的第二伺服电机。
8.如权利要求7所述的格栅网板自动焊接机器人，其特征在于：所述大臂的末端设有一对相互平行的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板套设于所述连杆轴套上，所述第一连接板与所述第一摆线减速机分别设置于其中一个所述侧板的两侧，所述第二连接板与所述第二摆线减速机通过手臂旋转法兰分别连接于另外一个所述侧板的两侧。