一种机床自动门系统及机床的制作方法

本实用新型涉及智能制造领域，具体涉及一种机床自动门系统及机床。

背景技术：

为了实现机床自动上料，会使用托盘自动交换系统。托盘自动交换系统主要包括底座、托盘以及驱动托盘动作的驱动机构，托盘与底座滑动连接。在使用时，其中一个装有工件的托盘在工作台上用于加工工件，当加工完成后，驱动机构动作，使工作台上的托盘移至机床外侧。但是在加工完成后，托盘上不可避免会留有加工工件过程产生的金属碎屑，在将托盘移至机床外侧的过程中，碎屑难免会洒落到托盘自动交换系统的设备中，造成托盘自动交换系统相关部位的磨损，甚至卡滞，降低机床工作效率。

技术实现要素：

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的加工工件过程产生的金属碎屑会洒落到托盘自动交换系统的设备中造成交换系统相关部位的磨损的缺陷，从而提供一种机床自动门系统及机床。

本实用新型第一方面提供了一种机床自动门系统，包括：机床状态获取模块、清洁设备；机床状态获取模块用于获取机床的工作状态，若机床停止工作，向清洁设备发送清洁启动信号；清洁设备用于在清洁启动信号的驱动下对托盘进行清洁。

可选地，清洁设备包括清洁管路和至少一个喷嘴；清洁管路设置于自动门内部；喷嘴与清洁管路连接，设置于自动门朝向机床内部的一侧。

可选地，该机床自动门系统还包括门框，清洁设备包括清洁管路和至少一个喷嘴；清洁管路设置于机床内；喷嘴与清洁管路连接，设置于门框朝向机床内部的一侧。

可选地，喷嘴上设置有控制阀，清洁设备还包括：喷嘴控制子模块，用于根据清洁启动信号开启控制阀。

可选地，喷嘴距离地面的高度与托盘距离地面的高度相同，或，喷嘴距离地面的高度高于托盘距离地面的高度。

可选地，该机床自动门系统还包括：自动门控制模块，清洁设备还包括：托盘动作检测模块，用于判断托盘是否开始移动；第一启动信号发送子模块，若托盘开始移动，第一启动信号发送子模块用于向自动门控制模块发送自动门启动信号；自动门控制模块用于根据自动门启动信号开启自动门。

可选地，该机床自动门系统还包括：自动门控制模块，清洁设备还包括：时间计量模块，用于判断清洁时间是否大于或等于预设阈值；第二启动信号发送子模块，若清洁时间大于或等于预设阈值，第二启动信号发送子模块用于向自动门控制模块发送自动门启动信号；自动门控制模块用于根据自动门启动信号开启自动门。

可选地，该机床自动门系统还包括：自动门控制模块，若机床停止工作，自动门控制模块用于控制开启自动门。

本实用新型第二方面提供了一种机床，包括：机床自动门系统、回收装置；机床自动门系统包括机床状态获取模块、清洁设备；机床状态获取模块用于获取机床的工作状态，若机床停止工作，向清洁设备发送清洁启动信号；清洁设备用于在清洁启动信号的驱动下对托盘进行清洁；回收装置设置于机床内部，用于回收加工过程产生的废料。

可选地，机床中的机床自动门系统还包括门框，清洁设备包括清洁管路和至少一个喷嘴；清洁管路设置于机床内；喷嘴与清洁管路连接，设置于门框朝向机床内部的一侧。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的机床自动门系统，包括机床状态获取模块和清洁设备，机床状态获取模块用于获取机床的工作状态，若机床停止工作，向清洁设备发送清洁启动信号，清洁设备在清洁启动信号的驱动下对托盘进行清洁。本实用新型提供的机床自动门系统在机床停止工作后，在托盘移出机床前对托盘进行清洁，避免了托盘移出机床外后，托盘上携带的残渣掉落在托盘自动交换系统的设备上导致托盘自动交换系统的设备磨损。

2.本实用新型提供的自动门系统还包括自动门控制模块，清洁设备还包括托盘动作检测模块和第一启动信号发送子模块，通过托盘检测模块检测托盘是否开始移动，检测到托盘开始移动时，第一启动信号发送子模块才会向自动门控制模块发送自动门启动信号，自动门控制模块收到自动门启动信号后开启自动门，在托盘移向机床外部的过程中同时对托盘进行清洗，在不影响机床工作效率的前提下实现了对托盘的清洗，避免了大量残渣被带出机床外，造成对托盘自动交换系统的损坏。

3.本实用新型提供的自动门系统还包括自动门控制模块，清洁设备还包括时间计量模块和第二启动信号发送子模块，通过时间计量模块判断清洁时间是否大于或等于预设阈值，只有清洁时间大于或等于预设阈值时，第二启动信号发送子模块才会向自动门控制模块发送自动门开启信号，自动门控制模块收到自动门开启信号后开启自动门，通过本实用新型提供的自动门系统可以使托盘在机床内部被充分清洁，避免了大量残渣被带出机床外，造成对托盘自动交换系统的损坏。

4.本实用新型提供的机床，包括机床自动门系统和回收装置，其中机床自动门系统包括机床状态获取模块、清洁设备，机床状态获取模块用于获取机床的工作状态，若机床停止工作，向清洁设备发送清洁启动信号，清洁设备在清洁启动信号的驱动下对托盘进行清洁，并通过回收装置对托盘上掉落的残渣进行回收。本实用新型提供的机床自在停止工作后，在托盘移出机床前对托盘进行清洁，避免了托盘移出机床外后，托盘上携带的残渣掉落在托盘自动交换系统的设备上导致托盘自动交换系统的设备磨损。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中机床自动门系统的一个原理框图；

图2为本实用新型实施例中喷嘴设置于自动门上时自动门的示意图；

图3为本实用新型实施例中喷嘴设置于门框上时门框的示意图；

图4为本实用新型实施例中喷嘴设置于门框上时机床自动门系统的一个原理框图；

图5为本实用新型实施例中喷嘴设置于自动门上或设置于门框上时机床自动门门系统的一个原理框图；

图6为本实用新型实施例中机床的一个原理框图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供了一种机床自动门系统，如图1所示，包括：机床状态获取模块10、清洁设备20；

机床状态获取模块10用于获取机床的工作状态，若机床停止工作，向清洁设备20发送清洁启动信号。在一具体实施例中，机床状态获取模块10可以是一个信号接收装置，机床在停止工作后会发出信号，信号接收装置接收该信号，通过该信号判定机床停止工作。机床状态获取模块10也可以是图像检测装置，通过摄像头持续获取机床内部图像信息，并对图像信息进行分析，判断机床是否在持续运作，若机床内的设备在预设时间段内未产生动作，则判定机床停止工作。上述获取机床状态的装置仅为举例说明，可根据实际需求在自动门系统上设置不同的设备获取机床工作状态。

清洁设备20用于在清洁启动信号的驱动下对托盘40进行清洁。在一具体实施例中，对托盘40的清洁方法可以是对托盘40喷射高压气体，也可以是对托盘40喷射高压液体。

本实用新型实施例提供的机床自动门系统，包括机床状态获取模块10和清洁设备20，机床状态获取模块10用于获取机床的工作状态，若机床停止工作，向清洁设备20发送清洁启动信号，清洁设备20在清洁启动信号的驱动下对托盘40进行清洁。本实用新型提供的机床自动门系统在机床停止工作后，在托盘40移出机床前对托盘40进行清洁，避免了托盘40移出机床外后，托盘40上携带的残渣掉落在托盘自动交换系统的设备上导致托盘自动交换系统的设备磨损。

在一可选实施例中，如图2所示，清洁设备20包括清洁管路21和至少一个喷嘴22。

清洁管路21设置于自动门30内部。在一具体实施例中，清洁管路21也可设置于自动门30表面，但是为了防止在自动门30移动过程中对清洁管路21造成损坏，优选将清洁管路21设置于自动门30内部。在一具体实施例中，可以通过向托盘40吹高压气体实现对托盘40的清洁，也可以是通过向托盘40喷射液体实现对托盘40的清洁。若通过高压气体对托盘40进行清洁，需要在机床内部放置气瓶，气瓶与清洁管路21连接，为清洁过程提供气源。若通过喷射液体对托盘40进行清洗，需在机床内部放置装有清洁液体的容器，如果清洁托盘40的液体选用机床加工器件时所用的切削液，则直接将清洁管路21与装有切削液的容器相连即可。

喷嘴22与清洁管路21连接，设置于自动门30朝向机床内部的一侧。

在一可选实施例中，如图3所示，机床自动门系统还包括门框50，清洁设备20中的清洁管路21除可以设置于自动门30内外，还可设置于机床内壁，若清洁管路21设置于机床内，喷嘴22可设置于门框50朝向机床内部的一侧。

在一可选实施例中，喷嘴22距离地面的高度与托盘40距离地面的高度相同，或，喷嘴22距离地面的高度高于托盘40距离地面的高度。当存在多个喷嘴22时，可以将喷嘴22分别设置于不同高度，为了保证所有的喷嘴22都可以对托盘40有所作用，位于不同高度的喷嘴22，其喷射角度也不同。

在一可选实施例中，喷嘴22上设置有控制阀，清洁设备20还包括喷嘴22控制子模块，用于根据清洁启动信号开启控制阀。

在一可选实施例中，如图4所示，当喷嘴22设置于门框50上时，机床自动门系统还包括：自动门控制模块60，清洁设备还包括托盘动作检测模块23。动作检测模块23用于判断托盘40是否开始移动。在一具体实施例中，托盘动作检测模块23可以是图像识别装置，包括图像获取设备和微处理器，通过图像获取设备获取托盘40图像，通过微处理器对托盘40图像进行分析，判断托盘40的位置是否发生了变化。

第一启动信号发送子模块24，若托盘40开始移动，第一启动信号发送子模块24用于向自动门控制模块60发送自动门启动信号。

自动门控制模块60用于根据自动门启动信号开启自动门30。在一具体实施例中，自动门控制模块60根据自动门启动信号控制自动门驱动装置驱动自动门30开启，自动门驱动装置对自动门30的驱动方式可以为气动驱动、交流电驱动、直流驱动等。

本实用新型实施例提供的自动门系统，通过托盘动作检测模块23检测托盘40是否开始移动，检测到托盘开始移动时，第一启动信号发送子模块才会向自动门控制模块60发送自动门启动信号，在本实用新型实施例中，当机床停止工作时，托盘立即开始运动，自动门开启，同时清洁设备开始地托盘进行清洗，在托盘移向机床外部的过程中同时对托盘进行清洗，在不影响机床工作效率的前提下实现了对托盘的清洗，避免了大量残渣被带出机床外，造成对托盘自动交换系统的损坏。

在一可选实施例中，无论喷嘴22设置于自动门30上还是设置于门框50上，如图5所示，机床自动门系统还包括：自动门控制模块60，清洁设备20还包括：

时间计量模块25，用于判断清洁时间是否大于或等于预设阈值；

第二启动信号发送子模块26，若清洁时间大于或等于预设阈值，第二启动信号发送子模块26用于向自动门控制模块60发送自动门启动信号；

自动门控制模块60用于根据自动门启动信号开启自动门30。

本实用新型实施例提供的自动门系统，通过时间计量模块25判断清洁时间是否大于或等于预设阈值，只有清洁时间大于或等于预设阈值时，第二启动信号发送子模块26才会向自动门控制模块60发送自动门开启信号，自动门控制模块60收到自动门开启信号后开启自动门30，通过本实用新型提供的自动门系统可以使托盘40在机床内部被充分清洁，避免了大量残渣被带出机床外，造成对托盘自动交换系统的损坏。

实施例2

本实用新型实施例提供了一种机床，如图6所示，包括：机床自动门系统、回收装置70；机床自动门系统包括机床状态获取模块10、清洁设备20；

机床状态获取模块10用于获取机床的工作状态，若机床停止工作，向清洁设备20发送清洁启动信号。详细描述见上述实施例1。

清洁设备20用于在清洁启动信号的驱动下对托盘40进行清洁。详细描述见上述实施例1。

回收装置70设置于机床内部，用于回收加工过程产生的废料。加工过程产生的废料包括工件加工过程中掉落的碎屑，还包括对托盘40进行清洁时托盘40上掉落的残渣。回收装置70设置于机床内部工作台下方，该回收装置70可以例如是敞口容器。

本实用新型实施例提供的机床，包括机床自动门系统和回收装置70，其中机床自动门系统包括机床状态获取模块10、清洁设备20，机床状态获取模块10用于获取机床的工作状态，若机床停止工作，向清洁设备20发送清洁启动信号，清洁设备20在清洁启动信号的驱动下对托盘40进行清洁，并通过回收装置70对托盘40上掉落的残渣进行回收。本实用新型提供的机床自在停止工作后，在托盘40移出机床前对托盘40进行清洁，避免了托盘40移出机床外后，托盘40上携带的残渣掉落在托盘自动交换系统的设备上导致托盘自动交换系统的设备磨损。

在一可选实施例中，本实用新型实施例提供的机床中，如图3所示，机床自动门系统还包括门框50，清洁设备20包括清洁管路21和至少一个喷嘴22。清洁管路21设置于机床内。喷嘴22与清洁管路21连接，设置于门框50朝向机床内部的一侧。详细描述见上述实施例1。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。