一种铅蓄电池切刷智能自动化生产线的制作方法

本实用新型涉及铅蓄电池技术领域，尤其涉及一种铅蓄电池切刷智能自动化生产线。

背景技术：

在铅酸蓄电池的制作工艺中对极群组极耳的修整工序是一个重要环节，修整的好坏直接影响蓄电池的产品质量，修整一般包括两个步骤：一是切耳，将极群组各片极板的极耳切成统一的高度，保证焊接质量；二是刷耳，刷除极板极耳上的毛刺、污垢及氧化层，便于焊接，目前，自动切刷耳机无法与其他的蓄电池生产装置形成自动化的连接，需要手动将蓄电池放入切刷耳机，因此劳动强度大，效率低，致使整个生产周期加长，成本增加。

专利号为cn2014101087905的专利文献公开了一种蓄电池切刷机，涉及蓄电池生产领域，包括机架，机架上设有工作台，工作台上设有极群夹具卡槽，极群夹具卡槽的下方设有切刷装置，工作台一侧设有移动座，移动座上连接有驱动移动座横移的第一驱动件和驱动移动座升降的第二驱动件，移动座的上方设有两相对设置的夹紧臂和驱动夹紧臂相对动作的第三驱动件，夹紧臂上连接有驱动夹紧臂转动的第四驱动件，极群夹具卡槽的上方设有抓取臂，抓取臂上连接有驱动抓取臂在极群夹具卡槽和移动座之间移动的第五驱动件以及驱动抓取臂升降的第六驱动件。

但是，在实际使用过程中，发明人发现传输蓄电池壳体的载体需要人工进行上装及输出，无法循环使用，生产效率低的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置推送机构，实现蓄电池的自动上装工作，同时配合切换机构，将完成支撑蓄电池的承接板的自动由输出位置切换至输入位置，从而解决了传输蓄电池壳体的载体需要人工进行上装及输出，无法循环使用，生产效率低的技术问题。

针对以上技术问题，采用技术方案如下：一种铅蓄电池切刷智能自动化生产线，包括机架、沿着所述机架长度方向等间距设置若干组的切刷机构、设置在所述机架上且位于所述切刷机构上方的推送机构以及设置在所述推送机构上方的切换机构，多组承接板滑动设置在所述推送机构上；

所述切换机构包括安装在所述机架上方且沿着所述推送机构传动方向设置的导向组件及沿着所述导向组件的传导方向往复移动的夹持组件；

铅蓄电池放置在所述承接板后自推送机构的输入端向后传输，传输过程中由切刷机构完成切刷工作，待完成切刷工作后继续传输至推送机构的输出端，夹持组件将铅蓄电池取走后的承接板夹持并复位至初始位置，进行循环铅蓄电池切刷连续工作。

作为优选，所述切刷机构包括安装在底座上的箱体、设置在所述箱体上的切刷组件以及设置在所述箱体内侧且安装在所述底座上的支撑组件，所述箱体通过传动组件沿着竖直方向滑动设置在所述支撑组件上。

作为优选，所述切刷组件包括转动设置在所述箱体上的轴承座以及切刷件，所述轴承座上开设有卡合槽，所述切刷件的两端固定设置有连接柱，所述连接柱与所述卡合槽匹配设置，所述连接柱与轴承座可拆卸连接；

所述切刷组件由驱动电机通过皮带传动方式带动传动，所述驱动电机与所述箱体铰接相连。

作为优选，所述支撑组件包括竖直向上设置且为矩形框结构设置的侧板、设置在所述侧板外侧的导向轨道以及与所述箱体的内壁固定设置且匹配滑动在所述导向轨道上的滑块；

所述侧板位于切刷件安装方向对应设置有弧形槽。

作为优选，所述传动组件包括固定设置在所述底座上的安装座、安装在所述安装座上的涡轮蜗杆单元及两端分别设置在所述涡轮蜗杆单元输出端和箱体外侧壁上的连接座，所述涡轮蜗杆单元的输入端设置有把手。

作为优选，所述推送机构包括沿着所述机架长度方向设置的承接轨道以及用于驱动承接板滑动设置在所述承接轨道上的拨动组件。

作为优选，所述拨动组件包括：

框架，所述框架通过两侧的限位块匹配滑动于所述承接轨道上；

平推气缸，所述平推气缸安装在所述机架上且其伸缩端朝向所述框架长度方向设置；

连接块，所述连接块固定设置在所述平推气缸的伸缩端且与所述框架固定连接；以及

拨动块，所述拨动块转动设置在所述拨动块下方且该拨动块位于承接板上装方向设置有限位板。

作为优选，所述导向组件包括龙门滑道以及滑动设置在所述龙门滑道上的滑动板；

所述滑动板上设置有转动电机，该转动电机的输出端贯穿所述滑动板竖直向下设置，所述转动电机的输出端设置有齿轮，所述龙门滑道的侧壁上设置有齿条，所述齿轮与齿条啮合设置。

作为优选，所述承接轨道上还设置有限位组件，该限位组件沿着所述承接轨道长度方向等间距设置若干组，其包括：

伸缩气缸，所述伸缩气缸安装在所述承接轨道上且其伸缩端贯穿所述承接轨道朝向所述承接板设置；

导向块，所述导向块固定设置在所述承接轨道上；以及

限位柱，所述限位柱与所述伸缩气缸的伸缩端的连接。

作为又优选，所述夹持组件包括：

升降气缸a，所述升降气缸a安装在所述滑动板上且其伸缩端竖直向下设置；

支架a，所述支架a安装在所述滑动板下方；

升降气缸b，所述升降气缸b安装在所述支架a上且其伸缩端竖直向下设置；

支架b，所述支架b安装在所述支架a下方；

夹板，所述夹板设置两组且其上端均转动设置在所述支架b上；以及

收拢件，所述收拢件包括与所述升降气缸b的伸缩端固定连接的传动杆a、两组固定对应设置在同侧所述夹板上的传动杆b以及两端分别与所述传动杆a与传动杆b铰动连接的铰动杆。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型中通过设置推送机构，实现蓄电池的自动上装工作，同时配合切换机构，将完成支撑蓄电池的承接板的自动由输出位置切换至输入位置，进而代替人工对承接板的上装工作，提高工作效率，可循环使用，自动化程度高；

(2)本实用新型中通过设置支撑组件配合传动组件，实现切刷组件沿竖直方向自动升降，进而当长期使用导致切刷件变薄，或是切刷不同规格的蓄电池时，能使切刷组件通过人工调节能与蓄电池充分接触，进而提高切刷效果，其操作方便，节省成本；

(3)本实用新型中通过设置连接柱与轴承座可拆卸连接，进而实现切刷部的快速拆卸及更换，节约时间，同时避免整体拆卸工作造成部分零件的损坏。

综上所述，该设备具有结构简单、拆卸方便的优点，尤其适用于铅蓄电池技术领域。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为铅蓄电池切刷智能自动化生产线的结构示意图。

图2为图1在a处的局部放大示意图。

图3为铅蓄电池切刷智能自动化生产线的剖视示意图。

图4为推送机构的正视示意图。

图5为推送机构的结构示意图。

图6为图5在b处的局部放大示意图。

图7为切换机构的结构示意图。

图8为切换机构的主视示意图。

图9为切刷机构的结构示意图。

图10为切刷机构的主视示意图。

图11为传动组件的结构示意图。

图12为传动组件的剖视示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

如图1、图3所示，一种铅蓄电池切刷智能自动化生产线，包括机架1、沿着所述机架1长度方向等间距设置若干组的切刷机构2、设置在所述机架1上且位于所述切刷机构2上方的推送机构3以及设置在所述推送机构3上方的切换机构4，多组承接板32滑动设置在所述推送机构3上；

所述切换机构4包括安装在所述机架1上方且沿着所述推送机构3传动方向设置的导向组件41及沿着所述导向组件41的传导方向往复移动的夹持组件42；

铅蓄电池放置在所述承接板43后自推送机构3的输入端向后传输，传输过程中由切刷机构2完成切刷工作，待完成切刷工作后继续传输至推送机构3的输出端，夹持组件42将铅蓄电池取走后的承接板32夹持并复位至初始位置，进行循环铅蓄电池切刷连续工作。

在本实施例中，通过设置推送机构3，实现蓄电池的自动上装工作，同时配合切换机构4，将完成支撑蓄电池的承接板32的自动由输出位置切换至输入位置，进而代替人工对承接板32的上装工作，提高工作效率，可循环使用，自动化程度高。

进一步，如图4、图5和图6所示，所述推送机构3包括沿着所述机架1长度方向设置的承接轨道31以及用于驱动承接板32滑动设置在所述承接轨道31上的拨动组件33。

在本实施例中，通过设置拨动组件33实现承接板32的自动上装工作，用于驱动承接板32沿着承接轨道31自动传输。

进一步，如图6所示，所述拨动组件33包括：

框架332，所述框架332通过两侧的限位块333匹配滑动于所述承接轨道31上；

平推气缸334，所述平推气缸334安装在所述机架1上且其伸缩端朝向所述框架332长度方向设置；

连接块335，所述连接块335固定设置在所述平推气缸334的伸缩端且与所述框架332固定连接；以及

拨动块331，所述拨动块331转动设置在所述拨动块331下方且该拨动块331位于承接板32上装方向设置有限位板336。

详细的说，启动平推气缸334将框架332沿着上装方向推动，拨动块331受到拨动块331的限位，同步将承接板32向输出方向推动；平推气缸334的传动时间受到限定，规定平推气缸334伸长的时间为h1后自动复位，在规定的h1时间内，承接板32由上一个切刷组件23传动至下一个切刷组件23，平推气缸334复位后，拨动块331未受到限位板336的限位，复位过程中，转动越过承接板32回到初始位置。

需要说明的是，拨动块331与所述承接板32一一对应设置。

进一步，如图7、图8所示，所述导向组件41包括龙门滑道411以及滑动设置在所述龙门滑道411上的滑动板412；

所述滑动板412上设置有转动电机413，该转动电机413的输出端贯穿所述滑动板412竖直向下设置，所述转动电机413的输出端设置有齿轮414，所述龙门滑道411的侧壁上设置有齿条415，所述齿轮414与该齿条415啮合设置。

进一步，如图2所示，所述承接轨道31上还设置有限位组件34，该限位组件34沿着所述承接轨道31长度方向等间距设置若干组，其包括：

伸缩气缸341，所述伸缩气缸341安装在所述承接轨道31上且其伸缩端贯穿所述承接轨道31朝向所述承接板32设置；

导向块342，所述导向块342固定设置在所述承接轨道31上；以及

限位柱343，所述限位柱343与所述伸缩气缸341的伸缩端的连接。

在本实施例中，通过设置限位组件34，起到对承接板的限位作用，进而利于后序工作中切刷组件23对蓄电池的切刷工作；同时利于夹持组件42对其进行精准的夹持作用，进而保证传输工作的稳定性。

在此值得一提的是，伸缩气缸341的一侧设置有距离传感器，当承接板传动至距离传感器，伸缩气缸341制动，伸缩气缸341伸长，限位柱343对承接板进行限位，并在规定时间内自动复位，规定的时间内，承接板完成切刷工作同时承接板完成输出切换。

进一步，如图8所示，所述夹持组件42包括：

升降气缸a421，所述升降气缸a421安装在所述滑动板412上且其伸缩端竖直向下设置；

支架a422，所述支架a422安装在所述滑动板412下方；

升降气缸b423，所述升降气缸b423安装在所述支架a422上且其伸缩端竖直向下设置；

支架b424，所述支架b424安装在所述支架a422下方；

夹板425，所述夹板425设置两组且其上端均转动设置在所述支架b424上；以及

收拢件426，所述收拢件426包括与所述升降气缸b423的伸缩端固定连接的传动杆a4261、两组固定对应设置在同侧所述夹板425上的传动杆b4262以及两端分别与所述传动杆a4261与传动杆b4262铰动连接的铰动杆4263。

在本实施例中，通过设置夹持组件42，将承接板自动由输出端切换至输入出，升降气缸a421完成竖直方向的传输驱动，升降气缸b423完成夹板425的自动打开及收拢。

实施例二

如图9、图10、图11和图12所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：

进一步，如图9、图10所示，所述切刷机构2包括安装在底座21上的箱体22、设置在所述箱体22上的切刷组件23以及设置在所述箱体22内侧且安装在所述底座21上的支撑组件24，所述箱体22通过传动组件25沿着竖直方向滑动设置在所述支撑组件24上。

在本实施例中，通过设置支撑组件24配合传动组件25，实现切刷组件23沿竖直方向自动升降，进而当长期使用导致切刷件232变薄，或是切刷不同规格的蓄电池时，能使切刷组件23通过人工调节能与蓄电池充分接触，进而提高切刷效果，其操作方便，节省成本。

需要说明的是，切刷件232可以为切刀辊或是毛刷辊。

进一步，如图10所示，所述切刷组件23包括转动设置在所述箱体22上的轴承座231以及切刷件232，所述轴承座231上开设有卡合槽233，所述切刷件232的两端固定设置有连接柱234，所述连接柱234与所述卡合槽233匹配设置，所述连接柱234与轴承座231可拆卸连接；

所述切刷组件23由驱动电机235通过皮带传动方式带动传动，所述驱动电机235与所述箱体22铰接相连。

在本实施例中，通过设置连接柱234与轴承座231可拆卸连接，进而实现切刷部的快速拆卸及更换，节约时间，同时避免整体拆卸工作造成部分零件的损坏。

另外，通过设置驱动电机235用于驱动切刷件13进行正常切刷工作，由于箱体22沿竖直方向上下移动，为了使传动皮带始终保持绷紧状态，因此设置驱动电机235一体设置的安装板铰接设置在箱体22上，进而保证无论切刷件13沿竖直方向传送至任何位置，驱动电机235始终能驱动切刷件13正常转动完成切刷工作。

进一步，如图10所示，所述支撑组件24包括竖直向上设置且为矩形框结构设置的侧板241、设置在所述侧板241外侧的导向轨道242以及与所述箱体22的内壁固定设置且匹配滑动在所述导向轨道242上的滑块243；

所述侧板241位于切刷件232安装方向对应设置有弧形槽244。

在本实施例中，通过设置侧板241上设置的导向轨道242起到对箱体22滑行的支撑及导向作用，进而实现箱体22稳定的沿竖直方向升降工作。

另外，设置弧形槽244的目的在于与切刷件13匹配设置，避免影响切刷件13的正常使用。

进一步，如图11、图12所示，所述传动组件25包括固定设置在所述底座21上的安装座251、安装在所述安装座251上的涡轮蜗杆单元252及两端分别设置在所述涡轮蜗杆单元252输出端和箱体22外侧壁上的连接座253，所述涡轮蜗杆单元252的输入端设置有把手254。

在本实施例中，通过设置传动组件25，人工作用在把手254上，进而通过涡轮蜗杆单元252的传动实现箱体22的上下移动，便于人工根据实况进行调节切刷件13的高度，从而有利于充分与蓄电池下表面接触，完成切刷工作，其结构简单、方便。

工作过程：

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。

当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。