1.一种气动快换夹具，包括主动部(1)和换装部(2)，所述主动部(1)和所述换装部(2)之间通过所述主动部(1)上多个圆周分布的滚珠(1c)与所述换装部(2)上的配合孔(2a)形成气动卡合连接；其特征在于，所述配合孔(2a)的孔壁上形成有接纳所述滚珠(1c)的环形圆弧凹槽(2b)。
2.根据权利要求1所述的气动快换夹具，其特征在于，所述主动部(1)和所述换装部(2)均呈圆环结构，所述主动部(1)上具有包括活塞(1d)的气缸结构；所述主动部(1)包括圆环本体(1a)，所述圆环本体(1a)的一侧形成有环形凸起(1n)，所述环形凸起(1n)和所述圆环本体(1a)共同形成气缸的缸体；所述滚珠(1c)通过所述环形凸起(1n)上径向延伸的滚珠滑道(1m)设置，所述滚珠滑道(1m)与设置所述活塞(1d)的气缸内腔(1b)连通，所述活塞(1d)通过斜楔面推动所述滚珠(1c)径向伸出；所述换装部(2)的圆环内构成孔配合孔(2a)。
3.根据权利要求2所述的气动快换夹具，其特征在于，所述活塞(1d)呈具有外锥的圆锥套结构，所述活塞(1d)的外圆锥面构成斜楔面。
4.根据权利要求3所述的气动快换夹具，其特征在于，所述气缸内腔(1b)具有与所述活塞(1d)的外锥面相契合的内锥面，该内锥面位于外锥面的小端部。
5.根据权利要求2所述的气动快换夹具，其特征在于，所述滚珠滑道(1m)的出口端直径小于所述滚珠(1c)直径。
6.根据权利要求2所述的气动快换夹具，其特征在于，所述滚珠(1c)和所述环形凸起(1n)还通过弹性拉拽构件(1e)连接。
7.根据权利要求6所述的气动快换夹具，其特征在于，所述弹性拉拽构件(1e)为拉伸弹簧。
8.根据权利要求1所述的气动快换夹具，其特征在于，所述主动部(1)和所述换装部(2)之间设有包括两个定位销(1f)的销孔配合的定位结构。
9.根据权利要求8所述的气动快换夹具，其特征在于，所述定位销(1f)为圆锥销。
10.根据权利要求2所述的气动快换夹具，其特征在于，所述圆环本体(1a)还设有凸出的第一通信接口(1g)，所述换装部(2)上设有与之配合的第二通信接口(2d)。