一种五金端子冲切装置的制作方法

本实用新型涉及五金端子生产设备领域，尤其涉及一种五金端子冲切装置。

背景技术：

在现有的五金端子制造领域，五金端子已基本实现自动化生产，但对五金端子排进行冲切去除废料时，现有设备的入料和出料依然采用人工，人力成本高、效率低。

技术实现要素：

本实用新型为解决现有的端子排冲切过程中通过人工入料和出料造成的成本高、效率低的问题，所采用的技术方案是：一种五金端子冲切装置，包括：入料单元、冲切单元、取料单元和出料单元，所述入料单元、冲切单元、取料单元依次设置，所述出料单元设置于所述取料单元下方；

所述入料单元用于将端子排送入冲切单元；

所述冲切单元用于将端子排上的废料冲切掉；

所述取料单元用于将所述冲切单元排出的端子逐一取下；

所述出料单元用于将所述取料单元上的端子取下。

进一步改进为，所述入料单元包括入料通道和入料组件，所述入料组件设置于所述入料通道上方用于将端子排逐步送入所述冲切单元。

进一步改进为，所述入料组件包括第一驱动件、送料爪和第二驱动件，所述第二驱动件设置于所述入料通道旁，所述第二驱动件用于驱动所述第一驱动件沿端子排行进方向往复移动，所述送料爪设置于所述第一驱动件上，所述第一驱动件用于驱动所述送料爪升降，所述送料抓能够插入端子排上的定位孔内。

进一步改进为，所述入料通道为两个，每个所述入料通道旁均设有一个所述第一驱动件，两个所述第一驱动件通过一固定杆相连接，一个所述第二驱动件驱动两个所述第一驱动件同步移动。

进一步改进为，所述入料通道旁还设有一定位组件，所述定位组件包括第三驱动件和设置于所述第三驱动件上的定位件，所述第三驱动件用于驱动所述定位件升降，所述定位件能够插入端子排上的定位孔内。

进一步改进为，所述冲切单元包括固定架、第四驱动件、承载台和压台，所述第四驱动件设置于所述固定架上，所述承载台设置于所述固定架内，所述压台设置于所述承载台上，所述第四驱动件用于带动所述压台升降，所述压台底部设有与端子排上废料形状匹配的冲切针，所述承载台与所述压台合压形成端子排通道，所述端子排通道的出料端具有出料口，端子部分露出所述出料口。

进一步改进为，所述取料单元包括移动第一移动组件和第一夹爪组件，所述第一夹爪组件设置于所述第一移动组件上，所述第一移动组件用于带动所述第一夹爪组件升降和沿端子排移动方向往复移动，所述第一夹爪组件包括第一夹爪气缸和第一夹爪，且所述取料单元与所述入料通道一一对应。

进一步改进为，所述出料单元包括第二移动组件和第二夹爪组件，所述第二移动组件用于带动所述第二夹爪组件沿垂直于端子排移动方向往复移动。

进一步改进为，所述第二夹爪组件包括第三移动组件、第二夹爪气缸和第二夹爪，所述第三移动组件设置于所述第二移动组件上，且所述第三移动组件用于带动所述第二夹爪气缸沿垂直于端子排移动方向往复移动。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的五金端子冲切装置，通过入料单元、取料单元和出料单元实现了端子排冲切的自动入料、取料及出料，从而节省了人力成本，大大提高了端子的生产效率。

本实用新型提供的五金端子冲切装置，可通过两个入料通道实现双端子排同步入料，从而实现了双端子排的同步冲切，使得端子排的冲切效率翻倍提升。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的五金端子冲切装置结构示意图；

图2是本实用新型的五金端子冲切装置立体结构示意图；

图3是本实用新型的五金端子冲切装置立体结构示意图；

图4是本实用新型的入料单元结构示意图；

图5是图4中a部放大示意图；

图6是本实用新型的入料单元结构示意图；

图7是本实用新型的入料组件结构示意图；

图8是本实用新型的定位组件结构示意图；

图9是本实用新型的冲切单元结构示意图；

图10是本实用新型的冲切单元结构示意图；

图11是本实用新型的取料单元结构示意图；

图12是本实用新型的出料单元结构示意图；

图13是本实用新型的端子排结构示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

在实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在实用新型中的具体含义。

如图1至图3所示，本实用新型提供了一种五金端子冲切装置，包括：入料单元100、冲切单元200、取料单元300和出料单元400，所述入料单元100、冲切单元200、取料单元300按顺序依次设置，所述出料单元400设置于所述取料单元300下方；

所述入料单元100用于将端子排1送入冲切单元；

所述冲切单元200用于将端子排1(如图13所示)上的废料冲切掉；

所述取料单元300用于将所述冲切单元排出的端子逐一取下；

所述出料单元400用于将所述取料单元上的端子取下。

本装置在工作时，入料单元将端子排输送进入到冲切单元内的端子排通道，冲切单元将端子排上的废料冲切掉后，只留下端子，随着入料单元的推送，端子被送到端子排通道的另一端，被取料单元逐一将端子取下，而后，出料单元将端子从取料单元上取下，送入下一道端子加工工序。

如图4至图6所示，进一步改进为，所述入料单元100包括入料通道110和入料组件120，所述入料组件120设置于所述入料通道110上方用于将端子排1逐步送入所述冲切单元200。该入料通道110为沿端子排延伸方向中空且上部有连通中空缺口的延长部件，该中空与缺口的剖视结构大致呈“凸”字型。

如图7所示，进一步改进为，所述入料组件120包括第一驱动件121、送料爪122和第二驱动件123，所述第二驱动件123设置于所述入料通道110旁，所述第二驱动件123用于驱动所述第一驱动件121沿端子排1行进方向往复移动，所述送料爪122设置于所述第一驱动件121上，所述第一驱动件121用于驱动所述送料爪122升降，所述送料抓122能够插入端子排1上的定位孔11内。端子排上具有规律排列的定位孔，当需要向冲切单元传送端子排时，第一驱动件121下降，送料爪122插入定位孔11内，第二驱动件123驱动第一驱动件121连同送料爪一起向冲切单元方向移动一定距离，而后第一驱动件抬起，送料爪脱离定位孔，第二驱动件带动第一驱动件连同送料爪背向冲切单元回到初始位置，以此往复。而为了便于送料爪动作，入料通道上开设有便于送料爪穿入并移动的缺口或孔111。

进一步改进为，所述入料通道110为两个，每个所述入料通道110旁均设有一个所述第一驱动件121，两个所述第一驱动件121通过一固定杆124相连接，一个所述第二驱动件123驱动两个所述第一驱动件121同步移动。如此，通过一个第二驱动件123便能实现两个第一驱动件的往复移动的驱动，同时使得两个第一驱动件能够同步动作。节省空间，降低了成本。

如图8所示，进一步改进为，所述入料通道110旁还设有一定位组件130，所述定位组件130包括第三驱动件131和设置于所述第三驱动件131上的定位件132，所述第三驱动件131用于驱动所述定位件132升降，所述定位件132能够插入端子排1上的定位孔11内。当取料单元从冲切单元取下端子时，由于端子排最前端待取下的端子仍与端子排有部分相连接的地方，为避免在取下端子时，端子排被取料单元带出，取料单元在取端子的同时，第三驱动件驱动定位件下降，并插入到端子排的定位孔中对端子排进行定位，端子排最前端的端子被取料单元取下后，定位件抬起，入料通道继续将端子排送入冲切单元。

如图9至图10所示，进一步改进为，所述冲切单元200包括固定架210、第四驱动件220、承载台230和压台240，所述第四驱动件220设置于所述固定架210上，所述承载台230设置于所述固定架210内，所述压台240设置于所述承载台230上，所述第四驱动件220用于带动所述压台240升降，所述压台240底部设有与端子排上废料形状匹配的冲切针，所述承载台230与所述压台240合压形成端子排通道250，所述端子排通道的出料端具有出料口260，该出料口260呈凹陷状，端子12部分露出所述出料口260。且所述承载台230侧面，承载台230与压台240之间还设有一复位弹性件270，用以辅助压台240抬起复位。冲切单元的承载台230的冲切针对应位置处设有废料孔，且冲切单元的底部设有与废料孔连通的废料斗280。

如图11所示，进一步改进为，所述取料单元300设置于相对于所述入料单元的所述冲切单元的另一侧，所述取料单元包括移动第一移动组件310和第一夹爪组件320，所述第一夹爪组件320设置于所述第一移动组件310上，所述第一移动组件310用于带动所述第一夹爪组件320升降和沿端子排1移动方向往复移动，所述第一夹爪组件320包括第一夹爪气缸321和第一夹爪322，且所述取料单元300与所述入料通道110一一对应，若入料通道110为两个，则取料单元300也为两个。当需要取下端子时，第一移动组件带动第一夹爪组件向冲切单元移动，第一夹爪夹住端子露出出料口的部分，第一移动组件带动第一夹爪组件缩回，而后下降，待出料单元取走端子。

如图12所示，进一步改进为，所述出料单元400包括第二移动组件410和第二夹爪组件420，所述第二移动组件410用于带动所述第二夹爪组件420沿垂直于端子排移动方向往复移动。所述第一夹爪组件用于将取料单元取下的端子取下，并送往下一道端子加工工序。

进一步改进为，所述第二夹爪组件420包括第三移动组件421、第二夹爪气缸422和第二夹爪423，所述第三移动组件421设置于所述第二移动组件410上，且所述第三移动组件421用于带动所述第二夹爪气缸422沿垂直于端子排移动方向往复移动。

本装置中的所有驱动件均可采用气缸或私服电机。

本装置中的移动组件均可采用丝杆与电机的配合，或者气缸与滑轨、导杆的配合。

本五金端子冲切装置，通过入料单元、取料单元和出料单元实现了端子排冲切的自动入料、取料及出料，从而节省了人力成本，大大提高了端子的生产效率。

本装置可通过两个入料通道实现双端子排同步入料，从而实现了双端子排的同步冲切，使得端子排的冲切效率翻倍提升。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。