一种自动化焊机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及焊机技术领域，具体而言，涉及一种自动化焊机。


背景技术：

[0002]
对于型材的焊接，传统的依靠工人手持焊枪进行焊接，在焊接过程中，火花四溅，存在安全隐患，并且人工焊接效率低。
[0003]
经过检索发现一些典型的现有技术，如申请号为201720349413.x的专利公开了一种防水焊机，结构可靠，运行稳定，防水等级高，防尘性能好；适用于潮湿的作业环境，并可进行水下作业；又如申请号为201821427372.2的专利公开了一种爪焊机，转动气缸开始伸长伸缩杆，使得凸块脱离凹槽，然后再次转动大转盘，实现了高自动焊接，较大的提高生产效率；又如申请号为201821427312.0的专利公开了一种螺柱焊机，不仅提高了产品的精度和生产效率，还较大的提高了产品的合格率。
[0004]
由此可见，对于其实际应用中的亟待处理的实际问题(对于实现自动化焊接方法)还有很多未提出具体的解决方案。


技术实现要素：

[0005]
为了克服现有技术的不足提供了一种外挂式推拉纱窗，本实用新型的具体技术方案如下：
[0006]
一种自动化焊机，包括机架以及焊箱，所述机架包括上机架、竖机架以及下机架，所述上机架、竖机架以及下机架依次连接，所述下机架上设置有底板，所述底板的中部设置有夹紧机构，所述上机架纵向设置有焊接机构，所述夹紧机构位于焊接机构的正上方，所述上机架横向设置有第一轨道以及第一齿条，所述焊接机构包括安装板、第一电机以及焊枪，所述安装板通过所述第一轨道滑动连接，所述第一电机安设于安装板上，所述第一电机通过齿轮与所述第一齿条啮合，所述焊枪安设于焊接机构上，所述焊枪与所述焊箱电性连接。
[0007]
优选的，所述焊接机构还包括滑动组件，所述滑动组件的一端安装有第二导轨，所述滑动组件通过所述第二导轨与安装板中部滑动连接，所述第二导轨的一端安装有第二齿条，所述安装板中部设置有第二电机，所述第二电机通过齿轮与第二齿条啮合，所述焊枪安设于滑动组件上。
[0008]
优选的，所述滑动组件面向所述底板的一端还设置有调整机构，所述调整机构包括第二螺杆、旋转把手以及固定板，所述第二螺杆的一端与固定板中部连接，所述第二螺杆的另一端穿入滑动组件中部且用所述旋转把手固定，所述焊枪安装于固定板上。
[0009]
优选的，所述夹紧机构包括第一夹紧机构以及第二夹紧构，所述第一夹紧机构以及所述第二夹紧机构均包括夹板、第一螺杆以及螺杆座，所述螺杆座安设于所述下机架的一端，所述第一螺杆的一端与所述夹板中部固定连接，所述第一螺杆的另一端螺旋穿过所述螺杆座中部且在所述第一螺杆端部位置设置有摇手把，所述第一夹紧机构与第二夹紧机构相向设置。
[0010]
优选的，所述夹板的两端均安设有滑动杆，所述滑动杆所述螺杆座的端部位置，所述夹紧机构有两个且在底板上间隔对称排列。
[0011]
优选的，所述下机架与地面接触的一面安装有若干个可调支座，若干个所述可调支座对称设置。
[0012]
优选的，所述上机架与所述竖机架连接处设置有第一支撑臂，所述竖机架与所述下机架连接处设置有第二支撑臂。
[0013]
优选的，所述焊接机构安装有保护罩，所述第一电机以及第二电机均为步进电机。
[0014]
本实用新型所取得的有益技术效果包括：
[0015]
1.通过将需要焊接的型材放置于底板上，通过底板上的夹紧机构对需要焊接的型材进行夹紧，调整焊枪在焊接机构上的位置，使得焊枪的焊头与型材的需要焊接的缝隙达到理想的位置，启动焊箱以及焊接机构上的第一电机，第一电机通过齿轮在上机架的第一齿条啮合上匀速前进，实现自动化焊接的过程，焊接质量好、安全可靠，节约人工成本，提高工作效率。
[0016]
2.通过所述焊接机构还包括滑动组件，所述滑动组件的一端安装有第二导轨，所述滑动组件通过所述第二导轨与安装板中部滑动连接，所述第二导轨的一端安装有第二齿条，所述安装板中部设置有第二电机，所述第二电机通过齿轮与第二齿条啮合，所述焊枪安设于滑动组件上，在启动第二电机的时候，滑动组件纵向运动，即可控制焊枪的纵向位移，不仅可以对焊枪的纵向位置进行调整，而且同时启动第一电机以及第二电机即可实现焊枪斜向走位对型材进行焊接，可形成“n”字形的焊接路径，使用方便，适用性更广。
[0017]
3.通过所述滑动组件面向所述底板的一端还设置有调整机构，所述调整机构包括第二螺杆、旋转把手以及固定板，所述第二螺杆的一端与固定板中部连接，所述第二螺杆的另一端穿入滑动组件一端中部且用所述旋转把手固定，所述焊枪安装于固定板上，通过转动旋转把手使得第二螺杆在垂直方向上进行旋转上升或者旋转下降，进而调整固定板垂直方向上的位移，实现焊枪的垂直方向上的调整，操作简单且高效。
附图说明
[0018]
从以下结合附图的描述可以进一步理解本实用新型。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。
[0019]
图1是本实用新型第一视角结构示意图；
[0020]
图2是本实用新型第二视角结构示意图；
[0021]
图3是本实用新型的焊接机构示意图；
[0022]
图4是本实用新型的夹紧机构示意图。
[0023]
图中：100、机架；110、上机架；111、第一轨道；112、第一齿条； 120、竖机架；121、第一支撑臂；122、第二支撑；130、下机架；131、底板；132、可调支座；200、焊箱；300、夹紧机构；310、第一夹紧机构； 320、第二夹紧机构；321、夹板；322、第一螺杆；323、螺杆座；324、摇手把；325、滑动杆；400、焊接机构；410、安装板；420、第一电机； 430、焊枪；440、滑动组件；441、第二导轨；442、第二齿条；450、第二电机；460、调整机构；461、第二螺杆；462、旋转把手；463、固定板； 470、保护罩。
具体实施方式
[0024]
为了使得本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本实用新型进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统、方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统、方法、特征和优点都包括在本说明书内、包括在本实用新型的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。
[0025]
本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0026]
本实用新型为一种注胶角码，根据附图所示阐述以下实施例：
[0027]
实施例一：
[0028]
一种自动化焊机，包括机架100以及焊箱200，所述机架100包括上机架110、竖机架120以及下机架130，所述上机架110、竖机架120以及下机架130依次连接，所述下机架130上设置有底板131，所述底板 131的中部设置有夹紧机构300，所述上机架110纵向设置有焊接机构 400，所述夹紧机构300位于焊接机构400的正上方，所述上机架110横向设置有第一轨道111以及第一齿条112，所述焊接机构400包括安装板 410、第一电机420以及焊枪430，所述安装板410通过所述第一轨道滑动111连接，所述第一电机420安设于安装板410上，所述第一电机420 通过齿轮与所述第一齿条啮合112，所述焊枪430安设于焊接机构400上，所述焊枪430与所述焊箱200电性连接。
[0029]
具体的，如图1-4所示，将需要焊接的型材放置于底板131上，通过底板131上的夹紧机构300对需要焊接的型材进行夹紧，调整焊枪430在焊接机构400上的位置，使得焊枪430的焊头与型材的需要焊接的缝隙达到理想的位置，启动焊箱200以及焊接机构400上的第一电机420，第一电机420通过齿轮在上机架110的第一齿条啮合112上匀速前进，实现自动化焊接的过程，焊接质量好、安全可靠，节约人工成本，提高工作效率。
[0030]
进一步的，所述焊接机构400还包括滑动组件440，所述滑动组件 440的一端安装有第二导轨441，所述滑动组件440通过所述第二导轨 441与安装板410中部滑动连接，所述第二导轨441的一端安装有第二齿条442，所述安装板410中部设置有第二电机450，所述第二电机450通过齿轮与第二齿条442啮合，所述焊枪430安设于滑动组件上440，在启动第二电机450的时候，滑动组件440纵向运动，即可控制焊枪430的纵向位移，不仅可以对焊枪430的纵向位置进行调整，而且同时启动第一电机420以及第二电机450即可实现焊枪430斜向走位对型材进行焊接，可形成“n”字形的焊接路径，使用方便，适用性更广。
[0031]
进一步的，所述滑动组件440面向所述底板131的一端还设置有调整机构460，所述调整机构460包括第二螺杆461、旋转把手462以及固定板463，所述第二螺杆461的一端与固定板463中部连接，所述第二螺杆 461的另一端穿入滑动组件440一端中部且用所述旋转把
手462固定，所述焊枪430安装于固定板463上，通过转动旋转把手462使得第二螺杆 461在垂直方向上进行旋转上升或者旋转下降，进而调整固定板463垂直方向上的位移，实现焊枪430的垂直方向上的调整，操作简单且高效。
[0032]
实施例二：
[0033]
一种自动化焊机，包括机架100以及焊箱200，所述机架100包括上机架110、竖机架120以及下机架130，所述上机架110、竖机架120以及下机架130依次连接，所述下机架130上设置有底板131，所述底板 131的中部设置有夹紧机构300，所述上机架110纵向设置有焊接机构 400，所述夹紧机构300位于焊接机构400的正上方，所述上机架110横向设置有第一轨道111以及第一齿条112，所述焊接机构400包括安装板 410、第一电机420以及焊枪430，所述安装板410通过所述第一轨道滑动111连接，所述第一电机420安设于安装板410上，所述第一电机420 通过齿轮与所述第一齿条啮合112，所述焊枪430安设于焊接机构400上，所述焊枪430与所述焊箱200电性连接。
[0034]
具体的，如图1-4所示，将需要焊接的型材放置于底板131上，通过底板131上的夹紧机构300对需要焊接的型材进行夹紧，调整焊枪430在焊接机构400上的位置，使得焊枪430的焊头与型材的需要焊接的缝隙达到理想的位置，启动焊箱200以及焊接机构400上的第一电机420，第一电机420通过齿轮在上机架110的第一齿条啮合112上匀速前进，实现自动化焊接的过程，焊接质量好、安全可靠，节约人工成本，提高工作效率。
[0035]
进一步的，所述焊接机构400还包括滑动组件440，所述滑动组件 440的一端安装有第二导轨441，所述滑动组件440通过所述第二导轨 441与安装板410中部滑动连接，所述第二导轨441的一端安装有第二齿条442，所述安装板410中部设置有第二电机450，所述第二电机450通过齿轮与第二齿条442啮合，所述焊枪430安设于滑动组件上440，在启动第二电机450的时候，滑动组件440纵向运动，即可控制焊枪430的纵向位移，不仅可以对焊枪430的纵向位置进行调整，而且同时启动第一电机420以及第二电机450即可实现焊枪430斜向走位对型材进行焊接，可形成“n”字形的焊接路径，使用方便，适用性更广。
[0036]
进一步的，所述滑动组件440面向所述底板131的一端还设置有调整机构460，所述调整机构460包括第二螺杆461、旋转把手462以及固定板463，所述第二螺杆461的一端与固定板463中部连接，所述第二螺杆 461的另一端穿入滑动组件440一端中部且用所述旋转把手462固定，所述焊枪430安装于固定板463上，通过转动旋转把手462使得第二螺杆 461在垂直方向上进行旋转上升或者旋转下降，进而调整固定板463垂直方向上的位移，实现焊枪430的垂直方向上的调整，操作简单且高效。
[0037]
进一步的，所述夹紧机构300包括第一夹紧机构310以及第二夹紧机构320，所述第一夹紧机构310以及所述第二夹紧机构320均包括夹板 321、第一螺杆322以及螺杆座323，所述螺杆座323安设于所述下机架 130的一端，所述第一螺杆322的一端与所述夹板321中部固定连接，所述第一螺杆322的另一端螺旋穿过所述螺杆座323中部且在所述第一螺杆 322端部位置设置有摇手把324，所述第一夹紧机构310与第二夹紧机构 320相向设置，通过转动摇手把324使得夹板321向底板131中部靠拢，进而方便对待焊接的型材进行夹紧，且由于第一夹紧机构310以及第二夹紧机构320相向设置，摇手把324转动调整可控，可将型材夹紧在底板 131上的不同位置，满足实际焊接需要。
[0038]
实施例三：
[0039]
一种自动化焊机，包括机架100以及焊箱200，所述机架100包括上机架110、竖机架120以及下机架130，所述上机架110、竖机架120以及下机架130依次连接，所述下机架130上设置有底板131，所述底板131的中部设置有夹紧机构300，所述上机架110纵向设置有焊接机构 400，所述夹紧机构300位于焊接机构400的正上方，所述上机架110横向设置有第一轨道111以及第一齿条112，所述焊接机构400包括安装板 410、第一电机420以及焊枪430，所述安装板410通过所述第一轨道滑动111连接，所述第一电机420安设于安装板410上，所述第一电机420 通过齿轮与所述第一齿条啮合112，所述焊枪430安设于焊接机构400上，所述焊枪430与所述焊箱200电性连接。
[0040]
具体的，如图1-4所示，将需要焊接的型材放置于底板131上，通过底板131上的夹紧机构300对需要焊接的型材进行夹紧，调整焊枪430在焊接机构400上的位置，使得焊枪430的焊头与型材的需要焊接的缝隙达到理想的位置，启动焊箱200以及焊接机构400上的第一电机420，第一电机420通过齿轮在上机架110的第一齿条啮合112上匀速前进，实现自动化焊接的过程，焊接质量好、安全可靠，节约人工成本，提高工作效率。
[0041]
进一步的，所述焊接机构400还包括滑动组件440，所述滑动组件 440的一端安装有第二导轨441，所述滑动组件440通过所述第二导轨 441与安装板410中部滑动连接，所述第二导轨441的一端安装有第二齿条442，所述安装板410中部设置有第二电机450，所述第二电机450通过齿轮与第二齿条442啮合，所述焊枪430安设于滑动组件上440，在启动第二电机450的时候，滑动组件440纵向运动，即可控制焊枪430的纵向位移，不仅可以对焊枪430的纵向位置进行调整，而且同时启动第一电机420以及第二电机450即可实现焊枪430斜向走位对型材进行焊接，可形成“n”字形的焊接路径，使用方便，适用性更广。
[0042]
进一步的，所述滑动组件440面向所述底板131的一端还设置有调整机构460，所述调整机构460包括第二螺杆461、旋转把手462以及固定板463，所述第二螺杆461的一端与固定板463中部连接，所述第二螺杆 461的另一端穿入滑动组件440一端中部且用所述旋转把手462固定，所述焊枪430安装于固定板463上，通过转动旋转把手462使得第二螺杆 461在垂直方向上进行旋转上升或者旋转下降，进而调整固定板463垂直方向上的位移，实现焊枪430的垂直方向上的调整，操作简单且高效。
[0043]
进一步的，所述夹紧机构300包括第一夹紧机构310以及第二夹紧机构320，所述第一夹紧机构310以及所述第二夹紧机构320均包括夹板 321、第一螺杆322以及螺杆座323，所述螺杆座323安设于所述下机架 130的一端，所述第一螺杆322的一端与所述夹板321中部固定连接，所述第一螺杆322的另一端螺旋穿过所述螺杆座323中部且在所述第一螺杆 322端部位置设置有摇手把324，所述第一夹紧机构310与第二夹紧机构 320相向设置，通过转动摇手把324使得夹板321向底板131中部靠拢，进而方便对待焊接的型材进行夹紧，且由于第一夹紧机构310以及第二夹紧机构320相向设置，摇手把324转动调整可控，可将型材夹紧在底板 131上的不同位置，满足实际焊接需要。
[0044]
进一步的，所述夹板321的两端均安设有滑动杆325，所述滑动杆 325所述螺杆座323的端部位置，所述夹紧机构300有两个且在底板131 上间隔对称排列，结构更加稳定，夹紧更牢靠。
[0045]
进一步的，所述下机架130与地面接触的一面安装有若干个可调支座 132，若干个所述可调支座132对称设置，针对地面不平整，可通过拧动可调支座132，实现下机架130平
稳地放置于地面上。
[0046]
进一步的，所述上机架110与所述竖机架120连接处设置有第一支撑臂121，所述竖机架120与所述下机架130连接处设置有第二支撑臂122，增强装置整体的强度。
[0047]
进一步的，所述焊接机构400安装有保护罩470，减少灰尘进入焊接机构400内部，所述第一电机420以及第二电机450均为步进电机，可以实现很小的步进角，控制更精确。
[0048]
综上所述，本实用新型公开了一种外挂式推拉纱窗，其所取得有益技术效果包括：
[0049]
1.通过将需要焊接的型材放置于底板131上，通过底板131上的夹紧机构300对需要焊接的型材进行夹紧，调整焊枪430在焊接机构400上的位置，使得焊枪430的焊头与型材的需要焊接的缝隙达到理想的位置，启动焊箱200以及焊接机构400上的第一电机420，第一电机420通过齿轮在上机架110的第一齿条啮合112上匀速前进，实现自动化焊接的过程，焊接质量好、安全可靠，节约人工成本，提高工作效率。
[0050]
2.通过所述焊接机构400还包括滑动组件440，所述滑动组件440的一端安装有第二导轨441，所述滑动组件440通过所述第二导轨441与安装板410中部滑动连接，所述第二导轨441的一端安装有第二齿条442，所述安装板410中部设置有第二电机450，所述第二电机450通过齿轮与第二齿条442啮合，所述焊枪430安设于滑动组件上440，在启动第二电机450的时候，滑动组件440纵向运动，即可控制焊枪430的纵向位移，不仅可以对焊枪430的纵向位置进行调整，而且同时启动第一电机420以及第二电机450即可实现焊枪430斜向走位对型材进行焊接，可形成“n”字形的焊接路径，使用方便，适用性更广。
[0051]
3.通过所述滑动组件440面向所述底板131的一端还设置有调整机构 460，所述调整机构460包括第二螺杆461、旋转把手462以及固定板463，所述第二螺杆461的一端与固定板463中部连接，所述第二螺杆461的另一端穿入滑动组件440一端中部且用所述旋转把手462固定，所述焊枪 430安装于固定板463上，通过转动旋转把手462使得第二螺杆461在垂直方向上进行旋转上升或者旋转下降，进而调整固定板463垂直方向上的位移，实现焊枪430的垂直方向上的调整，操作简单且高效。
[0052]
虽然上面已经参考各种实施例描述了本实用新型，但是应当理解，在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。
[0053]
在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置,例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。
[0054]
综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以下权利要求(包括所有等同物)旨在限定本实用新型的精神和范围。以上这些实施例应理解为
仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的保护范围。在阅读了本实用新型的记载的内容之后，技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本实用新型权利要求所限定的范围。