黄铜合金角阀本体自动磨铣倒角机构的制作方法

本实用新型属于阀门制作领域，尤其涉及一种黄铜合金角阀本体自动磨铣倒角机构。

背景技术：

在制作阀门的阀圈时，需要对初步制作好的阀圈进行加工，对未加工的阀圈进行磨铣并形成倒角，在现有的技术中，一些磨铣机构通常都是半自动的形式，通常采取的是由人工阀圈分别搬运到对应的铣平机构及倒角机构上来完成相应的端部铣平与倒角操作，此外，由于有些阀圈的外端面不是圆形，通常通过工人人工来放置和取出阀圈，一方面导致生产效率较低，另一方面，工人在放置和取出阀圈时，由于阀圈上有些锋利为磨平的端角容易割伤工人，或由于工人误操作使刀片割伤工人。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种黄铜合金角阀本体自动磨铣倒角机构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种黄铜合金角阀本体自动磨铣倒角机构，包括工作台，所述的工作台内转动连接有工作转块，所述的工作台的侧边活动有竖直移动放置机构，所述的竖直移动放置机构包括放置块，所述的放置块内活动连接有推块，所述的放置块的下侧具有能靠近或远离工作台的横向移动磨铣机构，所述的横向移动磨铣机构包括磨铣块，所述的磨铣块上设有若干把磨铣刀。

在上述的黄铜合金角阀本体自动磨铣倒角机构中，所述的竖直移动放置机构包括第一气缸，所述的第一气缸沿着竖直方向放置，所述的第一气缸的输出轴与放置块连接，所述的放置块内设有掉落槽，所述的推块位于掉落槽的底部，所述的掉落槽的顶部连通有设置在工作台上的掉落架，且所述的放置块与工作台相抵。

在上述的黄铜合金角阀本体自动磨铣倒角机构中，所述的推块内设有第一放置腔，所述的工作转块内设有第二放置腔，所述的第一放置腔和第二放置腔的横截面均呈正多边形，所述的第一放置腔的端口呈喇叭状。

在上述的黄铜合金角阀本体自动磨铣倒角机构中，所述的推块的外端壁呈筒状，所述的放置块内转动连接有中空的花键轴，所述的花键轴内穿设有推轴，所述的推轴贯穿花键轴且与推块连接，所述的花键轴与推轴花键连接，所述的推轴远离推块的端部延伸出放置块，且所述的推轴远离放置块的一侧设有推动机构。

在上述的黄铜合金角阀本体自动磨铣倒角机构中，所述的推动机构包括安装架，所述的安装架上设有第二气缸，所述的第二气缸的输出轴连接有靠近板，所述的靠近板上设有转动电机，所述的转动电机的输出轴连接有套圈，所述的推轴远离放置块的端部设有能延伸入套圈内且与套圈形成卡接的卡头。

在上述的黄铜合金角阀本体自动磨铣倒角机构中，所述的推轴延伸出放置块的部分上套设有扭转弹簧，所述的扭转弹簧的两端分别与放置块和推轴固定连接。

在上述的黄铜合金角阀本体自动磨铣倒角机构中，所述的横向移动磨铣机构包括第一横移块，所述的第一横移块上活动连接有第二横移块，所述的第一横移块与第二横移块的移动方向相互垂直，所述的第一横移块连接有第三气缸，所述的第二横移块连接有设置在第一横移块上的第四气缸，所述的磨铣块设置在第二横移块上，若干把磨铣刀设置在磨铣块靠近工作转块的端部上。

在上述的黄铜合金角阀本体自动磨铣倒角机构中，所述的第一横移块靠近工作转块的端部上设有放刀腔，所述的放刀腔的横截面呈圆形，若干个磨铣刀沿着放刀腔内壁环形阵列放置。

在上述的黄铜合金角阀本体自动磨铣倒角机构中，每把磨铣刀的宽度从靠近工作转块的一端至另一端逐渐增大。

在上述的黄铜合金角阀本体自动磨铣倒角机构中，所述的工作转块贯穿工作台，所述的工作转块内穿设有两根相互对置的顶杆，每根顶杆与工作转块之间连接有回弹弹簧，且每根顶杆的一端延伸入第二放置腔内，另一端延伸出工作转块。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

1、该实用新型中的竖直移动放置机构能沿着工作台竖直方向移动，横向移动磨铣机构能沿着水平方向移动，未加工的阀圈先进入竖直移动放置机构中的放置块内，并在推块的作用下移动进工作转块内，横向移动磨铣机构移动带动若干把磨铣刀朝着靠近未加工的阀圈的方向移动并进行磨铣工作，全程采用自动化的形式替代人工放置的方式，提高生产效率并防止工人受伤。

2、该实用新型中的推轴延伸出放置块的部分上套设有扭转弹簧，扭转弹簧的两端分别与放置块和推轴固定连接，当推块将未加工的阀圈推动至工作转块内时，第二气缸工作使套圈远离卡头，在扭转弹簧的作用下，使推块回弹并移动至初始位置，使放置块每次推动阀圈的距离是一致的，防止阀圈被挤压损坏。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是工作台和放置块的剖视示意图；

图3是磨铣块的剖视示意图；

图4是图3的另一个方向的示意图。

图中：工作台10、工作转块11、竖直移动放置机构12、放置块13、推块14、横向移动磨铣机构15、磨铣块16、磨铣刀17、第一气缸18、掉落槽19、掉落架20、第一放置腔21、第二放置腔22、花键轴23、推轴24、推动机构25、安装架26、第二气缸27、靠近板28、转动电机29、套圈30、卡头31、扭转弹簧32、第一横移块33、第二横移块34、第三气缸35、第四气缸36、放刀腔37、顶杆38、回弹弹簧39。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

结合图1-4所示，一种黄铜合金角阀本体自动磨铣倒角机构，包括工作台10，所述的工作台10内转动连接有工作转块11，所述的工作台10的侧边活动有竖直移动放置机构12，所述的竖直移动放置机构12包括放置块13，所述的放置块13内活动连接有推块14，所述的放置块13的下侧具有能靠近或远离工作台10的横向移动磨铣机构15，所述的横向移动磨铣机构15包括磨铣块16，所述的磨铣块16上设有若干把磨铣刀17。

在本实用新型中，未加工的阀圈放置在放置块13中，竖直移动放置机构12移动将未加工的阀圈移动至与工作转块11对应的位置，推块14工作将未加工的阀圈推进工作转块11内，接着横向移动磨铣机构15工作先让若干把磨铣刀17移动至与工作转块11对应的位置，接着横向移动磨铣机构15将若干把磨铣刀17逐渐靠近未加工的阀圈，在靠近过程中，工作转块11快速转动，若干把磨铣刀17移动至与未加工的阀圈相抵，若干把磨铣刀17继续朝着靠近未加工的阀圈的方向移动，使若干把磨铣刀17磨铣未加工的阀圈并形成阀圈的倒角。

所述的竖直移动放置机构12包括第一气缸18，所述的第一气缸18沿着竖直方向放置，所述的第一气缸18的输出轴与放置块13连接，所述的放置块13内设有掉落槽19，所述的推块14位于掉落槽19的底部，所述的掉落槽19的顶部连通有设置在工作台10上的掉落架20，且所述的放置块13与工作台10相抵。

在本实用新型中，未加工的阀圈从掉落架20掉入掉落槽19内并移动至掉落槽19的底部，第一气缸18工作使其输出轴带着放置块13向下移动至未加工的阀圈与工作转块11对应的位置，接着推块14工作将未加工的阀圈推进工作转块11内，由于放置块13与工作台10相抵，在放置块13移动中，未加工的阀圈的其中一面与工作台10相抵，防止加工的阀圈掉落。

所述的推块14内设有第一放置腔21，所述的工作转块11内设有第二放置腔22，所述的第一放置腔21和第二放置腔22的横截面均呈正多边形，所述的第一放置腔21的端口呈喇叭状。

在本实用新型中，未加工的阀圈外端面呈正多边形，且第二放置腔22与第一放置腔21的形状相互对应能够相互重叠，推块14在推动未加工阀圈时，使未加工的阀圈在呈喇叭状的第一放置腔21的端口的倾斜导向作用下滑入第一放置腔21内，在推块14推动过程中，将未加工的阀圈推动至第二放置腔22内，且未加工的阀圈的宽度均大于第一放置腔21和第二放置腔22的深度，使未加工的阀圈放置在第二放置腔22内时，其中一端延伸出第二放置腔22，供在磨铣步骤时提供空间。

所述的推块14的外端壁呈筒状，所述的放置块13内转动连接有中空的花键轴23，所述的花键轴23内穿设有推轴24，所述的推轴24贯穿花键轴23且与推块14连接，所述的花键轴23与推轴24花键连接，所述的推轴24远离推块14的端部延伸出放置块13，且所述的推轴24远离放置块13的一侧设有推动机构25。

由于未加工的阀圈外端面呈正多边形，在未加工的阀圈掉落至掉落槽19的底部时，未加工的阀圈与第一放置腔21或第二放置腔22之间错位，未加工的阀圈不能滑入第一放置腔21和第二放置腔内，因此在本实用新型中，在推块14移动过程中还伴随着转动，由于花键轴23与推轴24花键连接，推轴24与花键轴23形成卡接且推轴24能沿着花键轴23轴向往复移动，推轴24边转动边向前推动，当未加工的阀圈为进入第一放置腔21内时，未加工的阀圈与推块14和工作转块11的端面相抵，推轴24不能向前移动，当推块14转动至第一放置腔21形状与未加工的阀圈对应的位置，推轴24推动推块14向前移动，使未加工的阀圈移动进第一放置腔21内，并在推块14的移动下使未加工的阀圈移动进第二放置腔22内。

所述的推动机构25包括安装架26，所述的安装架26上设有第二气缸27，所述的第二气缸27的输出轴连接有靠近板28，所述的靠近板28上设有转动电机29，所述的转动电机29的输出轴连接有套圈30，所述的推轴24远离放置块13的端部设有能延伸入套圈30内且与套圈30形成卡接的卡头31。

在本实用新型中，第二气缸27工作使靠近板28朝着靠近放置块13的方向移动，在第二气缸27工作中，转动电机29工作使套圈30转动，在靠近板28移动过程中，使卡头31延伸入套圈30内且与套圈30形成卡接，从而使推轴24转动。

所述的推轴24延伸出放置块13的部分上套设有扭转弹簧32，所述的扭转弹簧32的两端分别与放置块13和推轴24固定连接。

在本实用新型中，当推块14将未加工的阀圈推动至工作转块11内时，第二气缸27工作使套圈30远离卡头31，在扭转弹簧32的作用下，使推块14回弹并移动至初始位置。

所述的横向移动磨铣机构15包括第一横移块33，所述的第一横移块33上活动连接有第二横移块34，所述的第一横移块33与第二横移块34的移动方向相互垂直，所述的第一横移块33连接有第三气缸35，所述的第二横移块34连接有设置在第一横移块33上的第四气缸36，所述的磨铣块16设置在第二横移块34上，若干把磨铣刀17设置在磨铣块16靠近工作转块11的端部上。

在本实用新型中，当未加工的阀圈放置在工作转块11内且放置块13向上移动后，第三气缸35工作使第一横移块33带着若干把磨铣刀17移动至与工作转块11对应的位置，接着第四气缸36工作使第二横移块34靠近工作转块11方向移动，从而使若干把磨铣刀17磨铣未加工的阀圈。

所述的第一横移块33靠近工作转块11的端部上设有放刀腔37，所述的放刀腔37的横截面呈圆形，若干个磨铣刀17沿着放刀腔37内壁环形阵列放置。

每把磨铣刀17的宽度从靠近工作转块11的一端至另一端逐渐增大。

在本实用新型中，若干把磨铣刀17的刀锋面组成的形状呈圆台状，在磨铣未加工的阀圈时，逐渐朝着阀圈外圈内磨铣，从而形成倒角。

所述的工作转块11贯穿工作台10，所述的工作转块11内穿设有两根相互对置的顶杆38，每根顶杆38与工作转块11之间连接有回弹弹簧39，且每根顶杆38的一端延伸入第二放置腔22内，另一端延伸出工作转块11。

在本实用新型中，工作转块11连接有工作电机图中未示出，在磨铣时，工作电机工作使工作转块11带着未加工的阀圈快速转动，随着若干把磨铣刀17的靠近磨铣未加工的阀圈，在磨铣完阀圈后，通过外部设备的推动零件推动顶杆38向前移动从而将阀圈推出工作转块11并掉落，顶杆38在回弹弹簧39的作用下回位至初始位置。

本实用新型的工作原理为：未加工的阀圈从掉落架20掉入掉落槽19内并移动至掉落槽19的底部，第一气缸18工作使其输出轴带着放置块13向下移动至未加工的阀圈与工作转块11对应的位置，第二气缸27工作使靠近板28朝着靠近放置块13的方向移动，在第二气缸27工作中，转动电机29工作使套圈30转动，在靠近板28移动过程中，使卡头31延伸入套圈30内且与套圈30形成卡接，从而使推轴24转动，推轴24边转动边向前推动，当未加工的阀圈为进入第一放置腔21内时，未加工的阀圈与推块14和工作转块11的端面相抵，推轴24不能向前移动，当推块14转动至第一放置腔21形状与未加工的阀圈对应的位置，推轴24推动推块14向前移动，使未加工的阀圈移动进第一放置腔21内，并在推块14的移动下使未加工的阀圈移动进第二放置腔22内，第三气缸35工作使第一横移块33带着若干把磨铣刀17移动至与工作转块11对应的位置，接着第四气缸36工作使第二横移块34靠近工作转块11方向移动，从而使若干把磨铣刀17磨铣未加工的阀圈，在磨铣完阀圈后，通过外部设备的推动零件推动顶杆38向前移动从而将阀圈推出工作转块11并掉落。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了工作台10、工作转块11、竖直移动放置机构12、放置块13、推块14、横向移动磨铣机构15、磨铣块16、磨铣刀17、第一气缸18、掉落槽19、掉落架20、第一放置腔21、第二放置腔22、花键轴23、推轴24、推动机构25、安装架26、第二气缸27、靠近板28、转动电机29、套圈30、卡头31、扭转弹簧32、第一横移块33、第二横移块34、第三气缸35、第四气缸36、放刀腔37、顶杆38、回弹弹簧39等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。